Устройство для загрузки радиодеталей

Устройство для загрузки радиодеталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИ

ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к BbT. свид-ву (22) Заявлено 07,1076 (21) 2411252/18 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано0509.79. Бюллетень

4ата опубликования описания 050

Государствеииый комитет

СССР по дмам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г.A. Грановский и Я.М. Кобызев (74) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при производстве электрорадиоаппаратуры с применением микросхем.

Известно эагрузочноЕ устройство для обработки выводов радиоэлементов прямоугольной формы, которое содержит ориентирующий механизм, выполненный в виде шарнирно закрепленных на станине подпружиненного поворотного кулачка, взаимодействующего с радиоэлементом и расположен« ного в зоне выхода радиоэлемента из магазина и связанного с шиберным механизмом двуплечего рычага, на одном плече которого закреплена подпружиненная защелка взаимодействующая с поворотным кулачком jl).

В данном устройстве загрузка радиодеталей осуществляется принуди» тельно, что может приводить к деформации выводов радиодеталей.

Известны также устройства для загрузки радиодеталей, содержащие сортировочный аппарат с магазинами, которые заполнены электрическими деталями для сборки электрической схе» мы. Магазины с равными интервалами расположены вдоль поворотного стола., С магазинами взаимодействует сортировочный узел, установленный под поворотным столом. Сортировочный узел содержит направляющие пластины, в которых устроены направляющие пазы, связанные с этими магазинами. В каждой поворотной пластине, расположенной вблизи обоих краев, указанных направляющих пластин, образован вырез. Поворотные пластины поворачиваются синхронно с поворотным столом. В состав сортирующего узла входит фиксатор электрических деталей, в котором под направляющими пазами пластин расположен поворотный штифт.

Под штифтом установлен кулачок для освобождения фиксатора в соответствии с движением штифта (2 .

Однако данное устройство не обеспечивает необходимой надежности при подаче электродвигателей на последующую позицию из-за недостаточной точности совмещения магазинов.

35- Целью изобретения является повышение производительности работы устройства.

Данная цель достигается тем, что ,устройство, содержащее основание, щ поворотный стол и размещенные на

68 нем с равными промежутками кассеты, разгрузочный лоток, механизм перемещения стола и механизм сортировки, снабжено посадочным кольцом с вогнутой сферической поверхностью, закрепленным на поворотном столе, перфорированным колпаком со сферическим дном, устанонленным в механизме сортировки соосно с поворотным столом и опорным кольцом, установленным на основании, причем посадочное кольцо и перфорированный колпак установлены с возможностью взаимодействия друг с другом посредством сферических поверхностей и образования совместно с опорным кольцом узла закрепления стола, а кассеты установлены по окружности стола с возможностью частичного перекрытия друг друга нод углом к радиусу стола.

Яа фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 — барабан с установленными на нем магазинами; на фиг. 3 — расположение магазинов на барабане, вид сверху.

Устройство содержит магазины 1 с радиодеталями, необходимых типов, собранными в барабан согласно заданной программе.

Магазины 1 на поноротном столе 2 установлены на установочные штифты

3 и зафиксированы фиксатором 4. Магазины 1 установлены тангенциально к поверхности стола 2 с перекрытием, позволяющим значительно увеличить его емкость, на установочные штифты

3 и зафиксированы фиксатором 4. стол

2 посредством посадочнОГо кольца 5, закрепленным на корпусе б, установлен на кодовый перфорированный кол пак 7 сортировочного механизма 8.

Посадочные поверхности кольца 5 и колпака 7 выполнены сферическими, что позволяет точно устанавливать стол 2 с магазинами 1 относительно направляющего лотка 9. Опорой установленного стола 2 служит опорное кольцо 10, посадочная поверхность которого также является сферической.

Фиксация и прижим стола 2 к посадочным поверхностям осущесйвляются поводками 11 посредством пружины

12 прижимного механизма 13. Поводки ll прижимного механизма 13, вставленные в пазы посадочного кольца 5, предназначены для передачи вращения от редуктора 14 на стол 2.

