Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПР ЯМОЛИНЕЙНЫХ

ПЕРЕМЕШЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОРЗ ОРГАНА

При эксплуатации устройства на открытом воздухе коэффициент трения у взаимодействующих деталей может ме20 няться в весьма широких пределах, что может привести к тому, что сила упругости пружины будет не более сил трения гайки по ее посадочным поверхностям, и при реверсе привода гайка не

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах, где требуется прямолинейное движение и затем точная фиксация в заданных положениях исполнительного органа, перемещаемого по о направляющим.

Известны устройства для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащие привод, направляющие, винт, гайку, связанную с исполнительным органом, жесткие упоры и концевые выключатели (11.

Такие устройства не исключают возможности заклинивания винтовой пары в момент прижима ползуна в крайних положениях.

Известно также устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее привод, корпус, расположенный в нем и связанный с приводом винт, установленный в корпусе с возможностью перемещения вдоль оси винта, связанный с исполнительным органом полый ползун, размещенную в ползуне гайку, взаимодействующую с винтом, и регулируемые упоры t2), Винт выполнен с шейками на его концах, диа5 метр которых равен внутреннему диаметру резьбы винта, а длина больше длины гайки. Между торцами гайки и крышками ползуна установлены пружины.

При выходе гайки, нагруженной усйлием пружины, из зацепления с резьбой винта площадь контактирования между собой резьб гайки и винта уменьшается, что при многократном включении устройства может привести к выкрашиванию заходных частей витков резьбы.

3 69 войдет в зацепление с винтом, т.е. уст ройство не сработает., Llew,ю изобретения является повышение срока службы и надежности устройства.

Это достигается тем, что на наружной поверхности гайки выполнены два

3 храповых зуба, а устройство снабжено двумя собачками, установленными на ползуне и подпружиненными по направлению к оси гайки, каждая из которых поочередно взаимодействует с одним из храповых зубьев и с одним из ре1 улируемых упоров.

В результате этого в устройстве гайка в крайних положениях исполни-. тельногО органа остается в зацеплении с винтом всеми своими рабочими вич кеми, что исключает возможность выкрашивания заходных частей резьбы винта и гайки, а также гарантирует надежные включения устройства при реверсе прйвода в любых условиях эксплуатации.

На фиг. 1 показано предлагаемое ус тройство, общий вид; на фиг. 2— сечение А-A на фиг. 1.

Устройство содержит .корпус 1, привод (на фйгурах не показан); найравляюшие 2, связанный с исполнительным органом полый ползун 3, винт 4, гайку 5, укрепленную в полом ползуне с помощью крышки 6, жесткие регулируемые упоры 7, размещенные на корпусе, две собачки 8 и 9, установленные на пружинах 10 в ползуне,3, две качалки 11, одним концом соединенные с собачками, а на другом конце имеющие ролик 12.

Гайка 5 имеет на наружной цилиндрической поверхности два храповых зуба 13 и M-, направленных своими ра» бочими поверхностями навстречу друг другу и разнесенных относительно друг друга по оси гайки.

Устройство работает следующим образом.

Привод передает вращательное движение винту 4, входящему в винтовую пару с гайкой 5, расположенной в ползуне 3. При этом ползун 3 перемешаеч ся, например,. влево (в зависимости от направления винта). В крайнем положе163 1 4 нии ползуна 3 ролик 12 находит на упор 7, при этом качалка 11, поворачиваясь вокруг оси 15 и преодолевая сопротивление пружины 10, выводит соответствующую собачку 9 из зацепления с храповым зубом 14 гайкн 5. В результате этого происходит свободное проворачивание гайки 5 в ползуне 3, при этом вторая собачка 8, скользя своим торцом по пологой поверхности храпового зуба 13, не имеет контакта с его рабочей поверхностью. При реверсе привода собачка 8 под действием пружины 10 входит в зацепление с соответствующим храповым зубом 13 .гайки 5, прекращая ее свободное вращение в ползуне 3. Начинается движение ползуна вправо. Положение собачки 9 в этот момент безразлично. Процесс оста20 новки ползуна в правом положении аналогичен описанному, Формула изобретения

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее привод, корпус, расположенный в нем и связанный с приводом винт, установленный в корпусе с возможностью перемешейия вдоль оси винта, связанный с исполиительным органом полый ползун, размещенную в ползуне гайку, взаимодействующую с винтом, и регулируемые упоры, отличающеес я тем, что, с целью повышения срока службы и надежности устройства, на наружной поверхностй гайки выполнены два храповых зуба, а устройство снаб4О жено двумя собачками, установленными на ползуне и подпружиненными по направлению к оси. гайки, каждая из которых поочередно взаймодействует с одним их храповых зубьев и с одним

4> Из регулируемых упоров.

Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе

1. Тепинкичиев В, К. и др. "МеталJIop8)KpgHe сТВВКН», "Машиностроение

М., 1972, с. 175-176.

2. Авторское свидетельство СССР

Na 508620, кл. F 16 Н 25/20, 1973.

691631 Рог.

Фиг. 2

Составитетпь Г. Кузнецова

Редактор H. Аристова Техред М. Келемеш Корректор В. Синицкая

Заказ 6187/28 Тираж 1139 Подписное

ЦНИИПИ Государственного коМитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4