Устройство для управления автоматическим копировальным станком

Иллюстрации

Устройство для управления автоматическим копировальным станком (патент 68405)
Устройство для управления автоматическим копировальным станком (патент 68405)
Устройство для управления автоматическим копировальным станком (патент 68405)
Устройство для управления автоматическим копировальным станком (патент 68405)
Показать все

Реферат

 

Класс 49в, 5„

49в, 13Ä

21с, 62

СССР № 68405

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зарегистрировано в Бюро изобретений Гагнлана СССР

Н. Г. Швилкин

Устройство для управления автоматическим копировальным станком

Заявлено 23 ноября 1940 года в Народный комиссариат авиационной промышленности

СССР за № 7762 (317805)

Опубликовано 30 июня 1947 года

Изобретение касается устройства для управления автоматическим копировальным станком. Для этой цели применяются фотоэлектрические устройства, управляющие движениями станка при помощи движущейся по контуру чертежа или шаблона фотоэлектрической головки, автоматически поворачиваемой электродвигателем по касательной к линии чертежа и управляющей, например, через посредство тиратронной схемы электродвигателями подачи.

Сущность настоящего изобретения состоит в том, что с целью повышения точности обработки изделия путем компенсации влияния диаметра режущего инструмента (фрезы), электродвигатель, поворачивающий фотоэлектрическую головку, соединен с держателем режущего инструмента посредством поворотной кулисы, осуществляющей взаимную перпендикулярность направления подачи и линии, проходящей через центры инструмента и кулисы.

С целью реверсирования двигателей подачи в местах перегиба кривой чертежа ось фотоэлектрической головки может быть связана с дисковым коммутатором, поворачивающимся соответственно головке и управляющим тиратроном, причем на коммутаторе помещено переменное сопротивление, изменяющееся прямо пропорционально углу поворота фотоэлектрической головки и включенное на выходе усилителя.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема станка, на фиг. 2 — схема электропривода станка, на фиг. 3— принципиальная схема управления, на фиг. 4 — схема действия второго светового пятна, на фиг. 5 в схема фотоэлектрической головки, на фиг.

6 †принципиальн схема управления станком посредством светового пятна, на фиг. 7 — зависимость между вектором скорости и положением центра пятна относительно линии чертежа, на фиг. 8 — график изменения скоростей, на фиг. 9 — диаграмма скоростей, на фиг. 10 — теоретическая траектория движения центра светового пятна, на фиг. 11 — схема управления и на фиг, 12 — коммутационное устройство.

Панель 1 (фиг. 1), на которой ук365 № 68405 реплена фотоэлектрическая головка А и режущая головка В, установлена на стойке 2 так, что она может передвигаться по ее направляющим С вЂ” С.

В свою очередь стойка 2 установлена на станине 3 так, что может передвигаться по ее направляющим.

Перемещение стойки 2 по направляющим станины 3 производится мотором 4 через кинематическую цепь, состоящую из червячного редуктора 5, винта б и гайки 7.

Перемещение панели 7 по направляющим С вЂ” С стойки 2 производится мотором 8 через кинематическую цепь, состоящую из червячного редуктора 9, ходового валика 10, конической шестерни 11, конической шестернигайки 12 и неподвижно закрепленного винта 13.

На станине механизма укреплены два стола: стол 14 для крепления плаза и стол 75 для крепления заготовки.

С помощью описанного механизма световое пятно фотоэлектрической головки можно приводить в движение по краю любой произвольной кривой линии, изображенной на плазе, укрепленном на столе 74.

Это достигается при помощи электропривода, управляемого фотоэлементом, на который воздействует отраженный световой поток пятна, образуемый лучом света фотоэлектрической головки.

Схема электроприв ода механизма показана на фиг. 2. Из этой схемы видно, что моторы подач станка питаются по схеме Леонардо. Возбуждение 16 и 17 моторов питается специальным шунтовым генератором 18 постоянного тока независимо от питания цепей якоря этих моторов; последние получают питание со щеток генераторов 19 и 20 постоянного тока, каждый из которых имеет две независимых обмотки возбуждения

В„B и В„В4, соответственно создающих магнитные потоки противоположного направления, в результате чего полярность тока на щетках может быть изменена.

Генераторы 18, 19 и 20 приводятся в непрерывное вращательное движение двигателем 21 переменного тока. з66

В цепи каждой обмотки возбуждения генератора включен тиратрон Т, который предназначен для управления током в цепи соответствующей обмотки возбуждения (включение, выключение и регулирование).

