Интегратор азимутных импульсов

Интегратор азимутных импульсов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(71) Заявитель (54) ИНТЕГРАТОР АЗИМУТНЫХ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, может с быть использовано для воспроизведения значения угла вращения инерционнйх объектов или для воспроизведения других плавно изменяющихся процессов, информация о которых передается методом приращений, в системах с цифровой обработкой информации.

По основному авт. св. 34 572795 известен интегратор, содержыаий управляемый делитель частоты, один из входов которого соединен с генератором имйульсов, а другой — подключен к выходу блока управления. Первый вход блока управления соединен с выходом блэка коррекции, состоящего из счетчика, логического элемента И и триггера, причем счетный вход счетчика соединен с выходом логического элемента И, управляющий вход — с шиной входного сигнала, а суммирующий входс выходом блока управления. Первый вход логического элемента И подключен к выходу генератора импульсов, а второй вход через триггер соединен с шиной азимутных импульсов. Второй вход триггера подключен к выходу счетчика, а выход логического элемента И является выходом блока коррекции. Второй вход блока уп» равления соединен с выходом измерителя рассогласования, два входа которого подключены к шине азимутных импульсов и к выходу управляемого делителя частоты соответственно, а выход соединен также с входом компенсатора фазовой ошибки.

Два других входа компенсатора подключены к выходу генератора импульсов и управляемого делителя частоты соответственно, а выход соединен с входом счет15 чика, другой вход которого подключен к шине юстировочного импульса. В интеграторе осушествляется умножение входных азимутных импульсов на целое напе20 ред заданное число таким образэм, что на выходе. управляемого делителя частоты формируются импульсы пэвьциеннэй частоты, равномерно расположенные внутри дискрета входных азимутных импуль3 6918 сов. Импульсы повышенной частоты подсчитываются счетчиком, выходные разряды которого образуют параллельный цифровой код. При изменении периода азимутных импульсов изменяется количество импульсов повышенной частоты с выхода управляемого делителя частоты, что приводит к динамической ошибке внутри дискрета входных импульсов. Требуемэе в этом случае изменение частэты импуль- 10 сов повышенной частоты осуществляется изменением коэффициента деления (q ) управляемого делителя частоты через блок управления и блок коррекции по результатам подсчета количества импульсов повышенной частоты за период между соседними входными азимутными импульсами в измерителе рассогласования и с учетом частоты азимутных импуль Ьй сов таким образом что — — величина . э постоянная. Интегратор аэимутных импульсов с таким управлением хорошо отсле живает изменейие частоты азимутных импульсов в широком диапазоне частот< с сохранением точности воспроизведения угла. Компенсатор фазовой ошибки устраняет ошибку по фазе добавлением или вычитайием из выходной последовательносl ти имйульсов повышенной частоты требу"емого количества импульсов. Значение уг30 ла поворота в двоичнэм" параллельном ко- " де получается интегрированием импульcos повьш енной частоты счетчиком, сбрасываемйп4 в исходное состояйие одий раз за оборот юстировочным импульсом.

Однако в этом устройстве невозможно

\ учитывать".направления изменения инерционного .процесса.

Йель изобретения — расширение дйайа, 40 зона изменения входйь|х сигналов.

Это достЯгается тем, что и устройство введен аналиэатбр частоты, первый вход которого подключен к входу азимутных импульсов, интегратора, второ@ вход соеди«

45 нен с выходом генератора импульсов, а выход подключен к третьему входу счетчика.

На чертеже представлена структурная схема интегратора азимутных импульсов.

Интегратор содержит анализатор 1 частоты, следящий умножитель 2 частоты, реверсивный счетчик 3, генератор импульсов 4, блок коррекции 5, управля55 емый делитель 6 частоты, блок управления 7, измеритель рассогласования 8, компенсатор фазэвой ошибки 9, вход азимутных импульсов 10 интегратора, 77 4 вход юстирэвэчных импульсов 11 и выхэд устрсйства 12.

Устрэйство работает следующим образом.

При передаче угла вращения (или информации о плавно изменяющемся процессе) по каналу связи на вход 10 передается последовательность азимутных импульсов, следующих через равные угловые интервалы, и на вход 11 — юстировочный импульс. Интегратор осуществляет экстраполяцию точного углового положения вала на интервале азимутных импульсов, используя инерционные свойства вращающегося объекта. Азимутные импульсы умножаются на целое наперед заданное число таким образом, что на выходе управляемого делителя 6 частоты формируются импульсы повышенной частоты, равномерно расположенные внутри дискрета азимутных импульсов, Импульсы повышенной частоты через компенсатор фазо вэй ошибки 9 подсчитываются реверсивным счетчиком Э, BbIKOQHbro разряды которогэ образуют параллельный цифровой . код угла поворота. При изменении периода азимутных импульсов изменяется количество импульсов повышенной частоты с выхода управляемогэ делителя 6 часio i i, что приводит к динамической ошибке внутри дискрета входных импульсов.

