Двухканальная система автоматического сопровождения телескопа

Двухканальная система автоматического сопровождения телескопа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистнмесник !

Республик

5Î4

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 14.02.77 (21) 2452437

В 11/01 с присоедннениеее заявки М (23) Приоритет

1 веударстввинМ квинтет

СССР ар делам нэобретеннй в етнрмтнй

ОпУбликовано 05.09.79. Бюллетень

Дата опубликования описания 08.0

62 0

88. 8) (72) Авторы изобретения

Ю. П. Максаев, Г. И. Петрова, B. П. Петухов и Н. А. Тимашов (71) Заявитель (54) ДВУХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

СОПРОВОЖДЕНИЯ ТЕЛЕСКОПА

Изобретение относится к системам автоматического сопровождения и может быть использовано при создании систем управления радио- и оптическими телескопами, Известны двухканальные системы автоматического сопровождения, содержащие программное устройство, привод грубого наведения с датчиком угла поворота выходного вала, привод точного наведения с датчиком угла поворота выходного вала, приемное устройство и интегропрог|орциональный регулятор или интегратор п -го порядка (1), L 2).

Из известных двухкгп альных систем автоматического сопровождения наиболее близкой к данной по технической сущности является двухканальная система автоматического сопровождения, содержащая последовательно. соединенные программный задатчик, первый сумматор, первый привод, выход которого подключен к первому зеркалу непосредственно и через первый датчик угла поворота ко второму входу первого сумматора, последовательно соединенные приемное устрой« ство, коммутатор, второй привод, выход которого подключен ко второму зеркалу

5 непосредственно и через второй датчик угла поворота к первому входу первого регулятора и к первому входу второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход — ко второму входу коммутатора, управляющий вход которого через анализирующее устройство подключен к выхоqy приемного устройства, второй вход первого регулятора подключен к первому выходу коммутатора, а выход — ко второму входу первого привода (3).

Однако известная двухканальная система можеt обеспечить сопровождение следящим инструментом наблюдаемого объекта только в том случае, если погрешности в составлении программы не превышают ширины диаграммы приемного устройства.

684504

t5

Зо

50

Пелью изобретения является повышение точности и надежности системы, Это достигается- тем, что в системе установлен второй регулятор, вход которого соединен со вторым выходом коммутатора, а выход — с управляющим входом программного задатчика, выход первого регулятора соединен с третьим входом коммутатора.

Структурная схема предлагаемой двухканальной системы автоматического сопровождения при использовании ее для

1гправления двухзеркальным радиотелескопом показана на чертеже. Система содержит программный задвтчик 1, первый и второй сумматоры 2, 3, первый и второй приводы 4, 5, первый и второй датчики угла поворота 6, 7, первое и второе зеркала 8, 9, приемное устройство

10, первый и второй регуляторы 11, 12, коммутатор 1 3, анализирующее устройство 14, первую и вторую коммутирующие группы 15, 16, Сопровождение объекта наблюдения в системе осуществляется следукицим образом. Априорно составленная програмMs движения объекта наблюдения с программного звдатчика 1 поступает на сумматор 2, где сравнивается с величиной угла поворота датчика 6, установленного на выходном валу первого привода 4 (привода грубого наведения). Полученная разность подается на один из входов привода 4. Привод 4 разворачивает первое (большое) зеркало 8 и датчик 6 таким образом, чтобы уменьшить эту разность. Одновременно полученная разность подается на один из входов сумматора 3, где она сравнивается с углом поворота выходного вала второго привода 5 (при« вода точного наведения), снимаемого с датчика 7. Выходной сигнал с сумматора 3 через коммутатор 13 поступает на вход привода 5, который поворачивает второе (малое) зеркало 10 на величину ошибки привода 4 (привода грубого наведения) . Сигнал, снимаемый с выхода датчика угла поворота 7, и сигнал ошибки привода 5, снимаемый с выхода коммутирующей группы 15 коммутатора 13, поступают на входы первого регулятора

1 1, в качестве которого используется пропорционально-интегральный регулято1.

На выходе регулятора 13 формируется сигнал, который подается на вход привода 4, где он суммируегся с сигналом ошибки, снимаемым с выхода сумматора

12. При попадании наблюдаемого объекта в пределы диаграммы приемного устройства 10 коммутирующая группа 15 коммутатора 1 3 подключает вход привода 5 и связанный с ним вход регулятора 11 к выходу приемного устройства 10, а коммутирующая группа 16 подключает вход второго регулятора 12, в качестве которого используется интегральный регулятор, к выходу регулятора 11. При этом на вход привода 5 и на вход регулятора

1 1 поступает сигнал, пропорциональный отклонению линии визирования от направления на наблюдаемый объект. Под деиствием указанного сигнала привод 5 стремится совместить линию визирования следящего инструмента с фактическим направлением нв наблюдаемый объект путем по оротв зеркала 9. Положение зеркала 8 корректируется сигналом, снимаемым с регулятора 1 1. Одновременно выходной сигнал регулятора 11 через регулятор 12 подается нв управляющий вход программного задатчика 1.

Коммутатор 1 3 сиг налов управления с коммутируюгпими группами 15 и 16 управляется анализирующим устройством

14 в зависимости от величины и характера сигнала приемного устройства 10.

Управление коммутатором 13 может осуществляться как оператором, так и автоматически (с помощью пороговых блоков).

Основное преимущество описанной двухканальной системы автоматического сопровождения по сравнению с известными заключается в том, что априори составленная программа постоянно корректируется с учетом фактического положения наблюдаемого объекта. Это исключает насыщение сумматора 2 и позволяет обеспечить точное и устойчивое сопровождение даже при большой в личине накапливающейся пог решности составления программы и при ее сбоях.

Экспериментальные исследования двухканальной системы автоматического сопровождения, проведенные в .составе системы управления двухзеркального радиотелескопа показали, что система обеспечивает устойчивое сопровождение при погрешностях составления программы и ее сбоях, величина которых в 5-7 раз превышает ширину диаграммы приемного устройства, формула изобретения

Лвухкаиальная система автоматического сопровождения телескопа, содержа ша я по684504

Составитель . цефедова

Редактор С. Равва Техред H. Вабурка Корректор Л. Ливринц

Заказ 5286/41 Тираж 1 015 Подписное

ЦПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 следовательно соединенные программный задатчик, первый сумматор, первый привод, выход которого подключен к первому зеркалу и через первый датчик угла поворота — ко второму входу первого сумматора, последовательно соединенные приемное устройство, коммутатор, второй привод, выход которого подключен ко второму зеркалу и через второй датчик угла поворота к первому входу первого регулятора и к первому входу второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход — ко второму входу коммутатора, управляющий вход которого через анализирующее устройство подключен к выходу приемного устройства, второй вход первого регулятора подключен к первому выходу коммутатора, а выход - ко второму вхоДу BBpBol о привода, отличаюшаяс я тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, в ней установлен второй регулятор, вход которого соединен со вторым выходом коммутатора, а выход - с управляющим входом программного задатчика, выход первого регулятора соединен с третьим входом коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР, Мо 473989, кл, G 05 В 13/02, 19 13.

2. Авторское свидетельство СССР № 470785, кл. G 05 В 11/26, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР № 432455, кл. G 05 В 11/01, 1974 (прототип) .