Устройство для укладки изделий в тару

Устройство для укладки изделий в тару

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик! !691349 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 31.03,77 (2! ) 2468152/25 — 13 (51)М. Кл.

В 65 В 5/10 с присоединением заявки Ж (28) Иркоритет

Геаудврствехнье хфмапет

СССР ев делам хзебрегвехй и вткрктей

Опубликовано 15.10.79. Бюллетень,ре 38

Дата опубликования описания 15 10.79 (53) УД1(621.798.4 (088,8) к

13! ! ! ! (72) Авторы изобретения

В. П. Камерилин и Ю. В. Зайцев

Специальное конструкторско-технологическое бюро металлорежущего инструмента и оборудования (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для поштучной штабельной укладки изделий типа "валик a, V-образную тару, распространенную на промышленных предприятиях.

Известно устройство для укладки изделий в тару, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр со штоком и захват с губками для изделий, расположенный на штоке f1).

Однако в этом усгройсгве невозможно uc. l0 пользовать стандартную V-образную тару для выгрузки, широко применяемую в инструментальной отрасли.

Это устройство конструктивно сложно и имеет также значительные габариты.

Целью изобретения является упрощение конструкции укладчика, сокращение занимаемой площади и полная автоматизация укладки изделий в широко распространенную на заводах

Ч-образную тару.

Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве захват установлен на штоке свободно с возможностью перемещения по нему, при этом нижние поверхности губок выполнены плоскими для разравнивания изделий в таре, а на корпусе силового цилиндра параллельно штоку закреплена направляющая с упором для фиксации захвата.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для укладки, фронтальный вертикальный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Устройство для укладки состоит из вертикально расположенного штока 1 (фиг. 1 и 2), привода 2, например гидроцилиндра, и клещевого захвата 3. Последний свободно охватывает шток 1 и установлен на нем с возможностью перемещения в направлении движения штока l.

Клещевой захват 3 содержит шарнирнозакрепленные поворотные губки 4..На штоке 1 имеются кулачковые поверхности 5 (фиг. I), взаимодействующие с выступами 6 (фиг. 1) губок 4 посредством пружины 7, связывающей обе губки 4. Нижние торцовые плоскости 8 губок 4 расположены в сведенном положении перпендикулярно вертикали. Привод 2 закреплен на кронштейне 9 (фиг. 1),который крепится на оборудовании автономно,-изделия 10 с него должны быть уложены штабелями в

691349

Ч-образную тару 11, которая располагается под штоком 1 близко к плоскости симметрии

его, Ha кронштейне 9 смонтирована направляющая 12 (фиг. 1) клещевого захвата 3. Направляющая 12 содержит упор 13 (фиг. 1), взаимодействующий с направляющим упором 14 (фиг. 1) клещевого захвата 3 в конце полного хода штока 1.

Со штоком 1 связан кулачок 15 (фиг. 2), 10 взаимодействующий с концевым переклнпателем (командоагииратом) 16 для возврата клещевого захвата 3 в исходное положение. Командоапират 16 установлен на клещевом захвате 3.

Шток 1 имеет упорный буртик 17 (фиг. 1), 15 ограничивающий перемещение клещевого захвата 3 вниз.

Устройство для укладки работает следующим образом.

Изделия 10 поступают поштучно в сведенные губки 4 по стрелке 18 (фиг. 2). Шток 1 вместе с клещевым захватом 3 перемещается вниз в тару 11 до упора 13 в торец. При этом клещевой захват 3 останавливается, кулачковые 25 поверхности 5 штока 1 смещаются по отношению к выступам. 6 поворотных губок 4, и губки посредством пружины 7 раскрываются. Изделие 10 с небольшой высоты падает в тару 11, Высота падения определяется величиной pacxpbHO тия губок, углом Ч-образной тары и диаметром изделий. Затем срабатывает посредством кулачка 15 командоаппарат 16, и привод 2 возвращает шток 1 в исходное положение с раскрытыми губками 4. В исходном положении кле- зз шевой захват 3, взаимадействуя с кронштейном 9, останавливается и при дальнейшем движении штока 1 вверх до исходного положения происходит закрытие губок 4 посредством кулачковых поверхностей 5. Цикл работы повто- 40 ряется.

В определенный момент заполнения тары 11 нижним упором для клещевого захвата является поверхность уложенных изделий 10, вэаи. модействующая с нижними торцовыми плосюстями 8 губок 4. Для более надежной работы эти плоскости расположены перпендикулярно вертикали, После этого раскрытие и возврат губок 4 в исходное положение происходит после касания уложенных изделий, Таким образом, ход штока 1 по мере заполнения тары автоматически уменьшается. При раскрытии губок 4 производится также выравнивание иэделий, уложенных в тару (на фиг. 1 штрихпунктирными линиями изображены положения клещевого захвата 3 в момент касания губками 4 уложенных изделий и после раскрытия их),.

Рассмотренный укладчик очень компактен, прост 0о конструкции и обеспечивает полную автоматизацию разгрузки изделий в обычную заводскую угловую тару.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр со штоком и захват с губками для изделий, расположенный на штоке, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, захват установлен на штоке свободно с возможностью перемещения по нему, при этом нижние поверхности губок выполнены плоскими для разравнивания изделий в таре, а на корпусе силового цилиндра параллельно штоку закреплена направляющая с упором для фиксации захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 200475, кл. В 65 В 21/02, 1968.

691349

Pug. 2

1Рие. У

Составитель И. Хаустов

Техред З.фанта

Редактор В. Трубченко

Корректор А, Гриценко

Тираж 958 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6132/13

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4