Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей склада штучными грузами

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей склада штучными грузами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ЯЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистивеских

Республик о >, 685569

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 06.03.74 (21) 2003796/27-11 (53)M. Кл.

В 65 G 1/02 с присоединением заявки,1че

Гесудврстнеккьй хамхтет

СССР аа делам кзобратенкй к еткрмтий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.09,79. Бюллетень РЙ 34

Дата опубликования описания 15 09 79 (53) УДК

621.869 (088.8) (72) Авторы изобретения

10. А. Адельсон н О. А. Тамкович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ И ЗАГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

СКЛАДА ШТУЧНЫМИ ГРУЗАМИ

Изобретение относится к складскому оборудованию и касается устройств для разгрузки и загрузки стеллажей многономенклатурных складов щтучными грузами.

Извеспю устройство для разгрузки и загруз5 ки стеллажей склада штучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкцию с горизонтальной рамой и вертикальными направляющими, охватывающими стеллажи с торцов, в которых подвижно установлен

10 грузовой захват, выполненный в виде балки с вертикальными ребрами, расположенной вдоль стеллажей 111.

Однако такие устройства обеспечивают только пакетное складирование грузов и не могут

15 быть использованы для обслуживания многономенклатурных складов, когда необходимо производить выборочное комплектование грузов.

Цель изобретения — обеспечить возможность комплектования грузов и повысить производительность устройства.

Цель достигается тем, что в вертикальных направляющих под грузовым захватом установлен с возможностью перемещения от независимого привода дополнительный захват, выполненный в виде балки с продольными направляющими и подвижно установленной в них кареткой с выдвижными вилами, причем грузовой захват выполнен со сквозным проемом для приема грузов с каретки, а его вертикальные ребра установлены по обе стороны or проема и связаны с приводом их поворота в горизонтальной плоскости в местах приема грузов с каретки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 3; на фиг, 5 — разрез по Б — Б на фиг. 4; .на фиг. 6 — узел 11 на фиг. 5; на фиг. 7 — вид по стрелке В на фиг. 5.

Устройство содержит металлоконструкцию с горизонтальной рамой 1, передвигающуюся по рельсовым путям 2 вдоль склада. В вертикальных направляющих 3, охватывающих стеллажи с торцов, установлены подьемный грузовой захват 4 и расположенный под ним до685569

3 полнителлный захват 5, который имеет перемещение от независимого привода 6.

Дополнительный захват выполнен в виде балки, на которой смонтированы продольные направляющие 7 с подвижно установленной в

5 них кареткой 8, снабженной выдвижными вилами9, связанными с приводом 10.

Грузовой захват выполнен со сквозным проемом для приема грузов с каретки и имеет вертикальные ребра 11, которые установлены 1В по обе стороны от проема, связаны с приводом и могут поворачиваться в горизонтальной плоскости в местах приема грузов с каретки независимо от Остальных.

В исходном положеьии вертикальные ребра 15 установлены поперек балки грузового захвата, перекрывая его сквозной проем, и удерживаются пружинами 12. Привод поворота ребер содержит продольные штанги 13 с радиально установленными на иих штырями 14, взвимодей- 20 ствующими с рычагами 15, закрепленными на концах осей поворота вертикальных ребер.

Штанги 13 имеют возвратно-поступательное перемещение, а также могут поворачиваться на заданный угол вокруг оси От отдельного привода. Каждой группе вертикальных ребер соответствует определенный угол установки штырей 14 иа штанге, что обеспечивает поворот только той группы вертикальных ребер, чьи рычаги находятся в зацеплении ео штырями штанг 13.

Высота вертикальных ребер грузового захвата достаточна для полного утанливаиия Випочных полок стеллажей В промежутках между 35 реб1.ами при пакетном складировании грузов.

Устронство работает следующим образом.

При выборочном комплектовании на столе

16, выполненном в Виде приводного рольган- 4, га с консольными роликами, накапливается . комплект раэнотипных грузов. Грузы устанавливаются с эазорами един относительно другого, достаточными для выборочного съема нли установки в стеллажи при комплектовании. Это производится с помощью ряда отсекателей, установленных с определенным шагом, нли других аналогичных средств. Сформированный пакет снимается со стола грузовым захватом 4.

При этом дополнительный захват 5 установлен в габарите грузового захвата таким образом, что Выдвижные вилы 9 грузозахватной каретки находятся под вертикальными ребрами 11, которые производят съем грузов, проходя между консольными Роликами стола 16 и приподнимаясь над их уровнем. При дальнейших перемещениях устройства до укладки грузов в стеллажи захваты 4 и 5 работают в совмещенном положении. 4

Захваты с грузами поднимаются в габарит горизонтальной рамы 1 и устройство перемещается к заданному стеллажу. При опускании захватов- 4 и 5 к загружаемой стеллажной полке они останавливаются выше загружаемой стеллажной полки на расстоянии, достаточном для съема грузов с грузового захвата 4 выдвижными вилами 9 каретки дополнительного захвата и укладки их на стеллажную полку.

Каретка 8 перемещается лод снимаемый груз, захват 5 приподнимается н выдвижные вилы 9 приподнимают груз, стоящий на вертикальных ребрах 11. Штанги 13 поворачиваются вокруг оси до совмещения штырей 14 с рычагами 15 вертикальных ребер, которые расположены под снимаемым грузом. После поступательного перемещения штанг 13 вертикальные ребра 11 поворачиваются, освобождая проем грузового захвата для прохода груза. Затем захваты 4 и 5 разъединяются, дополнительный захват с грузом опускается до уровня загружаемой полки, вилы 9 вдвигаются с грузом в стеллаж и при опускании проходят между вилками стеллажей полки, оставляя груз в стеллаже. Следующие грузы могут быть загружены на ту же нли любую другую стеллажную полку по заданной программе. Все последующие операции по передаче грузов с грузового захвата на дополнительный и их укладка в стеллажи произВОдится аналогпчно.

В соответствии с заданной программой комплектования устройство может обслуживать один нли несколько стеллажей склада эа один цикл.

Выборочное комплектование при разгрузке склада ОсущестВляется таким же образом, но В обратной последовательности.

Пакетное складирование однотипных грузов производится без участия в работе дополнительного захвата, который в этом случае совмещается с грузовым захватом.

Устройство производит пакетную укладку . грузов В стеллажи следующим образом, Пакет грузов формируется на том же столе

16, но без зазоров между грузами. Грузовой захват снимает со стола пакет грузов и поднимается в габарит верхней рамы с зазором иад стеллажами, Обеспечивающим его перемещение вдоль склада к заданному стеллажу, При загрузке стеллажа захват вводится В его глубину таким образом, что вилки стеллажной полки проходят между вертикальными ребрами 11 захвата, утапливаясь в них по высоте.

Захват при опускании оставляет грузы на полке и выводится иэ стеллажа. Разгрузка стеллажей производится таким же образом, как и загрузка, но в обратной последовательности.

Для повышения производительности устройство может иметь накопитель, установленный

5 685569 в горизонтальной раме металлоконструкции.

Металлоконструкция устройства может быть

Портального, напольного, подвесного или мостового типа. Вертикальные направляющие металлоконструкции могут быть выполнены телескопическими или складывающимися по типу нюрнбергских ножниц. Вертикальные ребра захвата и дрыне элементы устройства могут иметь иную конфигурацию.

Могут. быть приняты другие типы приводов, 1о например гидравлические.

Устройство может одновременно укладывать разнотипные грузы пакетами в порожние стеллажи и производить нх выборочную отгрузку со склада. 15

Устройство может быть использовано для обслуживания как стационарных,так и передвижных стеллажей на складах с любым ассортиментом гарно-штучных грузов.

26

Формула изобретения

Устройство для разгрузки н загрузки стеллажей склада штучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструк6 цню с горизонтальной рамой н вертикальными направляющими, охватывающими стеллажи с торцов, в которых подвижно установлен грузовой захват, выполненный в виде балки с вертнкальнымн ребрами, расположенной вдоль, стеллажей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности комплектования грузов и повышения производительности, в вертикальных направляющих под грузовым захватом установлен с возможностью перемещения от независимого привода дополнительный захват, выполненнь1й в виде балки с продольными направляющими и подвижно установленной в них кареткой с выдвижными вилами, причем грузовой захват выполнен со сквозным проемом для приема грузов с каретки, а его вертикальные ребра установлены по обе стороны от проема и связаны с приводом их поворота в горизонтальной плоскости

1 в местах приема грузов с каретки.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР Р 356225, кл. В 65 G 61/00, 1970.

685569 - Е 4D8epuymg б б

Составитель М. Персона

Техред И.Асталош Корректор Ю. Макаренко

Редактор О. Торгашева

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5392/23 Тираж 958 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5