Микромоментомер
Иллюстрации
Показать всеРеферат
------ 1 П тМ,нв 1.Д, ОП
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советсинк
Социалистичес.,:ик
Республвпв
siii69()336
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22)Заявлено 07.09.77 (21) 2521890/18-10 (Q) )Я. f(p.
G 01L 3/00 с присоединением заявки Увв (23) Приоритет
Гааударстевиньй квепвт
СССР ва делам каюарвтвнкв
sa sstss1aassrwss
ОпУбликовано 05.10.79. Бюллетень М 37 (53) уды 531„ .78 1 (088.8) Дата опубликования описания 15 10 79 (72) Авторы изобретения
А. Я. Шенфельд, H. А. Безрядин, К. Ф. Буткевич, 3. Н. Туп шына u B. М. Ьелин
Ленинградский завод Госметр (71) Заявитель (54) МИКРОМОМЕНТОМEP
Изобретение относится к области силоизмерительной техники, в частности к устройствам для измерения малых крутящих моментов в датчиках и преобразователях точных следящих систем..-.
Известное устройство для измерения моментов, содержащее чувствительный элемент с посадочным устройством для исследуемого датчика, координатный стол, датчик отклонения, компенсатор .1О и отсчетное устройство, не обладает требуемой точностью ) 11 .
Наиболее близким по технической cymности к изобретению является устройство для измерения малых моментов, со!
5 держащее чувствительный элемент с посадочными местами для исследуемого и эталонного датчиков, координатный стол, датчик отклонения, систему уравновешивания, блок задания сигнала коррекции, компенсатор, сумматор и отсчетное устройство 2 1.
Это устройство также не обладает требуемыми точностью и боковой жест костью вследствие сдвига опорных растажек под воздействием паразитных усилий в исследуемом и эталонном датчиках.
Е1елью изобретения является повышение точности боковой жесткости микра моментомера., Это достигается тем, что предлагаемый микромоментомер дополнительно снабжен установочными площадками, компенсационными пружинами, промежуточными оправками и парными радиальноперекрещиваюшимися опорными лентами, разнесенными по длине чувствительного элемента и друг относительно друга, один из концов которых закреплены через промежуточные оправки на компенсационных пружинах, а другие концы через вторую пару промежуточных оправок- на установочных площадках, связанных с чувствительным элементом и регулируемых относительно
его оси, причем плоскости опорных лент развернуты параллельно оси чувствительного элемента, а линия их пересечения совпадает с ней.
3 6903
На фиг. 1 показана схема описываемого микромоментомера",; на фиг.2— схема выполнения установочной плошалки с промежуточными оправками и ра*диально-перекрещивающимися опорными лентами.
Чувствительный элемент 1 с посадочными местами 2-3 для испытываемого и эталонного датчиков 4 и 5, имеющих роторы 6 и 7 и статоры 8 и 9, снабжен уста- 10 новочными площадками 10, 11 компенсационными пружинами 12, 13, промежуточными оправками 14-17 и парными радиально-перекрещивающимися опорными лентами 18-21.
Опорные ленты 18-21 разнесены по длине чувствительного элемента на расстояние 8 и друг относительно друга на расстояние ЬГ.
Одни из концов 22 лент 18-21 за20 .креплены через промежуточные оправки
14 и 15 на компенсационных пружинах
12, 13, а другие концы 23 через вторую пару оправок 16, 17 — на установоч25 ных площадках 10, 11, регулируемых, например, с помощью винтов 24, 25 относительно оси О. — О (оси посадо ..1 2 ных мест 2-3) чувствительного элемента 1, причем плоскости 26 опорных лент 18-21 развернуты параллельно оси
Π— О, а линия их пересечения сов1 2 падает с ней (фиг. 1, вид В).
Кроме того, на чувствительном эле35 менте 1 закреплены магниты 27, 28, образующие совместно с катушками 2932 компенсатор 33, подвижное зеркало
34, образующее совместно с лампой 35, конденсором 36, диафрагмой 37, микро-4 объективом 38 q фотопреобразователя ми 39 датчик отклонения 40, а также успокоители 41.
Лрретир 42 служит для фиксации чувствительного элемента при насадках дат45 чиков 4 и 5. Статоры 8 и 9 датчиков
4 и 5 установлены на координатных столах 43 и 44, и к ним подведено необходимое питание от источников 45 и 46.
Чувствительный элемент 1 помещен в корпусе 47, перемещаемом по стойке
48 с помощью механизма 49.
