Следящее устройство к машине для подрезки виноградной лозы

Следящее устройство к машине для подрезки виноградной лозы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С Л Н И Е,688Б6

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Соыз Советских

Социалистических

Республик

N АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.03.78 (21) 2584456/30-15 с присоединением заявки № (51) М. Кл. А 01G 3/04 (43) Опубликовано 30.09.79. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 30.09.79. (53) УДК 631.34:

: 634.83 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Лвторы изобретения

В. В. Сизый и А. И. Кирюшин (7,1) Заявитель

Всероссийский научно-исследовательский институт виноградарства и виноделия им. Я. И. Потапенко (54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО К МАШИНЕ ДЛЯ ПОДРЕЗКИ

ВИНОГРАДНОЙ ЛОЗЪ|

ГосУдарственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к следящим устройствам, используемым при уходе за шпалерными насаждениями винограда, например при сплошной осенней подрезке.

Известно следящее устройство к машине для подрезки виноградной лозы, содержащее механизм отвода режущего аппарата, имеющий электроусилитель и гидроусилитель, механизм сле кения и электрическую систему питания устройства (1).

Лвтоматический обход шпалерных опор осуществляется с помощью следящих систем контактного принципа действия. Щуп этой системы выполнен в виде роликов с вертикальной осью вращения, установленных на кронштейнах впереди режущего аппарата консольного типа в два ряда в шахматном порядке.

Во время движения машины ролики такого следящего устройства пронизывают куст. При этом большинство стеблей изгибается, перед тем как попасть в режущий аппарат. В результате лобовое сопротивление такого щупа достаточно большое и поэтому, чтобы не повредить шпалерные столбы, приходится работать на скоростях не более 2 — 3 км/ч.

Недостатком известного устройства является также повышенное трсбование к форме сечения шпалсрных столбов, минимально допустимое значение которого ограничено величиной зазора между роликами. По5 этому такие устройства не обеспечивают обход шпалерных столбов, например, уголкового профиля.

Цель изобретения — исключение повреждения шпалерных столбов н повышение ра10 бочей скорости машины.

Это достигается тем, что механизм слежения выполнен в виде установленных напротив друг друга с зазором сопла и датчика давления, связанного электрически с

15 электроусилителем и гидроусилителем, причем в электрическую цепь последовательно включены дизыонктор, счетный триггер и потенциальный усилитель мощности.

На фпг. 1 приведена функциональная

20 схема предлагаемого следящего устройства к машине для подрезкп виноградной лозы; на фиг. 2 — один из вариантов выполнения следящего устройства, рабочее положение.

Следящее устройство к машине для под25 резки виноградной лозы закреплено на раме 1 трактора, на которой установлен режущий аппарат 2 с гидроцилиндром 3 управления режущим аппаратом 2, две арочные рамки 4, соединенные между собой

30 телескопическим устройством 5, На раме 1

688156

3 установлен блок 6 компрессора с электроусилителем и электрозолотником 7 гидроусилителя механиз»a отвода режущего аппарата 2. На арочных рамках 4 с одной ,Ф стороны" установлены два выходных сопла

8, соединенных воздуховодами 9 с компрессором. На другой стороне арочных рамок 4 установлены два приемника 10 давления пневмоструй 11, выполненные в виде микрофонов.

Лрочные рамки 4 охватывают ряд с виноградными кустами, лозы 12 которых закреплены на шпалерных проволоках 13, поддерживаемых шпалерными столбами 14.

Вся гидросистема управления режущим аппаратом 2 питается от гидронасоса 15 трактора через его же гидрораспределител ь.

Электроусилитель сигналов приемников

10 давления пневмоструй 11 включает два канала 16, 17, в каждый из которых входит сам усилитель 18 или 19 и формирователь

20, 21 прямоугольных импульсов. Выходы обоих каналов через дизыонктор 22, счетный триггер 23 и потенциальный усилитель мощности 24 соединены с обмоткой электрозолотника 7. Электрическая схема питается от аккумулятора 25. Кнопка 26 ручного управления положением режущего аппарата сосдинсна со входом дизъюнктора

22 и служит для перевода режущего àïïaрата в транспортное или рабочее положение из кабины трактора.

Принцип действия следящего устройства основан па срабатывании приемников 10 давления (микрофонов) пневмоструй 11 в результате прерывания воздушного потока из выходных сопл 8 шпалерным столбом 14, линейные размеры сечения которого в зоне воздушного потока в 4 — 8 раз превышают максимальный размер лоз 12. Прерывание же пневмоструи лозами 12 не приводит к срабатыванию схемы (короткие по длительности импульсы) благодаря наличию в цепи формирователя прямоугольных импульсов дифференцирующего фильтра, включенного на вход одновибратора. При поступлении на вход фильтра более длинных импульсов (от шпалерных столбов) конденсатор заряжается до напряжения, достаточного для отпирания входного триода одновибратора. Листья, попадаемые на пути пневмоструи, отклоняются, не прерывая воздушного потока.

Следящее устройство к машине дляподрезки виноградной лозы работает следующим образом.

