Способ определения массы и положения центра тяжести шагающих экскаваторов с гидравлическим механизмом шагания

Способ определения массы и положения центра тяжести шагающих экскаваторов с гидравлическим механизмом шагания

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ гд (11) Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 29.01.73 (2I ) 1875791/29-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 05 10.79 Бюллетень М 37

Дата опубликования описання08, 10.79

{51)М. Кл.

Е 02 Р 3/18

Гасударственный квинтет

СССР

IN делам изобретений и еткритий

{53) УДК 621,879.. 48(088.8) (72) А вторы изобретения

В. П. Тресков и М. А. Казаринова. (7I) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ

И. ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ШАГАЮЩИХ )КСКАВАТОРОВ

С ГИЦРАВЛИЧЕСКИМ МЕХАНИЗМОМ ШАГАНИЯ

Изобретение относится к землеройному машиностроению, в частности к

l шагаюшим экскаваторам, имеюшим гидравлический механизм шагания.

Известен способ определения массы машины, установки ее в наклонное положение с помошью гидроподъемника и за- мера в нем давления(1).

Недостатком известного способа является малая точность и невозможность одновременного замера массы и положения центра тяжести машины.

Бель изобретения — одновременное определение массы и положения центра тяжести машины.

I5

Достигается это тем, что подъем машины осушествляют последовательно гидроцилиндрами механизма шагания и гидроподъемника с фиксацией и последующим замером давления в гидроцилиндPBX„

На чертеже схематически изображен шагаюший экскаватор с опорой на гидроподъемник.

Шагаюший экскаватор 3. поднят на подъемных цилиндрах 2 механизма шагания, Передняя кромка опорной базы 3 находится на специальном гидроподъемнике, расположенном в углублении.

Гидроподъемник состоит из домкратов 4 и размешенных на них плит 5 со смазанными поверхностями для обеспечения скольжения при горизонтальном церемешении кромки опорной базы при подъеме, беэ нарушения положения домкратов.. Домкраты соединены с насосной установкой 6, снабженной манометром или другим датчиком давления 7.

Определение массы происходит следующим образом.

В углубление грунта на твердое основание устанавливают домкратът. На домкраты укладывают прочные плиты способные выдержать необходимую часть нагрузки и обеспечиваюшие горизонталь.ное перемешение передней кромки опорной базы при подъеме машины без нару шения положения домкратов.

3,, 6901 с . ;:.»

Жскаватор, передвигаясь, " натягивает на гидроподъемник, установленный в углублении, разворачивается, обеспечивая центральное положение кромки опорной базы на гидроподъемнике. Затем включаются насосные установки механизма шагания, делается выброс башмаков и их опускание на грунт и подъем экскаватора, при этом передняя кромка опорной базы, опираясь на гидроподъемник, бу- 10 дет перемешаться за счет скольжения верхней плиты по нижней. После подъема экскаватора на определенную высоту, верхние полости подъемных цилиндров перекрываются, и подъем экскаватора прекращается. Включается насосная ус таиовка гидроподъемника и происходит подъем передней кромки опорной базы.

По давлению жидкости в подъемных цилиндрах и гидроподъемнике определяется 20 фактическая масса.экскаватора, а по усилиям в подъемных цилиндрах и гидроподъемнике и по соотношению плеч определяется положение центра тяжести.

30 4

Формула изобр тения

Способ определения массы и положения центра тяжести шагающих экскаваторов с гидравлическим механизмом шагания путем его подъема,в наклойное положение с помощью гидроподъемника и замера в нем давления, о т л и ч а юш и и с я тем, что,. с целью одновременного определения массы и положения центра тяжести машины, ее подъем осуществляют последовательно гидроцилиндрами механизма шагания и гидроподъемника с фиксацией и последующим замером давления в гидроцилиндрах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Мисюрев М. A. "Методика решения задач по теоретической механике, "Высшая школа", М., 1963, с 28 (прототип) .

Составитель В. Прокофьев

Редактор B. Смирягина Техред Н. Бабурка Корректор N, Селехман

Заказ 5923/27 Тираж 777 Подписное

ЦНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4