Роторно-конвейерная машина

Роторно-конвейерная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬГКтКНИЯ ""686 ®

Союз Советских

Сещиалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) 3аявлено 230277 (21) 2457829/25-27 с присоединением заявки Ио— (23) Приоритет

Олубликовано 25,09.79. Бюллетень йо 35

Дата опубликования описания 250979 (51)М. Кл.2

В 21 3 7/16

В 30 В 11/12

Государственный коиптет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй (53) УДК 621.979..06 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Кузнецов и В. И. Кузнецов (7() Заявитель (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению.

Известна роторно-конвейерная машина, содержащая технологический ротор, обогнутый цепным конвейером с устеновленными на нем инструментами, ротор замены инструментов в конвейере с барабаном, по окружности которого размещены приводные ползуны, несущие захваты для инструментов (1).

На этой роторно-конвейерной машине на ходу осуществляется автоматическая смена инструментов.

Однако в связи с постоянной тенденцией к увеличению производительности рабочих машин увеличивается частота срабатывания рабочих инструментов в единицу времени, а следовательно, возрастает при неизменной стойкости инструментов и частота их замены. Это ведет либо к повьиаению емкости кассет, что увеличивает габариты и стоимость машины, либо к периодическим остановкам машины для смены кассет, что снижает ее фактическую производительность.

Целью изобретения является повышение производительности и уменьшение габаритов и стоимости машины.

Укаэанная цель достигается тем, что машина снабжена по крайней мере одной кассетой с запасными инструментами, механизмом поштучной подачи этих инструментов в ротор за. мены, а также установленным в захва тах инструмента с возможностью поступательного движения в направлении, перпендикулярном оси ротора, привод ным шибером, привод которого выполнен в виде размещенного на захвате с возможностью поворота двуплечего подпружиненного рычага, причем на барабане ротора замены установлен упор, взаимодействующий с укаэанным рычагом. Кроме того, машина снабжена ротором извлечения изношенных инструментов из конвейера, емкостью для сбора изношенных инструментов, а также ротором вставки запасных инструментов, возле которого размещена указанная кассета с запасными инструментами.

На фиг. 1 схематически изображена машина с одним ротором автоматической схемы инструментов, план; на фиг. 2 — технологический ротор, продольный разрез; на фиг. 3 — взаим30 ное расположение элементов инстру686808 ментальных комплектов рабочей позиции на дуге огибания технологического ротора цепным конвейером, сборники для изделий, трубчатые накопители, питатели; на фиг. 4 — ротор автоматической смены инструментов, продольный разрез; на фиг. 5 — положение ползунов ротора автоматической смены инструмента в момент удаления изношенного элемента инструментального комплекта из ротора, емкость для сбора изношенйых инСтрумен- 0 тов; на Фиг. 6 — положение ползунов ротора автоматической смены инструментов после подачи запасного элемента инструментального блока в ротор, кассета с запасныьи инструмен- 15 тами; на фиг. 7 — разрез A-A фиг . 6; на фиг. 8 — положение запасных элементов инструментального комплекта в кассете перед подачей в ротор автоматической смены на фиг. 9 — прин-20 ципиальная схема машины в плане с двумя роторами автоматической смены инструментов, план; на фиг. 10 — ротор вставки запасных элементов инструментального комплекта,в цепной конвейер, продольный разрезу на фиг.

ll — заборный орган бункера загрузочного устройства.

Машина содержит установленные в станине 1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3 и 4, натяжную звездочку 5 и ротор 6 автоматической смени, инструмента. Роторы и звездочки связаны между собой общим кинематическим цриводом 7 для их синхронного вращения и обогнуты бесконечным цепным конвейером 8. В шарнирах этого конвейера размещены державки 9, в которые в технологической последовательности групцами устанавливаются элементы комплектов разнотипных инструментов. B державках 9 цепного конвейера 8 установлены матрица 10 с упором - выталкивателем 11 для предварительной штамповки конуса на обрабатываемом изделии 12, матрица 13 с упором-витал" кивателем 14 для окончательной штам» повки конуса на этом иэделии и. контрольное устройство 15, проверяющее длину готового изделия.

