Устройство для измерения линейной скорости перемещения блока магнитных головок накопителя на дисках

Патент 691759

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Союз Советских

Социалистических республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i ) 691759 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 040477(21) 2476278/18-10 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

М К„г

Q 01 P 3/48

G 11 В 19/14

Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.1079. Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 15.10.79 (53) УДК 681.846. .73 (088.8) (72) Авторы изобретения (К

A. A. Столяров и Ю. С. Ме зляк (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ

СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БЛОКА МАГНИТНЫХ

ГОЛОВОК НАКОПИТЕЛЯ НА ДИСКАХ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в накопителях на магнитных дисках, в которых в качестве носителя позиционной информации используется поверхность одного из дисков.

Известно электронное тахометрическое устройство для формирования сигнала, пропорционального скорости перемещения сервопривода блока магнитных головок в накопителях на магнитных дисках, содержащее оптикоэлектронное измерительное устройство и электронную схему формирования (1). 1

Однако использование оптико-электронного измерителя усложняет устройство, увеличивает число конструктивных и электронных элементов и снижает ненадежность устройства. 20

Известно электронное тахометрическое устройство, вырабатывающее сигнал) пропорциональный скорости перемещения сервопривода блока магнитных головок накопителя на магнытных дисках, содержащее серводиск с соответствующей магнитной разметкой, сервоголовку для ее воспроизведения, жестко связанную с блоком информационных магнитных головок, предварительный усилитель и блок формирования сигналов позиции, формирующий сигнал позиции при перемещении -сервоголовки поперек дорожек сервоповерхности, фильтр с автоматйческой регулировкой постоянной времени для обеспечения наилучшего соотношения сигнал-шум, компараторы, включающие соответствующую комбинацию ключей, определяющих суммарное значение сопротивлений, включенных в интегрирующей цепи фильтра, устройство дифференцирования сигналов позиций, выпрямитель для выпрямления разнополярного продифференцированного сигнала, буферные усилители, согласующие фильтр с устройством дифференцирования и выпрямитель с анализатором экстремумов, электронный блок с переменным коэффициентом усиления, корректирующ и уровень дополнительного сигнала, суммируемого с продифференцированным и запомненным, сигналом с выхода интегрирующего элемента. Кроме того, устройство содержит элементы, согласующие цепь -npoTeicaHns Тока через серводвигатель с электронным блоком (2) .

Недостатком данного устройства является его сложность, а также

691759 зависимость точности выработки сигнала, пропорционального скорости перемещения сервопривода, от внешних возмущений (например, изменения момента сопротивления движению), так как устройство вырабатывает точное значение сигнала, пропорциональное

5 скорости, путем дифференцирования ограниченного участка сигналограммы сигнала позиций, и скорректированное значение в зонах его экстремумов (в период прохождения зон между магнитными метками) путем его . суммирования с дополнительным сигналом, представляющим интеграл IIQ peMeHH oT тока, потребляемого серводвигателем в этих зонах, в то время как изме15 нение скорости зависит не только от величины и времени протЕкания тока, но, как уже отмечалось, и от внешних воздействий .

Целью изобретения является упроще2О ние устройства и повышение точности изменения.

Эта цель достигается тем, что в устройство, содержащее серводиск с магнитной разметкой и сервоголовку, связанную через усилитель воспроизведения с блоком формирования сигналов позиций сервоголовки, а также анализатор экстремумов сигналов позиций, отличающееся тем, что, с целью 30 упрощения устройства и повышения точности измерения, в него введены последовательно соединенные с выходом блока формирования сигналов позиций сервоголовки блок опорных напряжений, блок 35 компараторов и схема ИЛИ, причем второй выход блока формирования сигналов позиций сервоголовки связан со входами блока компараторов и анализатора экстремумов сигналов позиций,. gp при этом выход последнего соединен со вторым входом схемы ИЛИ.

Анализатор экстремумов сигнала позиций и-блок компараторов выраба- 45 тывают сИгналы соответственно в моменты достижения сигнал м позиций экстремальных значений и в моменты достижения им уровней опорных напряжений, величина которых лежит в йромежуточной области изменения сигнала по зиций.