Лнодная цепь тиратрона питается переменным током с частотой 50 гЧ.

Посредством изменения угла зажигания тиратрона достигается изменение среднего значения выпрямленного тока в цепи обмотки возбуждения, а следовательно, и величина генерируемого напряжения. Направление вращения моторов зависит от полярности тока на щетках якоря.

При включении обмотки В, генератора 19 мотор 22 будет вращаться в одном направлении, а при включении обмотки В, — в обратном. То же самое будет и у мотора 23 при включении обмотки В, или В4— генератора 20.

Если оба тиратрона одного и того же генератора будут заперты, то ни одна обмотка возбуждения не будет находиться под током. Если же на сетку одного из тиратронов в определенный момент времени полупериода проводимости будет подаваться потенциал зажигания, то в соответствующей обмотке возбуждения будет протекать ток вполне определенной величины, определяемой углом зажигания.

Угол зажигания тиратрона, а следовательно, и величина выпрямленного тока в цепи обмотки возбуждения изменяется в зависимости от величины отраженного светового потока, падающего на линию плаза через посредство фотоэлемента.

На фиг. 3 показана принципиальная схема управления механизмом.

Для того, чтобы точка А рассмотренного механизма двигалась по произвольной кривой линии, необходимо, чтобы направление скорости ее движения в каждой точке этой кривой совпадало с касательной к кривой в этой точке. Другими словами: если точка А механизма в момент времени

7, находится в точке М, кривой линии, то направление ее скорости V должно совпадать с касательной к кривой, проведенной через точку М„ № 68405 если же точка А в сле ю и времени 1 б ет ду щи" момент ловка может вращаться пр уд находиться в точ- вращения проходит че ез е, причем ось ке М, этой кривой, то направление из точе: через центр одной ее скорост ление из точек: следовательно, другая точка касательной и, должно совпадать с п и в а е р р щ нии головки будет вращатьчерез точку М и т.. Д но к кривои, проведенной ся вок r n ру первои (на рисунке точка А к, и т. д. Для того, что- показана в цент е а бы получить в точке М " V, скорость, щается). ре, а точка В вранеобходимо, чтобы скорость дви- Н жения в направлении оси V-ов б азначение фотоэле т ф к рической го-ов ыла ловки сводится к тому чтобы п равна VI, а скорость движения в помо и е т у, ы при направлении оси Х-ов б в помощи центрального пятна (точка А) оси -ов ыла равна следить за краем линии и п

17 „, а чтобы получить в точке М. ви е и управлять движением моторов подачи и при ь, нео ходимо, чтобы ско- помощи в а аю ег рость в направлении оси К-ов была ка В рав си -ов ыла ка В) управлять вращением мотора р ривода фотоэлектрической головки на „, а скорость в нап авлении п

Таким образом, когда точка А п охо я ий так, чтобы ее начальный и диаметр, находится в точке М проходящий через геометрические очке, кривои, соста- центры световых пятен, совпадал с вляющие скорости ее движения равны касательной

С но к кривои в данной точке. хема работы фотоэлектрической

1 голо ки ыеду щ я. ри рабо е станкривои составляющие скорости ее (точка А) ви ет движения будут равны: ее (точка ) движется по линии плаза, а второе пятно (точка В) при этом удет находить на линию плаза (позиб ция б) или сходить с нее (пози ия в . где а, и а, — угол, образованный В первом случае пол читс (ц я в). касательнои к кривой в точках M ч у у я увелии М с поло т чение, а во втором уменьшение занием оси Х-ов. положительным направле- темнения пятна. О траженныи светоОтсю а ви вой поток второго пятна воздейств ет тсюда видно, что скорость движе- на второй фотоэлемент, кото ый иняется пропо ционально наклона касательной р рционально синусу угла на сетках тиратронов Т и Т (ф . 2), ско ость ви к кривой, а включенных в цепь обмот б р д ижения в направлении дения генератора 77, питающего мооси Х-ов изменяется пропорциональ- тор 27 п иво а отоэл но косинусу того же угла. головки. Увеличение фототока п

