Устройство для программного управления

Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистииеских

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.09.77 (21) 2528935! 18-24 (51) М. y,„„

G 05 В 19j18 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изооретоннй н открытий (53) УДК 621.318. .563.2 (088.8) Опубликовано 15.09.79. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.79

О. Я. Каретный, Е. А. Гельман, М. Н. Гащков и Е. Л. Брагилевский

Г: Г

t (* (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВ 1ВНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах для управления электроприводами машин термической резки металла.

Известно устройство для программного управления, используемое для перемещения механизмов машин, содержащее программно-задаюгцее устройство, фильтры и замкнутые системы регулирования (1). Однако оно имеет недостаточное быстродействие и нестабильно по скорости перемещения рабочих органов.

Наиболее близким к данному изобретению является устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок управления скоростью, преобразователь, привод, датчик скорости, выход которого соединен с первым входом блока управления скоростью, и позиционный датчик, вход которого подключен к приводу, а выход — ко входу блока задания программы (2).

Недостатками такого усТройства являются низкие точность и быстродействие.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введен фазовый демодулятор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блока задания программы и позиционного датчика, а выход— со вторым входом блока управления скоростью.

На чертеже представлена блок-схема устройства для программного управления.

Устройство содержит блок задания программы 1, фазовый демодулятор 2, блок управления скоростью 3. преобразователь 4. привод 5, датчик скорости 6 и позиционный датчик 7. Фазовый демодулятор содержит формирователь 8, выход которого соединен с управляющим входом ключа 9, усилитель

10, емкость l i и сопротивления 12 и 13.

Устройство работает следующим образом

Синусоидальный сигнал с выхода позиционного датчика 7 поступает на вход блока задания программы и на вход фазового демодулятора 2. На второй вход фазового

20 демодулятора 2 с выхода блока 1 поступает широтно-модулированный сигнал той же частоты, что и синусоидальный сигнал с датчика 7, фаза которого определяется сигналом задания. С выхода формирователя 8

686017

Фор.>((/.)а «аоб/>етен(гя

Составитель В. Катасонов

Редактор Н. Каменская Техред О. Луговая Корректор М. Пожо

Заказ 5459/47 Тираж 1015 Подписное

ЦН ИИ П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 короткий импульс, >)ачалом совпадающий с передним фронтом импульса. поступающего на егO вход, f!0AB(.Tñÿ на управляющий вход ключа 9 и а короткое время замыкает его. В момент 3;Iмыкания ключа 9 емкость 11 заряжается до ))новенного значения сину5 соид(!.)ьно! 0 (. игна>)а с датчика 7 и посл(. размыкания клк>ча 9 это напряжение будет

Ii(P>I(II ! СЯ Н Н .:! ХОДС (Р()ЗОВОГО Д(.%10;IV;ISITOPI) И T("Н. It!it !3((I (t Н(PI)0,1Я ДО Ц РИХО/(() (.t!(/(укнц(и> им . „)пса с б.н>ка 1.

1.(ли фаза Oинусо>)д((),:)ьного сигнала и 10 (>II IIdла 0.10I(а 1 сов)(1),1()IOT, ТО >Iа БЫX01с демодулятора 2 будет ноль, в случае рассогласования на выходе демодулятора появится напряжение. величина которосо зависит от рассогласования фаз, а полярность определяется знаком рассогласования. На13 чальное рассогласование обычно не превышает 40 уг;н>вых I радусов, поэтому зависимость выходного цапряжения преобразователя от разности фаз можно считать практически линейной.

Преобразование углового рассог((асования в )юстон()нос напряжение задания по скорости без фильтра существенно повыша T быстродействие и снижает колебания скорости электроириводов, что при использовании их на машинах термической резки высококачественных металлов дает экономичс«к))й эффект, сост((вг)як>щий 32 тыс. ркиб.

H I 0;I, iI и i 0,1>II м ) и! И II %

Устройство .)ля IipOI раммного управления, содержащее пос !e en))a)e;ibIIO соединенные блок управления скоростью, преобразователь, привод, датчик скорости, выход которого соединен с первым входом блока управл(ния cKopOcTI>K>, и позиционный датчик, вход которого ))0.(к.)ю )ен к приводу, а выx03 — ко вхо (у блока задания программы, от,гича>ощеее(! тем, что, с целью повышения точности и быстро/(е))ствия устройства, в него введен фазовыи;)емодулятор. первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блока задания программы и позиционного датчика, а выход — со вторымм входом блока yII pa вления скоростью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сергиевский Л. В. Электронные устройства систем с ЧПУ, «Машиностроение,»

М., 1977.

2. «Электропривод постоянного тока

ЭТЗС и ЭТЗР» Паспорт ОТА 466.!23, 1975, г. Прокопьевск /прототип).