Устройство для управления выемочной машиной

Устройство для управления выемочной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП-ИСАHINЕ

ИЗОБРЕТЕН ЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ

Ссмоз Советсник

Социалистическик

Республик (щ 684138 (61) Дополнительное к авт. сеид-ау (22) Эамвлено170478 (21) 2605396/22-03 с присоединением замаки Мо (23) Приоритет (51)М, Кл.2 е 21 с 35/00

Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытн й

Опубликовано 050979 Бюллетень HP 33 (53) УДК 622 ° 232 ° .72(088.8) Дата опубликования описания 06.0979 (72) Авторы изобретения

Ю.H Казак, Л,М, шаев и Н,Г. Жучкова

Тульский политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ

NAlllHHOR

Иэ обретение относится к горной промышленности, а именно к средства механизации и автоматизации управления движением угледобывающих агрегатов по гипсометрии угольного пласта, и может быть использовано при автоматизации управления положением выемочной машины, работающей на ставе конвейера при ее перемещении вдоль столба.

Известно устройство управления стругом, включающее линейные секции, конвейера, н аправляющую струга, шарнирно соединенную с секциями конвейера и подкон в ей ерной плит ой, гори зонт альный пол эун, шарнирно сочлененный с секциями конвейера и управляющим силовым домкратом (1), Недостатком такого устройства является то, что изменение положения нижнего резца струга по вертикали приводит к образ ованию уступов пс почве пласта, что затрудняет передвижку агрегата и приводит к увеличению потерь угля.

Известно также устройство для управления выемочной машиной, установленной на раме конвейера, включаюшее направляюшие гидроцилиндры управления, шарнирно укрепленные на направляющих (2 ) .

Недостатком является ниэкая то ность процесса движения выемочной машины по гипсометрии пласта, что ведет к увеличению потерь угля и затруднению перемещения агрегата вдоль ст олба.

Цель изобретения — повышение то ности процесса движения выемочной машины путем создания плавного беэ уступов профиля почвы угольного пла;— та.

Поставленная цель достигается тем, что направляющие выполнены с -,азами, образ ованными дугами окружн остей с центром вращения в точке, лежащей на нижней кромке рабочего npr; на с завальной стороны, и установлены по торцам выемочной машины, которая имеет установленные на ней посредством осей катки, раэмешенные в пазах направляющих, при этом оси,раси сл сж е н н ы е с э а В ал ь н ой c T op oH bl ш арнирно соединены с гидрсцилиндрами управлени я.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для управления выемо ной машиной по гипсометрии пласта б 84138

Формул а и з обр ете ни я

ЦНИИ ПИ Заказ 524 3/2 1 Тираж 6 57 Подписное филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул., Проектная, 4 включает в себя направляющие 1, расположенные по торцам выемочной машины 2 и опирающиеся на конвейерный став 3.

Каждая направляющая имеет пазы 4 и 5, выполненные в виде дуг окружностей " "общим центром вращения н точке О, лежащей на нижней кромке рабочего органа б с завальной стороны. В каждом пазу установлены катки

7 и 8, посаженные на оси 9 и 10, жестко связанные с выемочной машиной 10

2. Гидроцилиндры управления 11 шарнирно укреплены на направляющих 1, своими штоками шарнирно соединены с осями 10 расположенными с завальной стороны выемочной машины 2 ° 15

Устройство работает следующим образ ом.

При перемещении поршней гидроцилиндров 11 вверх или вниз от нейтрального положения оки 20 воздействуют на оси 10. При этом катки 7 и 8, установленные на осях

9 и 10, перемещаются по пазам 4 и

5 направляющей 1. Так как пазы 4 и 5 выполнены в ниде дуг окружностей с общим центром вращения в точке О, то выемочная машина 2 поворачивается вокруг этой точки в обе стороны от нейтрального положения. Синхронность перемещения гидроцилинцров управления 11 легко обеспечивается гидравлической системой, имеющей, например, делитель поток а

Предложенная конструкция устройстна управления выемочной машиной, работающей с конвейерного стана, позволяет повысить точность процесса ее движения, а именно получить плавный беэ уступов профиль почвы угольного пласта вдоль выемочного столба. Это приводит к уменьшению потерь угля при его добыче.

Устройство для управления выемочной машиной, установленной на раме конвейера, нключающее направляющие, гидроциликдры управления, шарнирно укрепленные на направляющих, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности процесса движения выемочной машины путем создания плавного без уступов профиля почвы угольного пласта, направляющие выполнены с пазами, образованными дугами окружностей с центром вращения в точке, лежащей на нижней кромке рабочего органа с завальной стороны, и уст ан онл ены по т орцам выемочной машины, которая имеет установленные на ней посредством осей катки, размещенные в пазах направляющих, при этом оси, расположенные с завальной стороны, шарнирно соединены с гидроцилиндрами управления.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 474616, кл. E 21 С 27/32, 1975.

2 . Анторское свидетельство СССР

М 377520, кл, Е 21 D 23/00, 1973.