Легко установить, что скорости V ме ф к при и V г уменьшении затемнения пятна прии, прямо пропорциональны числ во ит оборотов мото у д к появлению «отпирающего» моторов подач и, следова- потенциала на сетке ти ат о тельно, числа оборотов моторов под сетке тиратрона Т, должны изменяться п опо ач и к увеличению от у рицательного поно синусч и косин с я пропорциональ- тенциала на сетке тиратро Т . Э она,. то, касательной к оси Х-ов. у у у угла наклона в свою очередь приведет к вращению мотора 27 по часовой ст ел е

Указанныи закон изменения ско- вызывает вращение фотоэлект р к, что ростеи достигается изменением анодф риченод- скои головки вокруг точки А п ного тока тиратронов, посредством ом часовои стрелке до тех пор, пока применения специальной фотоэлек- пятно не займет и трической головки. не займет неитральное положение, при котором мотор 27 останоФотоэлектрическая головка создает вится. от одного источника света 2-! (фиг. 5) Ум ф меньшение фототока при увелидве световые точки А и В, падающие чении затем чении затемнения пятна приводит к иг. 4 пози и а. инию плаза, как показано на появлению «отпирающего » потенциала ф . (зиция а). Отраженный све- на сетке тират она Т товой поток от ка аждои точки падает отрицательнога потенциала на сетке на соответствующий фотоэлемент. Го- тиратрон Т, на ... что, в свою очередь

Зб7 № 68405 приводит во вращение мотор 27 против часовой стрелки.

Это вращение мотора вызывает вращение фотоэлектрической головки против часовой стрелки до тех пор, пока пятно снова не займет нейтральное положение.

Следовательно, второе пятно всегда будет приводиться мотором 27 в нейтральное положение на линии.

На фиг. 5 показана оптическая схема фотоэлектрической головки.

Луч света от источника 24 собирается конденсатором 25, проходит через круглую щель диафрагмы 2б, собирается микрообъективом 28 и в виде сходящегося конуса попадает на плаз с черными линиями. Этот луч образует на плазе световой круг. Световой поток той части этого круга, который падает на черную линию, поглощается, а та часть, которая падает на белую поверхность плаза, диффузно отражается и направляется пароболическим зеркалом 29 и плоским зеркалом 30 на фотоэлемент 31.

На фиг. 6 показана принципиальная схема управления механизмом посредством светового пятна.

При нейтральном положении пятна на участке АВ кривой линии (позиция а) на сетку тиратрона Т, (фиг. 2) потенциал зажигания подается в самом начале полупери ода проводимости (угол зажигания равен О), а все остальные тиратроны «заперты».

Следовательно, в этот момент по обмотке генератора 20 потечет выпрямленный ток максимальной величины и мотор 23 вызовет движение пятна в отрицательном направлении оси

Y-ов с максимальной скоростью.

В результате этого движения пятно будет находить на линию и затемненная часть пятна будет увеличиваться, а светлая — уменьшаться. Изменение положения пятна относительно линии (позиции б) фиг. 6 приводит к изменению величины светового потока, что, в свою очередь, приводит к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона Т, и к запаздыванию появления потенциала зажигания на сетке тиратрона Т,.

В результате этого по обмотке воз368 буждения В, потечет выпрямленный ток, а ток в обмотке В, уменьшится.

Генератор 19 будет вырабатывать ток, что приведет во вращение мотор 22 и пятно получит движение в отрицательном направлении оси Х-ов, а ток генератора ZO уменьшится, что приведет к уменьшению скорости движения пятна в отрицательном направлении оси Y-ов.

Вращение мотора 22 и уменьшение скорости вращения мотора 23 приводит к тому, что в процессе движения пятно будет вынуждено возвратиться к нейтральному положению.

Движение пятна из позиций б под действием двух сил может или уменьшать или увеличивать его затемнение.

Первое, т. е. уменыцение затемнения по сравнению с позицией б, получится в результате уменьшения угла отсечки тиратрона T и увеличения его у тиратрона Т„ что равносильно увеличению скорости вращения мотора 22 и уменьшению скорости мотора 23. В этом случае пятно будет выведено из положения позиции б в положение позиции s, лежащее ближе к нейтральному.

При этом будет происходить изменение соотношения скоростей; в результате чего может получиться такое соотношение их, при котором пятно будет вновь затемняться и т. д.

Второе, т. е. увеличение затемнения по сравнению с позицией б, получится в результате уменьшения угла отсечки тиратрона Т, и увеличения его у тиратрона Т„ что равносильно увеличению скорости вращения мотора 23.

