Устройство для автоматического регулирования постоянного тока

Устройство для автоматического регулирования постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

В. Н. flîðîøåíêî и А. А. Тункин (7l) Заявитель (S4) УСТРОЙСТВО йЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к ускорительной технике, конкретно - к устройствам питания электромагнитов синхротронов, работающих в импульсном режиме.

В йастоящее время в качестве источников питания постоянного тока широкое распространение подучили управляемые тиристорные преобразователи. В выходном напряжении таких источников содержатся пульсапии, величина которых зависит от фазности выпр мнтеля и угла управления. для сглаживания этих пульсапий включают последовательно с нагрузкой LCфильтры, что приводит к существенному ухудшению динамических характеристик системы и качества переходных пропессов. В импульсных системах регулирования с использованием таких источников питания возникают большие перерегулирования, достигающие недопустимой величин. r, a a ряде устройств электрофиэической аппаратуры переходный процесс должен быть монотонным.

Известны методы повышения качества переходных пропессов, которые заключаются в динамическом деформировании фильтров пульсапий P ).

Недостатком такого метода является увеличение времени достижения регулируемой величиной заданного значения при получении монотонного переходного пропесса. При этом длительность монотонного переходного пропесса не сокращается по сравнению с колебательным.

Известно также устройство для автоматического регулирования, предназначенное для улучшения качества переходного пропесса (уменьшения перерегулироваиия) (21. Поставленная пель в таком устройстве достигается тем, что помимо главной обратной связи используется канал воздействия на задатчик через последовательно включенные пороговое устройство и формирования закона управления. Недостатком такого устройства является большая сложность, TBK как формирование определенного закона

526

4 з 684 управления может обеспечить специальное вычисдительное устройство.

Цель изобретения — упрощение устройства регулирования, обеспечивающего по( вышение качества переходного процесса

Указанная цель достигается тем, что в предложенном устройстве дополнительно введен датчик производной тока, нульорган и .триггер, причем датчик производной тока через нуль-орган связан с од- >0 ним входом триггера. на другой вход которого подключен выход компаратора, входы которого связаны с датчиком тока и эадатчиком, выход триггера связан с управляющим входом дополнительного кдю- 15 ча, на сигнальный вход которого подключен сигнал задатчика, а выход через введенный сумматор соединен со входом схемы управления. Это позволяет осуществить закон управления релейного типа, что 20 существенно упрощает устройство автоматического регулирования постоянного тоKB e

На чертеже изображена схема предложенного устройства автоматического регулирования постоянного тока.

Схема содержит вентидьный преобразователь 1, фильтр пудьсаций 2, электромагнит 3, датчик тока 4, задатчик 5, сравнивающий эдемент 6, регулятор 7, зо суммирующее устройство 8, схему фазового управления 9, компаратор 10, трит гер управления 11, ключ 12, нуль-орган

13 и датчик производной тока 14.

Цепь главной обратной связи устройства работает по известному принципу и образует главный контур регулирования, Сигнал с датчика тока 4 сравнивается с напряжением задатчика 5, сигнал ошибки поступает на вход регулятора 7, выход которого через суммирующий элемент подключен на вход схемы фазового управления 9. При импульсном режиме работы переходный процесс регулируемой величины (тока) может иметь большое перерегулирование. Для уменыцения перерегулирования в схему дополнительно введены комцаратор 10, на один из входов которго подключено напряжение задатчика 5, а на другой — напряжение с выхода датчика тока 4, триггер управления 11, выход которого связан с управляющим входом ключа 12, на один вход триггера подключен импульсный сигнал с выхода компаратора, а на другой — вы55 ход нуль-органа 13, связанного с датчиком производной тока 14. При включении устройства ввиду большого сигнала рассогласования главного контура вентильный преобразователь полностью от крыт, напряжение на его выходе О и ах ток в электромагните быстро нарастает.

Компаратор настраивается таким образом

Ф что он еще до момента достижения током заданного значения 3;выдает СТ импульс, который перебрасывает триггер, подключая через ключ напряжение задат-! чика на вход схемы фазового управления через суммирующее устройство 8. Напряжение задатчика при этом имеет противоположную полярность по сравнению с сигналом на выходе регудятора и значительно больше его по величине. Выпрямитель закрывается так, что напряжение на его выходе U „„значительно меньше установившегося значения 0 Т

При этом скорость нарастания тока начинает быстро снижаться, а когда она станет равной нулю, нуль-орган выдает импудьс, который опрокидывает триггер в первоначальное положение, отключая напряжение с эадатчика от схемы фазового управления. дальнейший процесс регулирования осуществляется тодько лишь за счет сигнала рассогласования главного контура, регулирования. Соответствукицей, настройкой компаратора (момента срабатывания и величины импульсного напряжения управления) можнолегко получить режим работы практически без перерегудирования, т. е. производная тока достигает нуля в момент равенства тока заданному значению. Таким образом, переходный процесс тока в электромагните с дополнительным каналом импульсного управления имеет значительно меньшее перерегулирование и длительность.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования постоянного тока, содержащее преобразователь, связанный через фильтр с целью нагрузки, датчик тока и задатчик, подключенные через компаратор на вход регулятора и схему управления, отличающееся тем,что, с целью упрощения, он снабжен датчиком производной тока, нуль-органом и триггером, причем этот датчик через нуль-орган подключен на первый вход триггера, второй вход которого связан с выходом компаратора, входы последнего соединены с датчиком и задатчиком, выход триггера подключен на управдяюший вход дополниСоставитель Ю. Андреев Гехред 3. Фанта Корректор М Шароши

Редактор Д. Зубов

Заказ 5287/42 Тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 684526 6 тельного ключа, сигнальный вход которо- 1 ° Гусев О. A., Кофман B. М. го связан с задатчиком, а выход через «Электрофизическая аппаратура, вып. 11, введенный сумматор соединен со входом 1974, с. 58-66 схемы управления, Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе