Упругая муфта
Иллюстрации
Реферат
ji»684216
Совхоз Советских
Социалистических
Рес библии (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву № 566041 (22) Заявлено 09. 11.77 (2 ) 254 1277/25-27 (5 l ) M. Кл. с присоединением заявки Ж
F 16 D 43/20 (23) Приоритет
Госудерстеениьй «оиетет
СССР ео делам «эобретек«« и от«рот«« (53) УДК 621 825.7:621.825.9 (088.8) Опубликовано 05.09.79. Бюллетень РЙ 33
Дата опубликования описания 08 09 79 (72) Авторы изобретения
В. С. Гапонов, В, И. Евменкпн и Н. Ф. 1(иркач
Харьковский ордена Ленина политехн:.ческий институт им. В. И. Ленина (7! ) Заявитель (54) УПРУТАЯ МУФТА
Изобретение относится к машиностроению, в частности к упругим муфтам.
По основному авт. св. ¹ 566041 известна упругая муфта, выполненная в виде планетарной передачи, эпишпслическая
5 шестерня которой установлена с возможностью частичного поворота и снабжена подпружиненным к неподвижному основанию рычагом. Такая муфта имеет постоянную упругую характеристику, определяемую жесткостью пружины.
Однако зачастую в механизмах необходимо, чтобы муфта имела автоматически изменяемую характеристику для плавного выбора зазора в зацеплениях и пр дотвращения ударов при пуске механизма.
11елью изобретения является обеспече;ние автоматического изменения упругой характеристики муфты в зависимости от характера работы л еханизма.
Эта цель достигается тем, что муфта снабжена прикрепленным шарнирно одним концом к рычагу винтом с несамотормозящейся резьбой, расположенным внутри пружины и ввинченным другим концом в соответствующую резьбе гайку, установленную в подшипниках на неподвижном основании, при этом конец пружины, не менее чем один виток, размещен в винтовой канавке на наружной поверхности гайки.
Предлагаемая муфта изображена на чертеже.
Муфта состоит из планетарной передачи с зпициклической шестерней 1, снабженной рычагом 2, к которому шарнирно прикреплена выполненная в виде втулки серьга 3 с шайбой 4. В последней закреплен конец 5 пружины 6. Внутрь серьги 3 установлен один конец винта 7 с несамотормозящейся резьбо 1, другой конец которого ввинчен в гайку 8 с соответствующей резьбой, установленную в подшипнике 9 на неподвижном корпусе
10 и удерживаемую на неподвижном основании 11 двумя регулировочными винтами 12 с конусными хвостовиками, позволяющими обеспечить возможность неко3 68421 торого поворота корпуса 10 в плоскости, перпендикулярной рычагу 2.
На ч ерт еже винты 1 2 условно пока эаны в плоскости чертежа, тогда как они должны быть в натуре установлены в
5 плоскости, перпендикулярной рычагу.
Пружина 6 концом, противоположным .закреплению в шайбе 4, размещена не менее чем одним витком в соответствующей винтовой канавке 13, выполненной 1о на наружной поверхности гайки 8, имеющей ширину в сечении, большую диаметра проволоки пружины 6 на величину, равную разности шага пружины при ее работе.
Работа предлагаемой упругой муфты осуществляется следующим образом.
Крутящий момент передается через ведущую солнечную шестерню и сателлиты водилу, связанному с ведомым валом.
Эпициклическая шестерня 1 установлена с воэможностью поворота и при вращении солнечной шестерни против часовой стрелки шестерня 1 нагружена реактивным мо25 ментом от передаваемого крутящего момента в направлении стрелки А. Реактивный момент воспринимается пружиной 6, которая своим торцом упирается в неподвижную упорную шайбу 4, а другим концом зо размещена в винтовой канавке 13 гайки
8. В укаэанной канавке размещается часть витков пружины 6, но не менее одного..
При пуске начальная упругая характеристика муфты определяется жесткостью
35 пружины 6 с числом рабочих витков, равным числу витков между упорной шайбой
4 и гайкой 8. Витки пружины, разМещенные в наружной канавке 13 гайки 8 на жесткость пружины не влияют. При пуске 4, крутящий момент возрастает, и реактивный момент на эпициклической шестерне
1 также возрастает и посредством рычага 2 и шайбы 4 воздействует на пружину 6. Эпициклическое колесо 1 начинает поворачиваться в направлении стрелки А, при этом винт 7 движется поступательно относительно оси гайки 8. В связи с тем, что винт 7 и гайка 8 снабжены резьбой с углом подъема винтовой линии, большим угла трения, гайка 8 начинает вращаться в подшипнике 9. При вращении гайки 8 канавка 13 на ее наружной поверхности ввинчивается в витки пружины 6, при этом число рабочих витков пружины умень-55 шается, а жесткость соответственно увеличивается. Этот процесс происходит до тех пор, пока жесткость пружины не изменится на столько, чтобы уравновесить
4 реактивный от передаваемого крутящий момент.
Таким образом, упругая характеристика муфты будет определяться количеством рабочих витков пружины, которое зависит от величины передаваемого крутящего момента.
Предлагаемая муфта позволит механизму устойчиво работать в области резонанса, так как частота собственных колебаний зависит от жесткости, то при увеличении амплитуды колебаний увеличивается ход винта 7, что вызывает изменение жесткости пружины 6. Следовательно, автоматически изменяется собственная частота привода, в результате чего он выходит из области резонанса.
Предлагаемая конструкция позволяет при увеличении передаваемого момента уменьшать жесткость пружины, Для этого винт 7 и гайка 8 должны иметь резьбу, направление нарезки которой заставит гайку 8 вращаться в сторону вывинчивания ее иэ витков пружины, при этом количество рабочих витков будет увеличиваться, а жесткость — уменьшаться, Такой же эффект может быть получен, если испольэовать пружину с противоположным направлением навивки. Естественно, что соответственно должно быть изменено направление нарезки наружной канавки в гайке 8, Таким образом, предлагаемая упругая муфта имеет воэможность плавного изменения упругих характеристик в зависимости от величины передаваемого крутящего момента, что позволит расширить область ее использования и повысить работоспособность привода с такой муфтой.
Формула изобретения
Упругая муфта по авт. св. N 566041, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического из- менения упругой характеристики муфты, она снабжена прикрепленным шарнирно одним концом к рычагу винтом с несамотормозящейся резьбой, расположенным внутри пружины и ввинченным другим концом в соответствующую по резьбе гайку, установленную в подшипниках на неподвижном основании, при этом конец пружины, не менее чем один виток, размещен в винтовой канавке, выполненной на наружной поверхности гайки.
684216
Составитель В. Васильев
Редактор В. Смирягина Техред Н. Бабурка Корректор C. Патрушева
Заказ 5253/25 Тираж 1139 Подписное
Е1НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4