Пятно в этом случае будет выведено из положения б, в положение г, еще более удаленное от нейтрального положения. Этому положению будет соответствовать новое соотношение скоростей, при котором дальнейшее движение пятна будет вызывать уменьшение или увеличение его затемнения по сравнению с этой позицией.

Движение, приводящее к уменьшению затемнения пятна, разобрано выше.

Дальнейшее увеличение затемнения

¹ 68405 приведет к тому, что величина отклонения пятна от нейтрального положени» будет равна половине допуска на неточность изготовления (нозиция д).

При этом положении на сетку тиратрона Т, будет подаваться потенциал зажигания в самом начале иолупериода проводимости (гол зажигани> а — — 0), а на сетке тиратрона Т, на протяжении всего иолуиериода проводимости потенциала зажигашля не будет (а = д), т. е. тиратрон T., весь иолуиериод проводимости оудет заперт. При этом в обмотку возбуждения В, генератора УО будет течь выпрямленный ток максимальной величины, и ь обмотке В., генератора 20 тока не будет. В результате этого мотор 22 будет вращаться и передвигать пятно с максимальной скоростью в отрицательном направлении оси Х-ов в то время как мотор 23 будет неподвижен.

Следовательно, в этом случае, в результате движения пятна его затемненная часть начнет уменыиаться, что вызовет запаздывание появления потенциала зажигания на сетке тиратрона Т, и к появлению его на сетке тиратрона Т, в конце иолупериода.

При этом мотор 23 начнет вращаться, а скорость мотора 22 будет уменьшатbc;,:,.

Пятно будет двигаться под действием двух скоростей и в результате движения займет одно из указанных положений, продолжая двигаться далее.

Таким образом, посредством использования изменения отраженного светового потока пятна от плаза имеется возможность заставить световое пятно следовать по краю линии плаза на участке АВ. При этом на участке ЛВ линии плаза работают только два тиратрона Т, и Т„ два других не работают.

В момент прохождения светового пятна через точку В происходит автоматическое переключение в тиратронной схеме в результате чего при движении точки от В к С будут работать только два тиратрова: T., и Т„ причем нейтральное положение пятна м дет создавать потенциал зажигания на сетке тиратрона T., в самом

24 свод в. ij. начале полуиериода проводимости и запирающий потенциал во время всего полупериода проводимости на сетке тиратрона Т„что равносильно движению пятна с максимальной скоростью в положительном направлении оси Х и отсутствию скорости движения по оси V.

Движение пятна из нейтрального положения на этом участке приводит к увеличению затемнения его, что, в свою очередь, приводит к уменьшению времени горения тиратрона T и к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона T Ток в обмотке возбуждения В. будет уменьшаться, а в обмотке В, появится ток определенной величины, зависящей от времени горения тиратрона Т,. Мотор 23 начнет вращаться и сообщит пятну движение в отрицательном направлении оси Х, а мотор 22 начнет уменьшать свою скорость вращения.

Таким образом, при смещении светового пятна с нейтрального положения оно будет находиться под действием двух сил, а движение пятна будет приводить к изменению соотношения скоростей.

Повторяя сделанные ранее рассуждения для данного участка, можно придти к вывоДу, что световое пятно будет следовать по краю линии плаза, описывая траекторию, аналогичную установленной выше.

В момент прохождения светового пятна через точку С происходит следующее автоматическое переключение в тиратронной схеме, в результате чего при движении точки от С к D будут работать только два тиратрона

Т4 и Т„причем нейтральное положение пятна будет создавать потенциал зажигания на сетке тиратрона Т, в самом начале полупериода проводимости и запирающий потенциал во время всего полупериода проводимости на сетке тиратрона Т„что равносильно движению пятна с максимальной скоростью в положительном направлении оси V и отсутствию скорости движения по оси Х.

Движение пятна из нейтрального положения на этом участке приводит к чвеличению затемнения его, что в

Зб9

N 68405 свою очередь приводит к уменыпению времени горения тиратрона Т4 и к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона Т,. Ток в обмотке возбуждения В4 будет уменьшаться, а в обмотке В, появится ток вполне определенной величины зависящей от времени горения тиратрона Т,. Мотор 22 начнет вращаться и сообщит пятну движение в положительном направлении оси Х, а мотор 23 начнет уменьшать свою скорость.