Технологический ротор 2 имеет вал

16, на котором жестко посажени приводная шестерня 17, звездочка 18 цепного конвейера 8, барабан 19 с расположенными по его окружности втулками 20, а также барабаны 21 и

22. Во втулках 20 группами помещены державки 23 для нижних элементов инструментальных комплектов,. например пуансонов 24-26, вэаймодействующих соответственно с матрицами 10 и 13 и контрольным устройством 15.

По периферии. барабана 21 размещены ползуны 27 со штоками 28, по периферии щьрабана 22 — полэуны 29. Ползуны 27 и 29 на дуге, сопряжения конвейера В с ротором 2 получают необходимое для обработки изделий 12 возвратно-поступательное движение от поршневых приводов 30 и 31.

В средней части ротора 2 свободно установлен револьверный диск 32 с гнездами 33 для обрабатываемых изделий 12, периодически поворачиваемый на задний шаг относительно ротора механизмом прерывистого движения 34, кинематически связанным с приводом ротора 2. Под револьверным диском 32 расположена жестко связанная с валом 16 платформа 35, на которой закреплены расположенные по периферии ротора 2, между его рабочими позициями, накопители 36 для отбракованных и 37 для годных изделий 12.

Над каждым накопителем 36 установлена подвижная заслонка 38, управляемая электромагнитом (на чертеже не показан) по команде с контрольного устройства 15.

В верхней части ротора 2 установлено бункерное загрузочное устройст.во 39. Заборные органы 40 этого устройства и трубчатые накопители 41 механизмами 42 поштучной выдачи обрабатываемых изделий 12,а также питатели 43 расположены по окружности ротора 2 между его рабочими позициями. Конструктивное исполнение заборных органов 40 зависит от вида обрабатываемых иэделий. В данном случае каждый такой орган - лолнен в виде вращающейся заборной трубки 44 с ворошителем 45 иэделий. Вращение трубок 44 обеспечивается неподвижно установленным на станине 1 зубчатым колесом 46 через систему зубчатых колес 47, расположенных на рабочем роторе 2.

Ротор 6 автоматической смены инструментов представляет собой вал

48, на котором посажены приводная шестерне 49, приводная звездочка 50 цепного конвейера 8, а также барабаны 51 и 52. По периферии барабана

51 размещены ползуны 53 со штоком

54, а в барабане 52 размещены ползуны 55. Полэуны 53 и 55 приводятся в возвратно-поступательное движение приводами 56 и 57, например поршневыми. Ползуны 55 снабжены захватами

58, сочленяющимися с несущими соответствующие элементы инструментального комплекта державками 9 цепного конвейера 8, на дуге его сопряжения с ротором 6. В каждом захвате 58, перпендикулярно полэуну 55, размещен шибер 59, управляемый двуплечим подпружиненным рычагом 60, укрепленным поворотно на захвате, а на барабане

52 установлен упор 61, воздействующий на этот рычаг в момент сброса заменяемого инструмента в установленную на станине 1 емкость 62 для изношенных инструментов. Возле ротора

6 установлена кассета 63 с запасны686808

6О

" 65 ми инструментами, снабженная механизмом 64 поштучной подачи этих инструментов в ротор 6. Число таких кассет соответствует числу видов з аменяемых в конвейере 8 инструментов.

B данной машине возле ротора 6 установлено две кассеты 63. В одной из них находятся запасные инструменты, выполняющие операцию предварительной штамповки конуса, а в другой запасные инструменты, выполняющие окончательную штампрвку конуса на иэделии 12.

В барабане 21 установлен заталкиватель 65, направляющей которого служит отверстие 66, выполненное во втулке 67. На станине размещено распределительны устройство 68. На барабане 19 установлена заслонка 69 накопителя, на которой размещен ролик 70.

