Преобразовательперемещения в код

Преобразовательперемещения в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИС

ИЗОБАТЕ

К АВТОРСКОМУ С

84581 (61) Дополнительное к ав (22) Заявлено 22.12.76 ( с присоединением заявки М (23) Приоритет—

Опубликовано 05.09.7

Дата опубликования.Кл

08 С 9/06

Государственный хометет

СССР во делам нзооретеннй в открытей

ДК 681.325

8.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Кукушкин и Л. А. Колосков

Проектно-конструкторское бюро Главного управления автомобильного транспорта Мосгорисполкома (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам, преобразующим линейные или угловые перемещения в число-импульсный код.

Известны преобразователи перемещения в код, содержащие формирователи, триггеры соединенные со входами одного элемента

И, триггер реверса, дифференцирующую цепочку, элементы И и ИЛИ (1).

Недостатком известных преобразователей являются повышенные требования к взаимной установке чувствительных элементов (фотоприемников).

Наиболее близким к изобретению решением является преобразователь содержащий источники излучения, выходы которых через отверстия экрана оптически связаны со входами расположенных вдоль направления перемещения эк;ана фотоприемников, соединенных с формирователями, выходы формирователей двух крайних фотоприемников подключены к входам триггера реверса, выходы которого подключены к первым входам элементов И, элемент задержки подключен к счетному входу триггера реверса(31.

его недостатком является невысокая надежность преобразования, вызванная возможной потерей счетного импульса при реверсе преобразователя.

Целью изобретения является повышение надежности преобразователя.

Это достигается тем, что в него введены элемент ИЛИ, дифференцирующая цепочка, триггеры и дополнительные фотоприемник с формирователем и элемент И, к первым входам триггеров подключены соответственно выходы формирователей дополнительного и промежуточного фотоприемников, выходы формирователей крайних фотоприемников и элемента задержки подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами триггеров, выходы которых подключены ко входам дополнительного элемента И, выход которого через дифференцирующую цепочку подключен к входу элемента задержки и вторым входам элементов И.

На фиг. 1 изображена блок -схема преобразователя; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

684581

Преобразователь содержит источники 1 излучения, выходы которых через отверстия

2 экрана 3 оптически связаны со входами расположенных вдоль направления перемещения фотоприемников 4 — 7, соединенных с формирователями 8, выходы формирователей 8 двух крайних фотоприемников 4 и 7 подключены к входам триггера 9 реверса, выходы которого подключены к первым входам элементов И 10 и 11, элемент 12 задержки подключен .к счетному входу триггера 9 реверса. Выходы формирователей 8 дополнительного 6 и промежуточного 5 фотоприемников соответственно подключены к первым входам триггеров 13 и 14, выходы которых подключены к входам дополнительного элемента И 5, выход которого через дифференцирующую цепочку 16 подключен ко входу элемента 12 задержки и вторым входам элементов И 10 и 11, выходы которых являются выходами прямого и обратного движения экрана 3. Выходы формирователей

8 крайних фотоприемников 4 и 7 и элемента в

12 задержки подключены к входам элемента ИЛИ 17, выход которого соединен с вторыми входами триггеров 13 и 14.

Работа преобразователя происходит слеы дуюшим образом.

При движении экрана 3 в одном из двух направлений, например, сверху вниз, по- очередно освешаются через отверстия 2 в экране 3 фотоприемники 4 — ?. Световые сигналы преобразуются фотоприемниками

4 — 7 в импульсы напряжения. Формирователи 8 преобразуют импульсы фотоприемников 4 — 7 в импульсы а, в, с, d с нормированной амплитудой и крутым передним фронтом. С приходом импульсов а с форми$$ рователя 8 фотоприемника 4 на вход триггера 9 реверса на его выходе формируются положительные уровни напряжения е, отпирающие элемент И 10. Аналогичным образом формируются положительные уровни напряжения f u g на выходах триггеров 13 4о и 14 с приходом на их первые входы импульсов в и с с формирователей 8 фотоприемников 5 и б. С момента времени ti уровни напряжений f u g проходят через элемент