Промежуточная область (от экстремума до экстремума) оказывается, таким образом, разбитой на несколько равных интервалов (при постоянной частоте следования сигналов позиций, т. е. при равномерной скорости перемещения сервопривода).

Деление сигналограммы сигнала позиций на дискретные интервалы исключ чает зависимость точности выработки сигнала, пропорционального скорости перемещения сервопривода, от внешних возмущений и при увеличении числа компараторов ведет к ее повышению. 65

Повышению точности служит и блок опорных напряжений, который вырабатывает опорные напряжения по сигналу автоматической регулировки усиления, поступающему с тракта формирования сигналов позиций, соответственно, увеличивая или уменьшая их уровни в зависимости от увеличения или уменьшения уровня экстремальных значений сигнала позиций.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства. Устройство содержит серводиск 1, несущий соответствующую магнитную разметку, сервоголовку 2 для ее воспроизведения, усилитель воспроизведения 3, блок формирования сигналов позиций

4, анализатор экстремумов сигнала позиций 5, блок компараторов б, блок формирования опорных напряжений

7 схему ИЛИ 8, выход которой является выходом устройства.

При перемещении блока магнитных головок и жестко связанной с ними сервоголовки 2 относительно серводиска 1, в сервоголовке индуктируются сервосигналы, которые после усилителя воспроизведения 3 попадают в блок формирования сигналов позиций

4, формирующий сигналы позиций треугольной формы с частотой следования, пропорциональной скорости перемещения.

Анализатор экстремумов сигнала позиций 5 и блок компараторов б, вырабатывают сигналы, соответственно, в моменты достижения сигналом позиций экстремальных значений и в моменты достижения им уровней опорных наПряжений, вырабатываемых блоком формирования опорных напряжений 7.

Блок 7 вырабатывает опорные напряжения, осуществляя корректировку их уровней в зависимости оТ изменения уровня экстремальных значений сигнала позиций по сигналу автоматической регулировки усиления, поступающему с выхода сигнала автоматической регулировки усиления блока формирования сигналов позиций 4.

Сигналы, вырабатываемые анализатором экстремумов 5 и блоком компараторов б, попадают на схему 8, после которой могут преобразовыватъся, йапример, в аналоговое напряжение, длительность каждого интервала времени между очередными сигналами, в напряжение, уровень которого обратно пропорционален длительности преобразуемых интервалов, т. е. в напряжение, пропорциональное скорости перемещения сервопривода.

Введение блока опорных напряжений, блока компараторов, вырабатыбйощих сигналы, соответственно, в моменты достижения сигналом позиций экстремальных значений и в моменты

:достижения им уровней ".,торных напряжений (от экстремума д. экстремума) 691759

Формула изобретения

Составитель . Л. Кондрыкинская

Редактор И. Пет ашень Тех е Н Баб ка КО екто Р Назарова. аказ 6206/34 Тираж 1090 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра кая наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 с последующим делением их на интервалы времени, и преобразование каждого интервала между очередными сигналами в напряжение, позволяет упростить устройство, причем введение блока компараторов увеличивает дискретнОсть деления промежуточной области между экстремальными значениями, исключает зависимость точности выработки сигнала, пропорционального скорости перемещения сервопривода, от внешних возмущений.

Устройство для измерения линейной скорости перемещения блока магнитных головок накопителя на дисках, содержащее серводиск с магнитной разметкой н сервоголовку, связанную через усилйтель воспроизведения с блоком формирования сигналов поэиций, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности измерения и упрощения устройства, в него введены последовательно соединенные с выходом блока формирования сигналов позиций сервоголовки блок опорных напряжений, блок компараторов и схема ИЛИ, причем второй выход блока формирования сигналов позиций сервоголовки связан со входами блока компараторов и анализатора экстремумов сигналов позиций, при этом выход последнего соединен со вторым входом cxe-

MH ИЛИ..Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Qt9 9 3902116, кл. 324-175; опублик. 1976.

2, Патент CItlA 9 3883894, кл. 360-78, опублик. 1976 (прототип).