Машина работает следующим образом.

Ротор 2 с барабанами 21 и 22 и ротор 6 вращаются от общего кинематического привода 7 и приводят в движение бесконечный цепной конвейер 8.

Этот конвейер последовательно подает к технологическому ротору 2 инструменты. В процессе вращения ротора 2 в его бункерном загрузочном устройстве 39 обрабатываемые изделия 12 ворошатся трубкой 44 и западают в нее, а затем опускаются в трубчатый накопитель 41. Из него ° механизмом

42 поштучной выдачи отделяется нижнее изделие и затем специальным устройством (на чертеже не показано) принудительно перемещается в питатель 43, Последний подает изделие на линию действия эаталкивателя 65, который в процессе дальнейшего вращения ротора 2 опускается и через направляющее отверстие 66 во втулке 67 вставляет изделие 12 в гнездо

33 револьверного диска 32. Затем при вращении ротора 2 механизм прерывистого движения 34 поворачивает револьверный диск 32 на заданный шаг относительно ротора 2. На дуге огибания технологического ротора 2 цепным конвейером 8 осуществляется перемещение обрабатываемых изделий 12 иэ зон питания в эоны инструментов . рабочих позиций . Ротор 2 продолжает свое вращение, в процессе которого рабочая жидкость через соответствующий паз распределительного устройства 68 поступает из сети питания в рабочую полость поршневого привода 31. Под действием этой жидкости ползун 29 поднимается и перемещает вверх сочлененную с ним дер,жавку 23 с пуансоном 24. Последний

"подхватывает иэделие 12 и заталкивает его в матрицу 10, в результате чего совершается первая из заданных технологическая операция, в данном случае предварительная штамповка конуса. После этого пуансон 24 возвращается в исходное положение, а шток 28 поршневым приводом 30 опус— кается и воздействует на упор-выталкиватель 11, который выталкивает оrштампованное изделие 12 из матрицы

5 10 обратно в гнездо 33 револьверного диска 32. Технологический ротор 2 продолжает вращаться, и цикл повторяется. В результате этого инструменты каждой рабочей позиции производят последующие технологические операции, в данном случае окончательную штамповку конуса на иэделии 12

Его длина контролируется. контрольным устройством 15. При этом, если длк— на готового изделия 12 не выходит за допустимый предел, то при последующих поворотах револьверного диска

32 оно через заслонку 38 поступает в накопитель 37, если дл -. -.= изделия

12 болыае допустимого предела, по команде контрольного устройства 15 в запоминающее устройство (на чертеже не показ ано) поступает соответствующий командный импульс, В заданный момент времени "-аслонка 38 электромагнитом (на чертеже не псказан) отводится в сторону, а отбр;— кованное иэделие 12 при очередном повороте револьверного диска 32 пр— валивается в накопитель 36, Затеи

30 в зоне выгрузки кэделкй заслонка

69 накопителя 37 прк взаимодействии ролика 70 с установленным;-:а станинее кулачком (на чертеже не пока."= ан ) открывается и готовые изделия 12

35 ссыпаются в тару (на чертеже не показано), Аналогично удаляются кз накопителя 36 бракованные иэделия. Остальные рабочие позиции на дуге огибания цепного конвейера 8 технологи40 ческого ротора 2 работают одновременно с описанной аналогичным образом. При этом количествo рабочих позиций, одновременно рабо-аюшкх на дуге огибания цепным коня:-йером 8

45 ротора 2, к число их срабатываний на этой дуге выбираются в зависимости от заданной про.;=-водите †.ьностк.

