Гидропривод

Гидропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Соеоз Советских

Социалистических

Республик («)691609 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.01.76 (21) 2315953/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл

Р 15 В 9/02

Государственнв и квинтет ссср по делам нзооретеннй н открытнй (53) УДК 621.9. .62 (088.8) Опубликовано 15.10.79. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 25.10.79 (72) Автор изобретения

Т. Ф. Мчедлишвили

Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С. М. Кирова

-(71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД

Изобретение касается средств гидроавтоматики и предназначено для использования в качестве силовой части привода гид= равлических и электрогидравлических систем автоматического управления и регулирования, в частности, станков с программным управлением.

Известен гидропривод, содержащий золотниковый распределитель, рабочие полости которого связаны с рабочими полостями гидродвигателя каналами, в которых установлены дроссели, предназначенные для повышения устойчивости привода (1).

Недостатком такого гидропривода является невозможность его использования в широком диапазоне расходов рабочей жидкости.

Известен также гидропривод, содержащий золотниковый распределитель, рабочие полости которого связаны с рабочими полостями гидродвигателя не менее, чем двумя каналами, и дроссели, установленные в каналах (2).

При скоростях слежения ниже определенной заданной величины рабочая жидкость, направляемая от золотника к гидродвигателю, проходит через дроссели. При скоростях же, превышающих заданную величину, жидкость проходит как через дроссели, так и по дополнительным каналам с меньшим сопротивлением истечению жидкости в сравнении с истечением жидкости через дроссели. Подключение каналов без дросселей осуществляется предохранительным клапаном. Наличие предохранительных клапанов усложняет конструкцию гидропривода. Кроме того, время срабатывания предохранительного клапана соизмеримо с временем регулирования привода в целом, что сказывается на ухудшении качества переходного процесса в случаях, когда входные и возмущающие воздействия характеризуются большими ускорениями.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что распределитель состоит. по меньшей мере из двух соосно расположенных золотников, рабочие полости каждого из которых связаны с рабочими полостями гидродвигателя одной парой каналов, а дроссели уста69!609

4 мыльного расхо,:(а во внешней цепи золотника 21 и величиной расхода жидкости через золотник 22 и каналы 12 и 15.

В случя(наличия третьего золот«1 ItI«Cot«I<.ct tilt()rI, т. с . при смещениях золотник()В, боль!1(их чем В(. :1 ичи на НО. toit(HT(«t t>tloro «срекрытия золотника 22, наступает нясып((нис этОГО ао. Io 1 ««Ha еlо рясхОлу и Б ряооту вкл!о гястся зол )тник 23. При больших раскрытиях золотников 21, 22> 23 коэфф«циснт нагрузки Вя:!кого трения уменьц)аетГя, тсlк кяк ос«ОВ«ая часть «ОлаВя(мой жидкс)сти оудст двигаться по кянрлам, не содержащим дросссли. )То позвс)ляет задавать гидролвигателю, 10 высокие скорости слежения.

С помощьк) такого устройства формируется нагрузка вязким трением с переменным коэффициентом усиления, причем перс ход с oдногÎ значс !шя коэффициенты на другое осу!цсствляется зы время, практически равное нулю и функциональной зависимости от величин смещений золотников> и тем самым улучшаются динамические характеристики п(дропривода. Схема переключения коэффициента усиления проста, так как осуществляется с помощью жесткой кинсмятической связи между золотниками.

3 новленьг в каналах Всех зо !Отн«ков, кроме олнс) го.

11з фиг. 1 представлена схема гидро«ривода с двумя золотниками; на фиг. 2 схема с тремя золотниками.

Гилропривол солержит золоти иковый распределитель 1, рабочие полости 2, 3, 4, 5, 6, 7 которого связаны с рабочими полос- . тями 8 и 9 п(лродвигытеля 10 каналами l, 12, 13, 14, 15 и !6, и лроссели 17, 18, 19, 20, причем рыс«рслсл!<тс r» состоит, по мень!ней меp(из дВу х соо(Ho !7ясположенных золотников 21, 22, 23, рабочие полости 2, 3, 4, 5, 6; 7 каждого из которых связаны с рабочими полостями 8 и 9 гилролвигателя 0 одной парой каналов !! и 14, !

2 и !5, 13 и !6, а дроссели 17, 18, 19 и 20 уст<« овлсны в каналах 11, !2, 13, !4, всех золотников 21, 22, 23, кроме одного: 22 в схеме фиг. l или 23 в схеме на фи г. 2.

Гильзы 24, 25, 26 золотников 21, 22, 23

)кестко связаны между собой и крош«тей- >в нами 27 и 28 со п)током 29 гилродвигатс ля 10. Золотник 21 выполHcll с нулевыми перекрытиями относительно гильзы 24. Псрскрытия золотников 22 и 23 вьшолнены положительными, прйче(! величина nepeKpbITHst «îä(7THHêa 22 раВн;1 такому пере мещени,о золотников, «ри котором наступает насыщение золотника 2! по расходу, а величина перекрытий золотника 23 равна перемещению золотников, при котором наступает насыщение золотника 22. зо

Гидропривод работает следующим образом.

При переме(цении золотников относи.тельно нулевог0 положения, значения которых меньше величины положительного пе- З5 рекрытия золоти!<ка 22, гидродвигатель 0 управляется золотником 21 с нулевым нача IHHhlм перскрь(тием. Жидкость, проходящая через золотник !, подается по каналам

11 и !4 с лросселями 17 и 18. Наличие

49 дросселей 17 и 18 создает сопротивление нагрузки вязкого трения с увеличеннным ко )ффици It 0)r усиления по сравнен«!о с коэффициент<)м усиления нагрузки вязкого трения, создаваемого в каналах, не включающих в себя дроссели. При смещениях, 4s больших перекрытиях золотника 22 во внешh. ней цепи упр" âëÿþùåãî золотника 21 наступает нась«цение по расхолу, В работу включается золотник 22 и поток жидкости, направляемый к полостям 8 или 9 гилролви<а50 теля 10, будет опрелелчться суммой мяксиФормула изобретения

Гидропривод, содержащий золотниковый распределитель, рабочие полости которого связаны с рабочими полостями гидродвигателя не менее, чем двумя каналами, и дроссели, установленные в каналах, отличающийся тем, что с целью улучшения динамических характеристик- и упрощения конструкции, распределитель состоит по меньшей мере из двух соосно расположенных золотников, рабочие полости каждого из которых связаны с рабочими полостями гидродвигателя одной парой каналов, а дроссели установлены в каналах всех золотников, кроме одного.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лещенко В. A. Гилравлические следяILI H(при Води! стаи к()В с It p()t pa Xt)1« l>l (t уира влсние м. М., «Мы «<и настроение», 1975, <. 244, рис. 1!<.

2.,Лещенко !3. >(. Г!!лр;«)ли <сскис слсляIHH< lIðиволы ст, !!!75), с. 246, р«с. "О.

691609 ю я

f3 ьт

Составитель В. Штыков

Редактор О. Вол ко в Техред О. Ауговвв Корректор 8, Бутяга

Заказ 6173/26 тираж 870 Подннсное

11,Н И И ПИ осударственног о комитета СССР но делам изобретений н открытий ! 13035, Москва, )K — 35. Ргугнская наб., д. 4 5

Филиал ПЛП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4