Способ управления горной машиной

Способ управления горной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

it 11 6886l8

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.08.77 (21) 2518283/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

151) 1Ч 1 q.

Е 21С 29/00

Государственный комитет

Опубликовано 30.09.79. Бюллетень № 36 (53) УДК 622.232.72 (088.8) но делам изобретений и открытий

Дата опубликованиия описания 30.09.79 (72) Авторы изобретения

Л. А. Спектор и В. А. Янченко

Н аучно-производственное объединение «Автоматгормаш» (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНОЯ MAIIIHHOA

Изобретение относится к горной промышленности, а имен,о к способам управления горнодобывающпмп машинами с гидравлическими механизмами перемещения.

Известен способ управления горной машиной, заключающийся в выключении электродвигателя машины с последующей разгрузкой тягового органа посредством

1 уменьшения давления в гидросистеме (1).

Недостатком такого способа является то, что разгрузка тягового органа происходит за малый промежуток времени, что снижает надежность управления машины.

Известен также способ управления rop»oi машиной, заключающийся в выключении электродвигателя машины и разгрузке тягового органа путем снижения давления в п1дроспстемс механизма перемещения !

j2J.

Недостатком способа является то, что снижение даглепия в гидросистеме механизма перемещс1.пя происходит за счет естественных утечек рабочей жидкости, а это приводит к сокращению времени на разгрузку тягового органа и снижению надежности работы горной машины.

Целью изобретения является повышение надежности работы машины.

Зто достигается тем, что давление в гидросистеме снижают одновременно с выключением электродвигателя машины и при этом производят компенсацию утечек рабочей жидкости пз гпдроспстемы.

На чертеже показана принципиальная

З гидравлическая схема механизма перемещения, реализующая способ управления горной машиной.

Гидравлическая схема механизма перемещения, реализующая способ управления

l0 горной машиной, содержит гидронасос 1, связанный с нпм двумя магпстралямп 2 и 3 (напорной п сливной), гпдродвпгатель 4, гпдрораспределцтель 5 разгрузки гидросистемы, источник давления 6, который ма15 гистралью 7 связан с гндрораспределптелем 8 компенсации утечек, который магистралями 9 п 10 связан с магистралями 2 и 3 гпдроспстемы.

Одновременно с выключением комбайна

20 включается гпдрораспределитель 5, который соединяет между собой напорную и слпвную магистрали гпдроспстсмы. 3а счет перераспределения давление напорной магистрали уменьшается, равновесие сил (от

25 давления напорной магистрали и от усилия натяжения тяговой цепи) на гпдродвигателе 4 нарушается, и последний под действием силы натяжения тяговой цепи начинает вращаться в сторону, противоположную ра30 бочему, ослабляя тяговую цепь. Одновре688618

Формула изобретения

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Д. Павлова

Корректор Л, Орлова

Техред Е. Осипова

Заказ 2214/7 Изд, № 572 Тираж 658 Подписное

11ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 менно гидрораспределитель 8 подключаст к гидросистеме источник давления 6, которьш подает в гпдросистему рабочую жидкость н компенсирует в ней имеющиеся утечки, поддерживая в сливной магистрали гидросистемы давление подпора, необходимое для прижатпя плунжеров ротора гидродвигателя к профилю его статора.

Способ управления горной машиной, заключающийся в выключении электродвигателя машины и разгрузке тягового органа путем снижения давления в гидросистеме механизма перемещения, отл ич а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы машины, давление в гидросистеме сьн1жают одновременно с выклю5 чением электродвигателя машины и при этом производят компенсацшо утечек рабочей жидкости 113 П1дросистемы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

10 1. Ковалевский В. Ф. и др. Справочник по гидроприводам горных машин. М., «Недра», 1973, с. 4534.

2. Авторское свидетельство СССР

Ко 447507, кл. Е 21С 29/00, 1971 (прото15 тип).