Проходной автоматизированный стеллаж

Проходной автоматизированный стеллаж

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C А Н И Е (ц(т91359

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Свтоз Советсимк

Свцналнстмческн»

Реснубпнн (6I ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 20.09.77 (21) 2523410/27 — 11 (5})M. Кл.

В 65 G 1/02 с присоединеииеат заявки М

Гесударствек»ык кемктет

СССР ке делан кэабрвтак»й а аткрытай (23) Приоритет

Опубликовано 15,10.79. Бюллетень М 38 (53) УД1(621.869 . (088.8) Дата опубликования описания 15.10.79

1 .„.3. Г. Рапопорт, А. Г. Наумов и Л. А. Бо 4шанский- МОЯ;- -„, т

/т;:,:,:;,, """ /

7 "- - «.47 (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель

-- ( (54) .СТЕЛЛАЖ ПРОХОДНОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ

Изобретение относится к складскому хозяй. ству, в частности к проходным стеллажам.

Известен стеллаж проходной автоматизированный, содержащий горизонтальные направляющие с позициями загрузки, разгрузки и хранения грузов, на которых установлена приводная тележка, снабженная груэоподъемным механизмом, и средства управления тележкой ЩЩ.

Однако этот стеллаж опасно использовать в пожаро- и взрывоопасных помещениях из-за троллейного питания, подводимого к тележке.

Целью изобретении является обеспечение работы стеллажа в пожаро- и взрывоопасных лом ещениях.

Это достигается тем, что средства для управ- . ления тележкой содержат установленные на направляющих на каждой позиции хранения подвижные в вертикальной плоскости копиры, концевые упоры, расположенные на направляю щих на позициях загрузки и разгрузки, и установленный на тележке выдвижной вертикальный шток, один конец которого снабжен горизонтальным пальцем, взаимодействующим с копирами при загрузке и разгрузке тележки, для включения-ее грузонодъемного механизма и с концевыми упорами для вывода пальца иэ взаимодействия с копирами, а привод тележки, содержит гибкий орган, связанный с приводной лебедкой, установленной на стеллаже.

На фиг. 1 показан стеллаж с грузом и тележкой, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг, 3 — тележка с грузоподъемным механизмом; иа фиг. 4 — поперечный разрез тележки.

Стеллаж содержит каркас 1 с горизонтальными направляющими 2 н позициями загрузки, разгрузки и хранения груза. В направляющих 2 подвижно установлена тележка 3, снабженная установленным на раме 4 грузоподъемным механизмом 5 с траверсами 6, опорными колесами 7 и подвижной рамкой 8 с направляющими цилитщрическнми стержнями 9. На рамке 8 закреплен выдвижной гидравлический цилиндр 10, связанный с грузоподьемным механизмом 5. Цилиндр 10 снабжен штоком

11, иа конце которого закреплен палец 12 е возможностью переметцения в горизонталь; иой плоскости. На рамке 8 закреплен стержень

3 69!3

13 с фиксатором 14, а также кронштейн 15 с упором 16. Привод тележки содержит гибкий тяговый орган, преимущественно трос 17, связанный с приводной лебедкой 18. Трос 17 прикреплен к тележке 3 посредством пружины 19. На каждой позиции хранения груза установлены копиры 20 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Они за креплены на кронштейнах 21, установленных в планках 22, прикрепленных к направляю- 10 щим 2. Кронштейн 21 имеет вырез 23, в который входит конец противовеса 24, закрепленного на оси 25, K верхнему концу кронштейна 21 прикреплена плоская пружина 26.

На позиции загрузки и разгрузки установлены

Работа стеллажа осуществляется следующим образом.

