Гидравлический манипулятор

Гидравлический манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е ()683937

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! . (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.06.77 (21) 2490444/27-! l с п рис оединен ие м зая в ки №вЂ” (23)- Приоритет— (5!) М. Кл.

В 60Р !/54

Государстаеииый иомитет

СССР ио делам иэобретеиий и отиртетий

Опубликовано 05.09.79. Бюллетень № 33

Дата on убл икова ния описания 15.09.79 (53) УДК62!.874 (088.8) А. В. Жуков, Ю. И. Провоторов, А. В. Гермацкий и С. Н. Терехов (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель

Белорусский технологический институт им. С. М. Кирова (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается конструирования гидравлических манипуляторов.

Известен гидравлический манипулятор, содержащий телескопический удлинитель с направляющей и катком, расположенным в корпусе рукояти, связанной со стрелой, смонтированной на опорно-поворотном устройстве, силовые цилиндры подъема стрелы и выдвижения телескопического удлинителя и демпфирующее устройство !1 .,Недостаток указанного манипулятора заключается в высоких динамических нагрузках в процессе работы, металлоемкости и низким сроком службы.

Цель — уменьшение динамических нагрузок в процессе работы, уменьшения металлоемкости и повышение срока службы.

Для этого демпфирующее устройство содержит надпружиненные наружный и внутренний стаканы, рычаг с продольной прорезью и поддерживающим катком на конце и кронштейн с плитой и осью, причем поддерживаюгций каток выполнен с проре2 зью, взаимодействующей с направляющей удлинителя, а ось кронштейна Заведена в продольную прорезь рычага, свободный ко.нец которого связан с наружным стаканом, при этом удлинитель снабжен концевыми упорами в виде подпружиненных пальцев, взаимодействующих с плитой кронштейна.

Заявленная конструкция манипулятора поясняется чертежом, где на фиг. 1 — общий вид устройства; на фиг. 2 — удлинитель с гидроцилиндром; на фиг. 3 — демпто фирующее устройство с поддерживающим катком; на фиг. 4 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг. 5 —. сечение Б — Б на фиг. 2.

Телескопический удлинитель 1 расположен в рукояти 2, привод которого осущест- .

>> вляется от гидроцилиндра 3. Поддерживающий каток 4 расположен в нижней части удлиннтеля и связан с кронштейном 5, закрепленным на рукояти, которая установлена шарнирно на стреле 6. Стрела шарнирно закреплена на опорно-поворотном устрой2о стве 7, которое может быть установлено, например, не лесовозе.

Поддерживающий каток 4 закреплен на рычаге 8 посредством оси 9. Противополож3937

Формула изобретения

68 з

1 ный конец рычага закреплен посредством шарнира 10 в корпусе демпфирующего уст ройства. 1!. Между наружным стаканом 12 и внутренним 13 расположен упругий элемент 14 (пружина). Корпус внутреннего стакана закреплен на рукояти.

Средняя часть рычага 8 содержит на. правляющую прорезь <а», в которой распо ложеиа ось 15 кронштейна 5 с возможностьщ перемещения. Во внутренней. полости руко- яти нижняя ее горизонтальная стенка содержит. плиту 16 выступ 17 которой расположен, в направляющей 18 рукояти и жестко закреплен на основании 19 кронштейна 5.

Удлинитель на своей нижней горизонтальной стенке содержит упоры 20 и 21, асположенные по обе стороны плиты 16. пор 20 расположен в стакане 22 и содержит гнездо 23 с расположенным в нем упругим элементом 24, например. пружиной. Кроме того, нижняя горизонтальная стенка удлннителя содержит направляющую 25, рас-положенную на выгнутой поверхности поддерживающего катка 4, который в средней своей части содержит паз «б».

Гидравлический манипулятор работает следующим образом.

На телескопическом удлинителе 1 крепится грейферный захват (на фиг. не показан), с. помощью которого осуществляется нагрузка лесоматериалов.

Перемещение телескопического . удлинителя 1 в рукояти 2 осуществляется от гидроцилиндра З..Качение поддерживающего катка 4 осуществляется по нижней стенке удлинителя. При этом благодаря наличию на поверхности удлинителя направляющей 25 производится ее центровка в вогнутой поверхности поддерживающего катка.

При работе манипулятора большие динамические,нагрузкн возникают в его эле, ментах при максимальном вылете удлини. теля, Демпфирующее устройство 11, связан

,ное с рычагом 8, опирающимся на крон штейн 5, обеспечивает постоянное усиля

4 на упругий элемент 14, т. е. поддерживается постоянная его деформация. Увеличение расстояния между шарниром 10 и осью 15 происходит от взаимодействия упора 20 с плитой 16 кронштейна 5 при выдвижении удлинителя 17.

Прн уменьшении вылета удлинителя расстояние между шарниром 10 и осью 5 уменьшается за счет действия на плиту 16 упора 21.

При производстве разборочно-сборочных

ie работ снятие удлннителя осуществляется утапливанием упора 20 в стакан 22.

Гидравлический манипулятор, содержащий телескопический удлиннтель с направляющей и катком, расположенным в корпусе рукояти, связанной со стрелой, смонтированной на опорно-поворотном устройстве, силоgo вые цилиндры подъема стрелы и выдвижения телескопического удлинителя и демпфирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок в процессе работы, уменьшения металлоемкости и повышения срока службы, демпфнрую33 щее устройство содержит подпружиненные наружный и внутренний стаканы, рычаг с продольной прорезью и поддерживакнцим катком на конце и кронштейн с плитой и

30 осью, причем поддерживающий каток выполнен е прорезью, взаимодействующей с направляющей удлинителя, а ось кронштейна заведена в продольную прорезь рычага, свободный конец которого связан с наружным стаканом, при этом удлинитель снабжен концевыми упорами в виде подпружиненных

3S пальцев, взаимодействующих с плитой кронштейна.

Источники информации, принятые ho внимание при экспертизе

l. Журнал «Laspolske,N 15 — !6, 1976,., 1г — В.

Фиг. 5

Составитель В. Даиьшнн

Редактор K. Бородин Техред О. Луговая Корректор Е. Паня

Заказ 5763/57 Тираж 804 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета CCC P но делам изобретений и открытий! I 3035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5 .

Филиал П П П с Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4