Привод устройства осуществляется от электродвигателя 15, закрепленного в корпусе 16 устройства.

На поводке 17 редуктора 14 установлен диск 18 точной остановки, на корпусе 16 установлены датчик 19 точной остановки и датчик 20 выбора ти а радиодеталей. Фиксатор 21 служит для поштучной выдачи радиодеталей, Наличие радиодеталей в магазине 1 Фиксируется датчиком 22 наличия радиодеталей. Передача радиоде4791 4 талей на следующую позицию фиксируется датчиком 23.

Для транспортировки радиодеталей под действием собственного веса устройстно установлено под углом к горизонтальной плоскости.

Устройство работает следующим образом.

По команде от программного устройства дается питание на электродвигатель 15, который приводит в движение редуктор 14. На оси редуктора установлен колпак 8 и прижим» ной механизм 13 с поводками 11. Поводки 11 передают движение на стол

2. Яа кодовом перфораторе имеются отверстия, с которыми взаимодействует датчик 20 типа радиодеталей.

При совпадении сигналон датчика 20 типа радиодеталей с сигналами программного устройства подается коман20 да на остановку сортировочного механизма 8 и установленного на нем барабана 2 с магазинами 1. Остановка устройства произойдет только после совмещения пазов магазина 1 и направляющего лотка 9. Точная остановка осуществляется с помощью диска 18 точной остановки, который взаимодействует с датчиком 19 точной остановки. После остановки подается команда на фиксатор 21 на штучную выдачу радиодеталей. Наличие радиодеталей в магазинах 1 контролируется датчиком 22 радиодеталей.

Переход и передачу радиодеталей

35 на следующую пОзицию пО направляю щему лотку 9 контролирует датчик

23 выдачи радиодеталей, После обработки радиодетали подается команда на сортировочный механизм 8 и цикл повторяется.

Устройство имеет ряд преимуществ по сравнению с существующими аналогичными загрузочными устройствами: оно имеет значительно меньшие габариты, что позволяет применять его на

45 различных автоматах, как радиоэлектронной, так и других отраслях промышленности. Загрузочное устройство содержит магазины, собранные в стол, который устанавливается с точной

50 центровкой относительно последующих механизмов — такое крепление магазинов позволяет легко их менять и варьировать необходимыми программами °

Формула изобретения устройство для загрузки радиодеталей, содержащее основание, поворотный стол и размещенные на нем с равными промежутками кассеты, разгрузочный лоток, механизм перемещения стола и механизм сортиронки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 65 с целью повышения проиэнодительнос5 6 ти работы устройства, оно снабжено посадочным кольцом с вогнутой сфеической поверхность ю закрепленным р и ованным на повор воротном столе перфор р сферическим дном, у стаколпаком со ф ти овки соенным в механизме сортиро новленным лом и опорным осно с повор отным стол сновании, становленным на ос кольцом, уст о и перфориичем посадочное кольцо и причем становлены с возрованный колпак ус дру можностью взаимод ействия друг с их.поверхгом по средством сферических.пове естно с носте и и образования совмес

84791 6 опор орным кольцом узла закрепления кассеты установлены по к окстола, а к частичжности стола с воэможностью ружнос ного перекрытия друг друг

ra под углом к радиусу стола.

Источники информации, р и ин ятые во внимание при экспертизе

СС

1. Авторское свидетельство

Р 442519, кл. Я 01 G 13/00, 05.09 .74.

0 2. Патент Японии Р 49-46355 кл, В 23 Q 7/10, 09,12.74, 684791

Редактор Д. иепуришвили

Заказ 5308/56

Составитель П. Лягни

Техред И.Асталиа Корректор С.Патрушева.

Тираж 944 Подписное

ЦЯИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113g35 Иосква Ж-35 Раушская наб. д. 4)5

Филиал ППН Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4