Система уравновешивания 50 воспринимает выходной сигнал Ц датчика 55 вых отклонении 40 (51 - его нуль-индикатор), а затем после преобразования и усиления выдает выходной уравновешивающий
36 сигнал I в сумматор 52, в который одк новременно подается сигнал Хо от блока задания сигнала коррекции 53. Общий сигнал I + I сумматора 52 подается к о в компенсатор 33, Выходное отсчетное устройство 54 служит для индикации выходного уравновешивающего сигнала Х к
Испытываемый и эталонный датчики
4 и 5 в случае необходимости помещаются в защитные экраны или термокамеры для создания требуемого температурного режима.
Работа микромоментомера происходит следующим образом.
На чувствительный элемент 1 и на координатные столы 43 и 44 устанавливают испытываемый и эталонный дач чики 4 и 5, к ним подводят от источников 45 и 46 требуемое питание (в случае необходимости датчики 4 и 5 могут быть последоватепьно подключены к одному и тому же источнику питания
45 или 46, в том случае уменьшается влияние нестабильности источника питания).
Полярность подключения датчиков 4 и 5 выбирают такой, чтобы крутящие моменты М и М, создаваемые ими, были бы направлены встречно друг другу и были бы равными или достаточно близкими:
М -М =ЬN О. (1)
1 2
В случае необходимости в компенсатор 33 от блока задания сигнала коррекции 53 подается ток Т, с помощью о которого проверяется положение исходного равновесия (по нуль-индикатору 51 и отсчетному устройству 54), Ь МО.
Испытываемый датчик 4 подвергается внешнему воздействию, например, тепловому, в результате чего меняется крутизна его моментной характеристики и изменяется его крутящий момент íà величину момента нестабильности h М:
М -AX -М =+ ЬМ, (г)
1 х 2 х который воздействует на чувствительный элемент 1, заставляя последний отклоняться на угол -Ü.× .
С помощью системы уравновешивания
50 в компенсатор 33 подается компенсационный (уравновешивающий) сигнал
I ao достижения положении равновесия, когда - Ь - О,ЬЦ О. вых
5 6
В этом слу ае компенсационный момент М, создаваемый сигналом I, бук к дет равен измеряемому моменту нестабильности Д М и противоположен ему, х по знаку:
М- М - (З) к х
Отсчет момента нестабильности
5 N с помощью устройства 54 производится по формуле: М =М I, (4) х к к
E где К вЂ” коэффициент пропорциональности;
I — уравновешивающий сигнал, подак ваемый в компенсатор.
Наличие парных, радиально-перекрещивающихся опорных лент 18-21, разнесенных по длине чувствительного элемента 1 и друг относительно друга, позволит существенно уменьшить смещения чувствительного элемента 1 под действием паразитных" боковых сил
Р и R, возникающих в датчиках
О 1
4 и 5, и тем самым повысить его боковую жесткость.
Наличие промежуточных оправок 1417 и устанбвочных площадок 10 и 11, регулируемых относительно оси чувствительности О -О, позволяет совместить с ней ось пересечения опорных лент
18-21 и тем самым значительно повысить точность и чувствительность микромоментомера.
0ЗЗ6 Ь
Формула изобретения
M нкромоментомер, содержащий чувствительный элемент с посадочными местами для исследуемого и эталонного дат чиков, координатный стол, датчик от клонення, систему уравновешивания, блок задания сигнала коррекции, комненсатор, сухсматор и отсчетное устройство, о ч !
О л н ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и боковой жесткости, он дополнительно снабжен установочными плошадкамп, компенсационными пружинами, промежуточными оправками и парными радиально-перекрешивающимися опорными лентами, разнесенными по длине чувствительного элемента и друг относительно друга, один из концов которых закреплены через промежуточные оправки на компенсационных пружинах, а другие концы чсрез вторую пару промежуточных оправок — на установочных пл<тщадках, связанных с чувствительным: элементом и регулируемых относительно
25 его оси, причем плоскости опорных лент развернуты параллельно оси чувствительного элемента, а линия их пересечения совпадает с ней. зо
Источники информапии принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
¹ 289315, кл. (." г 01 L 1/04, 1969.
2. Авторское свидетельство СССР
¹ 528467, кл. 8 01L 3/00, 1975
35 (прототип).
69 0336
ВИд
12 гг
2б 2б
4uz. 2
Составитель Г. Иелкбеев
Редактор Л. Бибер Техред С. Мигай Корректор Н. Гораат
Заказ 5952138 Тираж 1090 Подписное
ПНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий
113035, Москва, -35, Раушскаи наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектнаи 4