После осуществления технологических операций в роторе 2 кнструменты в конвейере 8 транспортируются к ротору 6 автоматической смены. В этом роторе, пока все инструменты кмеют удовлетворительное состояние„ ползуны 55 и 53 находятся в крайнем нижнем положении. Все державкк 9 с соответствующими элементам-- и.-:=трументальных комплектов последовательно сочленяются с захватами -8 ползуиов

55 в начале дуги сопэяженкя ротора

6 автоматической смены с цепным конвейером 8 и расчленяются с ними в конце этой дуги. Если «;е по:<акойлибо причине Hi-:ñòðóìåtò =ьпаел кз строя, TD по команде с кснтрс -ьного устройства 15 пор.гнедые -sp. воды 56 и 57 поднимают полз ны 55 к 53. Дер«

686808

)канка 9 c ii(. исправным чементом ин струментальногo комплекта извлекает- ся из конвейера 8. При движении полз уна 5 5 в верх подпружинен ный рыча г

60 взаимодействует с упором 61 и своим длинным плечом воздействует 5 на шибер 59, который, перемещаясь в радиальном направлении, сбрасывает держанку 9 с неисправным инструментом с захватов 58 в установленную возле рОтОра 6 емкость 62 для сбОра изношенных инструментов. После этого в гроцессе дальнейшего вращения ротора 6 в зоне подачи запасных инструментов н этот ротор иэ кассеты

63 механизмом 64 поштучной выдачи в захват 58 подается соответствующий запасной инструмент. Далее trITQки полэунон 55 и 53, опускаясь порш" неными приводами 56 и 57, помещают г этот инструмент в конвейер. Таким образом Gcущестнляется автоматическая смена инструментов без остановки работающей мам(ны. В том случае, когда инструменты имеют сравйительно большие размеры, целесообразно изводить смену инструментов с по25 мошью дн х роторОВ автОматической смень1 (см. фиг, 91 . Один ротор служит для извлечения из конвейера 8 инструментов, вышедших иэ строя, а другой — для помещения в этот кон- ЗО вейер запасных инструментов.

В этом случае ноэле одного ротора 6 устанавливается емкость 62 для сбора изношенных инструментов, а ноэле другого — кассеты 63 с запасными инструментами. Конструкция дополнительного ротора б (см. Фиг. 10) BHBлогична конструкции ранее описанHGx G и стличаeTc я лишь Отсутствием устройств для сброса вышедших иэ -@ строя инструментов иэ захватов 58.

Автоматическая смена """:нструментов

Tакой машине про1:. - ".Одится BHBJIG гичным образ ом, Такое выполнение компоновка узлов роторно-конвейерной машины позволяет иметь в кассе-,тах незначительное колиЯество эапасньп(инстурментов,, причем небольшие размеры кассет обуславливают уменьшение габаритов и стоимости машины и обеспечивают возможность производить вставку запасных инструментов в кассеты на ходу машины без ее

Остановки, чем повьплается ее произ— води тел ьность, Формула изобретения

1. Роторно-конвейерная машина, содержащая технологический ротор, обогнутый цепным конвейером с устанонленними на нем инструментами, ротоО замены инструментов в конвейере с барабаном, по окружности которого размещены приводные ползуны, несущие захваты для инструментов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения габаритов и стоимости машины, она снабжена по крайней мере одной кассетой с запасными инструментами, механизмом поштучной подачи этих инструментов в ротор замены, а также установленным в захватах инструмента с воэможностью поступательного движения в направлении, перпендикулярном оси ротора, приводным ((ибером, привод которого ныполнен в виде размещенного на захвате с воэможностью поворота двуплечего подпружине -ого рычага, причем на барабан ротора замены установлен упор, взаимодействующий с указанным рычагом.

2, Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена ротором извлечения изношенных инструментов из конвейера, емкостью для сбора изношенных инструментов„ а также ротором нставки запасных инструментон, возле которого размещена указанная кассета с запасными инструментами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельс арво СССР

Р 339485, кл. В 21 3 7/16, 100670. б 8б80 8

Фиг. и

Составитель В. Поникоров

Редактор Н. Вирко Техред Л.Алферова Корректор В. Бутяга

Заказ 5598/9 Тираж 1034 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,:Раушская наб °, д. . 4/5 филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4