В исходном положении тележка 3 устанавливается на позиции загрузки. При этом палец 12 штока 11 взаимодействует с копиром 20, обкатываясь по его нижней поверхности, н перемещает шток 11 вниз, обеспечивая подъем траверс 6 грузоподъемного механизма 5 вместе с грузом. В хаком положении тележка 3 перемещает груз вдоль направляющих 2. На занятых позициях хранения копиры 20 опушены под действием груза, а на свободных — подняты. Так как копиры 20 свободных позиций подняты, палец 12 штока 11 тележки 3, при ее перемещении вдоль стеллажа, не задевает копиры. При подходе тележки к занятой грузом позиции палец 12 обкатывается по верхней поверхности копира 20 данной позиции, что заставляет шток 11 перемещаться вверх и опускать траверсы 6 грузоподъемного механизма 5. При этом груз опускается на свободную позицию направляющих 2, расположенную перед занятой. Тележка 3 продолжает свое дальнейшее перемещение с опущенными траверсами 6 под занятыми позициями. Когда тележка 3 подходит под занятую поэишпо, впереди которой находится свободная, палец 12 набегает на нижнюю поверхность копира 20 . свободной позиции. Шток 11 опускается, траверсы 6 поднимаются, вместе со стоящим на них грузом последней занятой позиции, и те- „. лежка 3 с грузом перемещается к позиции выгрузки. При подходе тележки 3 к позиции выгрузки, чтобы рама 4 могла вплотную подойти к разгрузочному окну, подвижная рамка 8 совмещается с рамой 4 тележки эа счет упирания,конца фиксирующего стержня 13 в какое- то препятствие, например поперечную

59 .4 балку стеллажа (на чертеже не показано). При этом фиксатор, содержащий, например защелку. взаимодействующую со стержнем 13 (иа чертеже не показано), выходит иэ взаимодействия с им, что позволяет рамке переместиться до упора с рамой 4, а стержням 13 и 9 пройти сквозь эти рамы. В этом положении палец 12 штока 11 взаимодействует с концевым упором 27, который заставляет палец 12 переместиться в горизонтальном направлении, обеспечив невозможность взаимодействия его с копирами 20. Чтобы опустить траверсы 6 в нижнее положение, отведенный от коциров

20 палец 12, при совмещении рамки 8 и рамы 4, взаимодействует с упором 16. После этого тележка тросом с большой скоростью возвращается в исходное положение на позицию загрузки. На позиции загрузки палец 12 штока 11 взаимодействует с концевым упором 27, расположенным зеркально на данной позиции, и лалец 12 снова выдвигается для взаимодействия с копирами 20. При этом конец стержня 9 упирается в поперечную балку стеллажа (на чертеже не показано) и рамка .отходит от рамы тележки. Фиксатор 14 фйксирует стержень 13 s выдвинутом положении, выдвигая рамку 8 по отношению к раме 4.

При большой длине стеллажа, с целью увеличения загрузки и выгрузки, на каждом ярусе можно установить две и более тележки, приводимые в движение от одного привода и работающие в своих зонах, Груз будет передаваться из эоны в зону на позициях перегрузки. В этом случае подвижная рамка нужна лишь на одной тележке, крайней к позиции разгрузки стеллажа.

Формула изобретения

Стеллаж проходной автоматизированный, содержащий горизонтальные направляющие с позициями загрузки, разгрузки и хранения грузов, на которых установлена приводная тележка, снабженная грузоподьемным механизмом, и средства для управления тележкой, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения работы стеллажа в пожаро- и взрывоопасных помещениях, средства для управления тележкой содержат установленные на направляющих на каждой позиции хранения подвижные в вертикальной плоскости копиры, концевые упоры, расположенные на направляющих на позициях загрузки и разгрузки, и установленный на тележке выдвижной вертикальный шток, один конец которого снабжен горизонтальным пальцем, взаимодействующим с колирами при

691359 загрузке и разгрузке тележки для включения ее грузоподъемного механизма и с концевыми упорами для вывода пальца из взаимодействия с копирами, а привод тележки содержит гибкий орган, связанный с приводной лебедкой, установленной на стеллаже.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии и 1155601, кл. А 4 Т, В 65 6 1/ОО, 1969 (прототип), 2. Патент Англии И 1381960, кл. А 4 Т, 8 65 6 1/00, 1974 (щютотип).

691359

2/ .

Редактор Л. Гамбург

Заказ 6132/13

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Г, Сарычева

Техред 3.Фанта Корректор А. Гриценко

Тираж 958 Подлисное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР до делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5