Таким образом, при смещении светового пятна с нейтрального положения оно будет находиться под действием двух сил, движение же пятна под действием этих двух сил приведет к изменению его положения и, следовательно, к новому изменению соотношения скоростей.

Повторяя сделанные ранее рассуждения для данного участка, можно придти к выводу, что световое пятно будет двигаться по краю линии плаза.

Б момент прохождения светов<)го пятна через точку D происходит следующее автоматическое переключение в тиратронной схеме, в результате чего работают только два тиратрона

1, и Т4, нейтральное положение пятна будет создавать потенциал зажигания на сетке тиратрона Т), в самом начале полупериода проводимости и запирающий потенциал во время всего полупериода проводимости на сетке тиратрона Т4, что равносильно движению пятна с максимальной скоростью в отрицательном направлении оси Х и отсутствию с»орости по оси Y.

Движение пятна из нейтрального положения на этом участке приводит к увеличению затемнения его, что, в свою очередь, приводит к уменьшению времени горения тиратрона, Т, и к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона Т4.

Ток в обмотке возбуждения В, будет уменьшаться, а в обмотке В4 появится ток вполне определенной величины.

Следовательно, мотор 22 начнет вращаться, а мотор 23 будет уменьз70 шать свою скорость вращения. Таким образом, при смещении светового пятна с нейтрального положения, оно будет находиться под действием двух сил, а его движение приведет к изменению положения и, следовательно, к новому изменению соотношения скоростей.

Таким ооразом, получится полный обход линии плаза.

Обход полного замкнутого контура по описанной схеме будет сопровождаться отклонением центра светового пятна от края линии. Закон этого отклонения, представленный на фиг. 7, характеризуется изменением вектора скорости с изменением положения центра пятна относительно края линии, что вызывает изменение величины отраженного светового потока и как следствие — изменение скорости подачи. Схематично это представлено на фиг. 8 и 9. Траектория движения центра пятна относительно края линии представлена на фиг. 10. Из рассмотрения фиг. 7 и 10 видно, что в местах реверса получаютс ) зубчики.

Для устранения этих зубчиков, а вместе с этим и для устранения отклонения траектории движения центра пятна от края линии чертежа, необходимо, чтобы величина вектора скорости для каждой точки кривой, изображенная на фиг. 7, получалась при нахождении центра пятна на краю линии чертежа. Этого можно достигнуть посредством использования фотоэлектрической головки, поворот которой будет изменять функции п>)тна, при повороте от 0 до 90 так, что любое положение ее с центром на линии чертежа будет соответствовать. скоростям подачи по закону синуса и косинуса.

Работа схемы в этой части будет ясна из рассмотрения схемы управления, изоораженной на фиг. 11.

1(ак было установлено, изменение положения пятна относительно линии плаза при его движении приводит к одновременному изменению скорости подач: увеличению одной из, них и уменьшению другой. Это, н свою очередь, равносильно изменению величины выпрямленног<> анодi¹ б8405 ного тока двух работающих на этом участке тиратронов: увеличению тока одного из них и уменьшению тока другого. Такое изменение скорости подач пятна или величины выпрямленного анодного тока достигается амплитудным методом регулировки. Напряжение с инвентора фазы, подключенного одним концом к катоду тиратрона, а другим к средней точке нагрузоч ного сопротивления усилителя, алгебраически складывается с падением напряжения на ветвях, нагрузочного сопротивления усилителя и подается через контакты реле на сетку тиратрона. Получающиеся при этом потенциалы на сетках тиратронов будут зажигать тиратрон при вполне определенной величине угла зажигания. Это, в свою очередь, приведет к увеличению одного слагаемого суммы напряжений и уменьшению другого. Потенциал одного тиратрона увеличивается, а другого уменьшаетс». Последнее приведет к изменению соотношения скоростей.

Два других тиратрона при этом будут заперты, так как иа их сетки подан отрицательный потенциал.

Указанный процесс изменения величины потенциалов на сетках тиратронов в зависимости от положения пятна относительно линии чертежа достигается посредством фотоэлемента, включенного в схему моста и двухкаскадного усилителя, смонтированного ио балансовой схеме.

Фотоэлемент /, включенный в схему моста, состоящего из сопротивлений R„ P,„ Я„ управляется световым потоком, отраженным от центрального пятна фотоэлектрической головки. Изменение величины отраженного светового потока, падающего на фотоэлемент, приводит к изменению его сопротивления.

