Волновая зубчатая торцовая передача

Волновая зубчатая торцовая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е | 684226

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцналнстннескнх

Республнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 01.08.76 (21) 2389203/25 — 28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

2 (51) М. Кл.

F 16 Н 1/00

Государственно|й конктет

СССР ао делам кзооретечкк а открытки

Опубликовано 05.09.79. Бюллетень № 33 (53) УДК 621.833.7 (088.8) Дата опубликования описания 0509.79 (72) Авторы изобретения

М. Я. Гурьянов, А. Б. Савиных, Е. И. Желонкин, А. А. Крупин и В. А. Галкин (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ТОРЦОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быль использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известны волновые зубчатые торцовые передачи, содержащие корпус, жесткое колесо, закрепленное на корпусе, гибкое колесо в виде сплошного диска, закрепленное на выходном валу, и генератор волн деформации т1).

Однако скольжение кулачков генератора по гибкому диску вызывает его износ, нагрузочная способность и КПД этой передачи весьма низки.

Наиболее близкой к изобретению из известных передач является волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус, преобразующий элемент в виде кольца, закрепленного на корпусе, генератор волн деформации, гибкое колесо в виде диска, неподвижно соединенного с выходным валом, промежуточные тела в виде шариков, взаимодействующие с ггреобразующим элементом, диском генератора и торцовой поверхностью гибкого колеса, и жесткое.колесо, неподвижно соединенное с корпусом (21.

Но точечный контакт промежуточных тел с гибким колесом, генератором и поверхностью трения преобразующего элемента снижает нагрузочную способность передачи и ее надежность.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности и надежности передачи.

Указанная цель достигается за счет того, что преобразуюпппт элемент имеет две, внутреннюю и наружную, поверхности трения, а промежуточные тела выполнены в виде двух сопрягаемых по профильным поверхностям колец, каждое из которых имеет дополнительную профильную поверхность, взаимодействующую с соответствующей поверхностью трения преобразующего элемента.

На чертеже изображен продольный разрез передачи.

Волновая зубчатая торцовая передача содержит корпус 1, входной и выходной валы 2, 3, преобразующий элемент 4 в виде кольца с двумя, внутренней и наружной поверхностями, закрепленного на корпусе 1, генератор 5 волн деформации, гибкое колесо 6, выполненное

684226 в виде диска, неподвижно соединенного с выходным валом 3, промежуточныс тела 7, 8, выполненные в виде двух сопрягаемых по продольной поверхности колец, каждое из которых имеет дополнительную профильную поверхность, которой промежуточные тела 7 и 8 взаимодействуют с соответствующими поверхностями преобразующего элемента 4, жесткое ,колесо 9, неподвижно закрепле щое на корпусе 1.

Входной вал 2 имеет эксцентричную шейку с зксцентрпситетом "е";

Предпочтительнее поверхности трения проме.жуточных тел, преобразующего элемента и генератора волн деформации выполнять сферичес кими.

Передача работает следующим образом.

Входной вал 2 через генератор 5 волн деформации передает одновременно радиальное перемещение промежуточным телам 7 и 8, равное эксцентрнситету "c,.

Промежуточное тело 7, взаимодействуя с внутренней поверхностью преобразующего элемента 4, перемещается в направлении гибкого колеса б и вводит его в зацепление с жестким колесом 9, создавая первую волну деформации, Промежуточное тело 8 с диаметрально противоположной стороны, перемещаясь в том же направлении на величину эксцентриситета

"е", взаимодействует с наружной поверхностью. преобразующего элемента 4 и перемещается в осевом направлении в сторону гибкого колеса

6, создавая вторую волну деформации гибкого колеса.

При вращении входного вала 2 волны деформации, первая ивторая, будут перемещаться по ободу гибкого колеса б с частотой, равной частоте вращения эксцентриситета "е" входного вала 2.

Изобретение позвольт повысить нагрузочную способность передачи, так как исключается то4 чечный контакт в деталях, преобразующих радиальное. перемещение в осевое, и повысить надежность передачи, так как напряжение на поверхностях контакта снижается из-за сферической формы их выполнення.

Формула изобретения

Волновая зубчатая торцовая передача, содерИ жащая корпус; преобразующий элемент в виде кольца, закрепленного на корпусе, генератор волн деформации, гибкое колесо в виде диска, неподвижно соединенного с выходным валом, промежуточные тела, взаимодействующие с преобразующим элементом, диском генератора и торцовой поверхностью гибкого колеса, жесткое колесо, неподвижно соединенное с корпусом, отличающаяся тем,что,с целью повышения нагрузочной способности и

>© надежности передачи, преобразующий элемент имеет две, внутреннюю и наружную, поверхности трения, а промежуточные тела выполнены в виде двух сопрягаемых по профильной поверхности колец, каждое из которых имеет дополнительную профильную поверхность, взаимодействующую с соответствующей поверхностью трения преобразующего элемента.

2, Волновая зубчатая торцовая передача

36

norr.1, отличающаяся тем,что, с целью повышения КПД, поверхности трения промежуточных тел преобразующего элемента и генератора волн деформации выполнены сферическими .

3s Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 416490, кл. F 16 Н, 1/00, 18.01.72.

2. Авторское свидетельство СССР N 484339, 4в кл. F 16 Н l(00, 26.10.73.

684226

Составитель Н. Гордеев

Т ехред З.Фанта

Корректор С. Патруг ева

Редактор С. Головенко

Тираж 1139 Подписное бНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открь1тий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5254/26

Филиал ППП "Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4