Изменение частоты импульсов повышенной частоты осуществляется изменением коэффициента деления 0. управляемого делителя 6 частоты через блок уйравления 7 "и блок корреций 5 по результатам

Йодсчета количес гва импульсов повышенной частоты за период между соседними

I выходными азимутиыми импульсами в измерителе рассогласования 8, с учетом частоты азимутных импульсов. Это обеспечивает сохранение точности воспроизведения угла в широком диапазоне входных частот езимутных импульсов. Импульсы повышенной частоты интегрируются реверсивным счетчиком 3, запускаюшимся каждым юстировочным импульсом.

Инерционные свойства вращающегося объекта позволяют повысить разрешающую

I .способность интегратора путем умножения частоты азимутных импульсэв. Контур, состоящий из генератора импульсов

4, управляемого делителя 6 частоты, измерителя рассогласования 8, блок управления 7, блока коррекции 5, кэмпенсатэра фазовой ошибки 9 осуществляет слежу ние за частотой входных азимутных импульсов и ее кратное умножение (выпол5 691877 6 няет функции следящего умножитепя 2 ществует ряд инерционных процессов, изчастоты). Изменение частоты импульсов менения которых происходят циклически, повышенной частоты достигается изменени- т. е. и в этих случаях частота импульсов ем коэффициента деления (q ) управляемо- приращений проходит нулевое значение. го делителя 6 частоты таким образом, 5 Анализ частоты азимутных импульсов ос что соотношение — постоянно.

Аф шествляется анализатором 1 частоты, коДля достижения данной пропорции блок торый может быть реализован на двоичуправления 7 и блок коррекции 5 изменя- ном счетчике и дешифраторе. Частота азиют ъс пропорционально q, . Поэтому сле- мутных импульсов измеряется заполненидяший умножитель 2 частоты отслежива- >0 ем дискрета азимутных импульсов импульет изменение частоты азимутных импуль- сами высокой частоты с выхода генерасов в широком диапазоне частот с cox- тора импульсов 4. Дешифратор реагируранением точности воспроизведения угла. ет на количество импульсов высокой час- .

При низкой частоте азимутных импульсов тоты в интервале между соседними азиуправляющее воздействие изменяется на мутными импульсами и вьщает сигнал на большую величину, что позволяет более реверсивный счетчик 3 при прохождении эффективно компенсировать ошибку по частотой азимутных импульсов (при изчастоте. При высокой частоте азимутных менении направления врмпения антенны импульсов управляющее воздействие из- РЛС). Сигнал с выхода анализатора 1 меняется на меньшую величину, чем до- частоты переключает счетчик. на сложение

20 стигается меньшая динамическая ошибкм . или вычитание, в зависимости от начальДля устранения ошибки по фазе, обус- ной установки, введенной в"анализатор 1 ловленной дискретностью изменения ко- частоты. Начальная установка нвобходиэффициента деления {о. ) управляемого ма для ввода сист мМ в синхронизм с вра25 ф делителя 6 частоты используется фазо- щением антенны РЛС. вая коррекция с помощью компенсатора . Предложенный интегратор азимутных фазовой ошибки 9. Компенсация фазо-, импульсов BBI IIî реализуется на элеменвой погрешности осуществляетсЯ добавл .- . тах дискретной техникой обладает высокой нием или вычитанием из выходной посл@" . - точностью воспрбизведения угла враше30 довательности импульсов повышенной чаС; ния инерционных объектов с учетом изтоты требуемого количества импульсов., : Менения их направления вращения за

Значение угла поворота в двоичном парал- счеФ йспользованйя анализатора частоты лельном коде, соответствующее углово-::: - и соответ"бФвуЬщих связей. Кроме того, му положению антенны РЛС, получаетси - : оЫ позволяет преобразовывать широкий путем интегрирования импульсов повй-: . класс инерционных процессов, информа35 щенной частоты реверсивным счетчиком - : ., . ция о которых передается методом при3. Установка начала отсчета произв-- :: ращений, c учком йаправ.чения изменедится каждым юстировочным импульсом::. ния процесса. по входу 11. При изменении направления вращения антенны РЛС происходит уменьшение частоты азимутных импульсов на ф о р м у л а и з о б р е т е н и я входе 10 до нулевого значения и затем -" возрастание до определенной частоты, со- Интегратор азимутных импульсов по ответствующей скорости вращения, но уже авт, св. М 572795, о отличаюв противоположную сторону, что позволя- m и и с я тем, что, с целью расширеет автоматически следить за направлени- ния диапазона изменения входных сигнаем антенны РЛС путем анализа частоты лов, в него введен анализатор частоты, азимутных импульсов. При секторном ка- первый вход которого подключен к вхочании антенны РЛС в момент нахожде- ду азимутных импульсов интегратора, и их положениях частОта второй вход соединен с выходом генератоНИЯ В ДВУХ KP& НИХ ПОЛ азимутных импуль оВ льсов также уменьшается ра импульсов, а выход подключен к третьдо нулевого значения. Кроме того, су- ему входу счетчика.

691877

Составитель С. Белан

Редактор А. Виноградов Техред 3, Фанта Корректор Н. Задерновская

Заказ 6219/41 Тираж 780 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4