При нейтральном положении центрального светового пятна мост сбалансирован, т. е. на диагоналях моста будут равные и одноименные потенциалы.

При увеличении затсмнени» этого пятна баланс нарушается: потенциал точки о оудет больше потенциала точки г.

24*

Е диагонали моста подключена сетка лампы Л .

Напряжение на сетке лампы Л, при балансе моста, т. е. при нейтральном положении центрального пятна, одинаково и равно падению напряжения на смещающем сопротивлении.

Равенство напряжений иа сетке лампы Л, соответствует балансу усилитсл», при котором напряжения на анодных нагрузках равны и по сопротивлениям R, и Р,.4 ток не течет.

Нарушение баланса моста при увеличении затемнения п»тна приводит к неравенству падений напряжения на нагрузочных сопротивлениях Я, и Д, этой лампы.

Это значит, что ио сопротивлениям

A .„, Й... потечет ток в направлении от а к б, что, в свою очередь, приведет к увеличению потенциала точки а и к уменьшению потенциала точки о по сравнению с их потенциалами при балансе.

Следовательно, чем больше будет затемнение, тем больше будет потенциал точки а и меньше потенциал точки б относительно точки г, что равносильно увеличению потенциала точки а и уменыиению потенциала точки О.

Если напряжение «сетка — катод» ири балансе усилителя подобрано так, что потенциал точки о равен потенциалу зажигания в начале полупериода проводимости на сетке тиратрона, к которому он в этот момент подключен, т. е. тиратрон, подключенный к точке о, горит весь полупериод и дает ток, а тиратрон, подключенный к точке а заперт, то станет ясным, что изменение положения светового пятна в сторону увеличения затемнения приведет к появлению угла зажигания на сетке первого тиратрона и к уменьшению его на сетке второго тиратрона. Таким образом, при смещении пятна из нейтрального положения в сторону затемнения на участке ЛВ кривой, изображенной на фиг. 6, подача в направлении оси V-ков уменыиается тем в большей степени, чем больше затемнение его и появляется подача в отрицательном направлении оси

37 I,1 (б 8405

Х-ов, которая увеличивается с увеличением затемнения. При смещении центра пятна от края линии плаза на величину допуска на неточность изготовления, вертикальная подача выключается, а горизонтальная подача будет иметь максимальную скорость.

Следовательно, мы получим процесс изменения скоростей подачи п»тна в -.àâèñèìîñòè от положения его относительно линии плаза. Для точного совпадения траектории движени: центра пятна с краем линии чертежа предусмотрено переменное сопротивление Л „-, величина которого изменяется прямо пропорционально углу поворота оптической головки.

Для движения пятна по краю линии необходимо производить ряд подключений. Порядок этих подключений можно записать в виде таблицы.

1 л(з ис cD

У: аст(I(кривой

То .ка б ио.и(лс",еиа к тир;проиу... Т, Т,, I Т4

Т >"ка а ио.и(л;сиа к тиоатрсиу . . . Т, Т, (Т., Тi ".(à а иолклю сиа к тир прону... Т, j Т,Т,I T,Ò, (Т, Т,Т.„

Эти 1п1дклю 1ения произво 1ит фотоэлектрическая головка посредством специальной коммутационной релейной схемы.

При движении центрального пятна вдоль края линии плаза второе пятно управляет поворотом головки таким образом, что прямая, соедингнощая геометрические центры световых пятен, располагается приближенно по касательной к кривой в данной точке. Поворот фотоэлектрической головки производит мотор постоянного тока, управляемый фотоэлементом, который вкл1очен в схему усилителя, причем усилитель выполнен совершенно также, как разобранный выше.

Привод вращения фотоэлектрической головки одновременно используетс» для вращения коммутаторнио диска (фиг. !2), переключающего релейную схему.

1 (1ммутаторный диск. схематично

:-17" изображенный на фиг. !2, имеет три латунных пластины 1, 11 и 111.

1 и ill пластины представлю от собой кольца, а 11 — часть кольца в !00 градусов. 1 и 11 пластины между собой замкнуты, а пластина 111 соединена с пластиной II сопротивлением

Я,, 1 и П1 пластины предназначены для подьедения напряжения к пластине П; первая от мотора, вторая— от точки m (фиг. !2). Вокруг коммутаторного диска расположены четыре реле, каждое из которых имеет 5 контактов.

Первые четыре контакта реле подключены к сеткам тиратронов Т

Т, Т, и Т4 (в порядке возрастания индексов) и предназначаются для подкл1оченил соответствующих потенциалов к сеткам тиратронов на том или ином участке криьой линии плаза.

Последние контакты, нормально замкнутые, установлены в цепи катушек соседних реле и предназначены дл» блокировки реле, причем порядок расположения контактов следующий: 5К и 1Р в цепи Р„5E(2Р в цепи Ра 5КЗР в цепи Р, и 5А,.1Р в цепи Р,.

При нахождении контакта Н, на пластине 1 катушка реле Р, будет под током (так как 5К4Р в этот момент замкнут а реле 1 будет при этом без тока) и его нормально открытые контакты будут замкнуты, а последний контакт 5К1Р, установленный в цепи катушки второго реле Р., будет разомкнут.

Если теперь первые четыре контакта перво1 о реле подвести к сеткам тиратронов: 1К1Р к сетке Т„2К IP— кт;ЗК1Р— кт и 4К1Р— кт, и к ним подвести соответственно потенциалы точек а, 6, б и в, то мы получим возможность для работы светового пятна на участке AB кривой, изображенной на фиг. б.

С поворотом коммутаторного диска происходит изменение величины сопротивления Ра,-„включенного меж.1у точками и и и схемы (фиг. !2).

Это изменение обеспечит изменение функций п»тна при движении фотоэлектрической головки по краю лиНИ11 1ЕРт(ж11,V» 68405

Если в момент прохождения центрального светового пятна через точку В контакт Н, сойдет с латунной пластины на изоляцию, а Н, в этот момент окажется на пластине П, то цепь катушки реле Р, будет разомкнута, а цепь катушки реле Р, будет замкнута, так как олокировочный контакт 5К /Р в этот момент замкнется. Катушка реле Р, окажется под током. Первые четыре контакта этого реле, подключенные к сеткам тиратрона, замкнутся, а и»тый контакт разомкнется и этим сблокирует реле Р,.

Одновременно с этим произойдет выключение сопротивления

Если к первым четырем контактам второго реле подключить, соответственно их индексам, потенциалы точек в о, а и в и подключить их соответственно к сеткам тиратронов

Ть, Т, ТО Т4) ТО МЫ получим ВозмОЖность для рсьбОтьь ЦентрььльнОГО светового пятна на участке ВС .

В момент прохождении центрального светового пятна через точку с произойдет следующее переключение.

Для этого необходимо, чтобы в этот момент контакт Н, сошел с латунной пластины на изоляцию ii т. д. Таким образом, мы получим Возможность дл» полного обхода любой кривой линии.

llредмет изобретения

1. Устройство для управления автоматическим копировальным станком при помощи движуи.ейс: по контуру чертеЖа или пиблона фотоэлектри1еской головки, автоматически нов ьрачь ьвэемоьь хантродвтателем по касательной к линии чертежа и управляющей, например, через посредство тиратронной схемы, электродвигателями подачи, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки изделия путем компенсации влияния диаметра режущего инструмента (фрезы), электродвигатель, поворачивающий фото:ьлектрическую головку, соединен с держателем режущего инструмента посредством поворотной кулисы, осуществляющей взаимную перпендикулярность направления подачи и линии, проходящей через центры инструмента и кулисы.

2. Форма выполнения устройства по и. i, отличающаяся тем, что с целью реверсирования двигателей подачи в местах перегиба кривой чертежа, ось фотоэлектрической головки связана с дисковым коммутатором, поворачивающимся соответственно головке и управляющим тиратронам.

3. Форма выполнения устройства

lI0 и. 1 с фотоэлектрической головкой, создающей два световых пятна и снабженной двумя фотоэлементами, отличающаяся тем, что один фотоэлемент включен в цепь управления тиратронов, управльпощих двигателями подачи„а другой — в цепь управлени:: тиратронов, управляющих двигателем поворота головки.

4. Форма выполнения устройства по п. 2, отличающаяся тем, что на коммутаторе помещено переменное сопротивление, изменяющееся прямо пропорционально углу поворота фотоэлектрической головки и вкльоченHîñ на выходе усилителя.

A 684i!5

Фиг. 3

Фиг. 2

) у I

? (l6l

- к «I ч

-- )-"

„, zo.® 1 — 1

) rr „ .,$. с ) — -,ь 96 =:=.7 r

Фиг. 4