И 15 и на его выходе образуются уровни нап4$ ряжения h, положительные перепады которых выделяются дифференцируюшей цепоч<ой 16 (импульсы к). Импульсы к (импульсы счета) проходят через открытый элемент

И 10, а также поступают через элемент 12 задержки (импульсы е} на счетный вход $p триггера 9 реверса и через элемент ИЛИ

17 на вторые входы триггеров 13 и 14. Триггеры 9 и 13 устанавливаются в исходное состояние, а триггер 14 остается в прежнем состоянии, так как на его первом входе в

$$ этот момент (t< ) действуют унравляющие импульсы с. В исходное состояние триггер

14 переводится прошедшими через элемент

ИЛИ 17 импульсами с формирователя 8 фото при ем ника 7.

При движении экрана 3 в обратную сторону положительные уровни напряжениИ формируются на другом выходе триггера

9 реверса, и импульсы счета проходят через элемент И 11.

Если экран 3 двигаясь, например сверху вниз, остановится в момент реверса в таком положении, при котором срабатывает фотоприемник б, то на выходе элемента И 15 и дифференцнрующей цепочки 16 формируется импульс k счета, который проходит через открытый элемент И 10. Задержанный элементом 12 задержки импульс k счета устанавливает триггеры 13 и реверса 9 в исходные состояния. На выходе триггера

9 реверса устанавливается положительный уровень напряжения, отпирающий элемент

И 11. Состояние триггера 14 по указанной выше причине не изменится. При движении экрана 3 в обратную сторону срабатывает фотоприемник 5 и его выходной импульс устанавливает триггер 13 в такое состояние, при котором на его выходе формируется положительный уровень напряжения. Этот чровень проходит через открытый по второму входу (положительным уровнем триггера 14) элемент И 15 и положительный перепад его, выделенный дифференцирующей цепочкой

16, проходит далее через элемент И 11.

Таким образом, если в момент реверса объекта на выходе преобразователя сформировался импульс счета, например импульс суммирования, то при движении объекта в обратную сторону на другом его выходе обязательно сформируется импульс вычитания, и следовательно, пропуска импульса счета не произойдет. Исключение пропусков импульсов счета, происходящих при реверсе объекта, повышает надежность преобразователя «перемешение-код».

Использование предложенного преобразователя в устройствах, преобразуюших линейные или угловые перемещения различных механизмов в цифровой код, позволяет повысить точность определения координат этих механизмов или точность обработки деталей, например на станках с числовым программным управлением.

Формула изобретения

Преобразователь перемешения в код, содержащий источники излучения, выходы которых через отверстия экрана оптически связаны со входами расположенных вдоль направления перемещения экрана фотоприемников, соединенных с формирователями, выходы формирователей двух крайних фотоприемников подключены к входам триггера реверса, выходы которого подключены к первым входам элементов И, элемент задерж684581

Составитель И. Назаркина

Редактор Б. Герцен Техред О. Луговая Корректор Ю. Макаренко

Заказ 5293/45 Тираж 710 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП кПатент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 ки подключен к счетному входу триггера реверса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены элемент ИЛИ, дифференцирующая цепочка, триггеры и дополнительные фотоприемник с формирователем и элемент И, к первым входам триггеров подключены соответственно выходы формирователей дополнительного и промежуточного фотоприемников; выходы формирователей крайних фотоприемников и элемента задержки подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами б триггеров, выходы которых подключены ко входам дополнительного элемента И, выход которого через дифференцирующие ю цепочку подключен к входу элемента задержки и вторым входам элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 488241, кл. G 08 С 9/00, 20.06.73.

2. Авторское свидетельство СССР № 390683, кл. Н 04 N 5/30, 02.03.71 (прототип) .