До выезда на виноградники сопла 8 и приемники 10 давления пневмоструй 11 с помощью телескопического устройства 5 арочных рамок 4 устанавливаются относительно режущего аппарата 2 и друг относительно друга так, чтобы обеспечить минимальную необработанную зону вокруг шпалерных столбов 14 и исключить по10

25 зо

)0

1а

50 аэ

65 вреждение режущего аппарата 2. При необходимости в процессе работы проводится дополнительная рсгулировка расположения арочных рамок 4 с соплами и приемниками давления.

Перед въездом в междурядье режущий аппарат 2 устанавливается на необходимую высоту среза. Затем включается гидрораспределитель трактора, через который запитан электрозолотник 7 устройства, питание электрической схемы v компрессор 6.

При этом сжатый воздух от компрессора поступает по воздуховодам 9 (фиг. 2) квыходным соплам 8, в результате чего образуются две пневмоструи 11, воспринимаемые приемниками 10 давления. Практически одновременное воздействие пневмоструй на приемники 10 давления не вызывает срабатывания электросхемы.

Затем, если режущий аппарат 2 находится в рабочем положении, его переводят в транспортное положение для обхода якорной растяжки, от которой следящая система не срабатывает. Для этого с помощью кнопки 26 (фиг. 1) через дизъюнктор 22 на вход счетного триггера 23 подается сигнал, который приводит к его опрокидыванию, и с единичного выхода подается высокий потенциал на усилитель 24 мощности.

В результате от потенциального усилителя мощности запитывастся обмотка электрозолотника 7, который перемещается и подает масло в гидроцилиндр 3, переводя режущий аппарат 2 в транспортное положение. После этого с помощью тракторного гидрораспределителя отключается подача масла к электрозолотпику 7, чем достигается фиксация режущего аппарата 2 в отведенном положении, и агрегат въезжает в междурядье.

Как только крайний шпалерный столб 14 прервет пневмострую 11 из переднего сопла 8, в расположенном напротив него приемнике 10 давления (микрофоне) возникнет сигнал, который через усилитель 18 и дизыонктор 22 поступает на вход счетного триггера 23 и вновь опрокидывает его, и с единичного выхода подается низкий потенциал на усилитель 24 мощности и выход его запирается. В результате обмотка электрозолотника 7 обеспечивается, и он под действием пружины возвращается в исходное положение, соответствующее подаче масла в гидроцилиндр 3 для ввода режущего аппарата в ряд. Но благодаря отключению подачи масла к электрозолотнику ввод режущего аппарата в ряд не происходит. Поэтому, остановив агрегат, тракторист для включения в работу следящей системы вновь кнопкой 26 переключает электрозолотник 7 в положение, соответствующее выводу из ряда режущего аппарата, и подает к нему масло через гидрораспределитель трактора. После чего начинает рабочий ход.

688156

;;аиг. 1

Прп I0pc leHHn nlkeB vlocTp) H 11 из aa+nего соила 8 в работающем с ним в гаро ирис;.ш;;." I0 давления возникает сигнал, который чсрсз усилитель 19 второго канала н дизъюнктор 22 поступает на вход счетного триггсра 23, вызывая его переключение и прекращение подачи сигнала иа потенциальный усилитель 24 мощности, который обесточиваст обмотку электрозолотиика 7.

В результате электрозолотник переключается пружиной и подает масло в гидроцилиндр 3, вводя с его помощью режущий аппарат 2 в ряд, и начинается подрезка лоз 12.

При дальнейшем движении агрегата прерывание шпалерными столбами 14 поочередно пневмоструй 11 из переднего и заднего сопл 8 приводит к срабатыванию электрозолотника 7 и последовательному выводу и вводу режущего аппарата в ряд у шпалерных столбов.

В конце ряда, как только режущий аппарат будет выведен из него в результате прерывания пневмоструй 11 из переднего сопла 8 последним шпалерным столбом 14, тракторист отключает подачу масла и электрозолотнику и выезжает из ряда. После въезда в следующее междурядье и прохода крайнего шпалерного столба 14 первым соплом 8 рабочий цикл повторяется.

Использование предлагаемого следящего устройства позволит осуществить бесконтактное слежение за шпалерными столбами, полностью исключив механическое воздействие на них, в результате чего срок службы шпалерных опор увеличится и появится возможность работы на участках со столбами всевозможного профиля. Кроме того, оно позволит увеличить рабочие с«орости агрегатов до максимальных без опасения повреждения шпалерных опор.

l0

Формула изобретения

Следящее устройство к машине для подрезки виноградной лозы, содержащее механизм отвода режущего аппарата, имеющий

15 электроусилитель и гидроусилитель, механизм слежения и электрическую систему питания устройства, о т;I и ч а ю щ е с с я тем, что, с целью исключения поврсждения шпалерных столбов и повышения рабочсй

2:) ссккоорроосстти и ммаашшипнныы,, ммеханизм слежения выполнен в виде установлеHHûх напротив друг друга с зазором пневматичсского сопла и датчика давления, связанного электрически с электроусилнтелем и гидроусили25 телем, причем в электрическую цепь последовательно включены дизъюнктор, счетный триггер п потенциальный усилитель мощности.

Источники информации, 30 принчтыс во вним"-ние при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 429600, кл. Л OIG 3/04, 1971 (прототип).

688156

Составитель А. Даштоян

Техред Т Писакина

Редактор Н. Хубларова

Корректор Л. Брахнина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2023/7 Изд. № 548 Тираж 780 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5