Захват-манипулятор подъемного крана для перемещения пакетированного груза

Захват-манипулятор подъемного крана для перемещения пакетированного груза

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«i>683979 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 120877 (21) 2515137/29-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)M. Кл.

В 66 С 1/32

Государственный комитет

СССР по делам нзобретеннй н открытий (53) УДК621.86. . 061 (088. 8) Опубликовано 05.09.79. Бюллетень Ио 33

Дата опубликования описания 0509.79 (72) Авторы

ИзобрЕтЕНИя О. И. Бабич, Н. Я, Марценюк, А. Е. Дорохин и А. A Корнев (71) ЗаяВИтЕЛЬ Череповецкий ордена Ленина металлургический завод им, 50-летия СССР (54 ) ЗАХВАТ-МАНИПУЛЯТОР ПОДЬЕМНОГО КРАНА

ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПАКЕТИРОВАННОГО ГРУЗА

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается конструирования .захват-манипуляторов подъемного крана для перемещения пакетированного груза.

Известен захват-манипулятор подь-. емного крана для перемещения пакетированного груза, преимущественно сортового проката, содержащий раму, на которой установлены с возможностьк перемещения вдоль нее поперечные траверсы, несущие захватные лапы, также установленные с воэможностью перемещения вдоль них, привод перемещения траверс и захватных лап и винтовой механизм поворота захватных лап (1).

Недостаток укаэанного захвата-манипулятора является длительность захвата груза, из-эа длительности поворота захватных лап.

Цель изобретения — ускорение захвата груза путем уменьшения времени поворота захватных лап.

Дгя этого механизм поворота снабжен рычажным трехзвенником, одно звено которого жестко связано с гайкой винтового механизма и имеет продольные пазы, а два других звена жестко соединены одними концами с соответствующими лапами, а на их других концах закреплены пальцы, рас5 положенные в упомянутых продольных пазах.

На фиг. 1 — схематически изображен описываемый манипулятор, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид свер)g ху; на фиг. 3 — сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — кинематическая схема устройства поворота.

Описываемый захват-манипулятор содержит раму 1, несущую на поперечных траверсах 2 две пары захватных лап 3, перемещающихся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, с подхватами 4.

Захват-манипулятор снабжен приво2О дом передвижения траверс 2 и винтовым механизмом поворота захватных лап 3. Привод передвижения траверс

2 содержит электродвигатель 5, соединенный с ходовыми винтами 6 через цепную передачу 7 и муфту предельного момента 8. Механизм поворота каждой пары лап содержит электродвигатель 9, связанный через ходовой винт 10 с гайкой 11, жестко прикрепленной к одному звену 12 рычаж68 3979

/7 ного трехзвеыника. Гайка 11 установлена в направляющих 13. Звено 12 выполнено с продольными пазами А ,в которых помещен палец 14, связанчый с другим звеном 15, рычажного трехзвенника, другой конец которого связан через Шарнирный элемент 16 с захватными лапами 3. Звенья 12 и

15 в плане расположены трапециедально. Рама 1 выполнена с кронштейнами 17 посредством которых она навешивается на подъемные кран (на фиг. не показан) .

Захват-манипулятор работает следующим образом.

При подходе к пакетированному грузу, например, сортовому прокату, траверсы 2 захвата-манипулятора устанавливаются предварительно приводом передвижения траверс на определенную длину в зависимости от длины груза, а подхваты 4 лап 3 установлены вдоль продольной оси захвата-манипулятора для удобства введения его под груз. После этого включается механизм поворота захватных лап 3, о которые поворачиваясь на 90, т.е. становясь поперек груза поддерживают его от выпадания при транспортировке. Освобождение захвата-манипу-, лятора от груза осуществляется путем поворота лап 3 в исходное положение.

Формула изобретения

Захват-манипулятор подъемного крана для перемещения пакетированного груза, преимущественно сорто5 ваго проката, содержащий раму, на которой установлены с воэможностью перемещения вдоль нее поперечные траверсы, несущие захватные лапы, так же установленные с воэможностью

10 перемещения вдоль них, привод перемещения траверс и захватных лап и винтовой механизм поворота захватных лап, отличающийся тем, что, с целью ускорения захвата гру15 за путем уменьшения времени поворота захватных лап, механизм поворота снабжен рычажным трехзвенником, одно звено которого жестко связано с гайкой винтового механизма и имеет продольные пазы, а два другие звена жестко соединены одними концами с соответствующими лапами, а на их других концах закреплены пальцы, расположенные в упомянутых продольных пазах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 317605 кл. В 66 С 1/22, 1970.

683979 аиа4

Составитель Б. Даньшин

Редактор К. Бородин Техред М.Келемеш Корректор Г. Решетцик

Заказ 5212/12 Тираж 992 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыгий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4