Устройство для преобразования кода в перемещение

Устройство для преобразования кода в перемещение

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

O rI M C A H H K (и) 691908

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДНЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социапистичесиин республик (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.77 (2I) 2445636/18-24 (Ы)М. К .

S 08 С 9/00 с присоединением заявки М (23) Приоритет т науддрственньй немнтат

СССР на делам нзааратвннй н атнритнй

Опубликовано 15.10.79. Бюллетень Ре38

Дата опубликования описания 17.10.79 (53) УДК 621.503. .53(088.8) (72) Автор изобретения

Н. И. Жаровцев (71) Заявитель (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОДА

В ПЕРЕМЕШЕНИЕ

Изобретение относится к области аналого-цифровых преобразователей и может быть использовано в системах автоматики для преобразования цифрового кода в угловые перемещения.

Известны устройства для преобразования электрического сигнала кода в перемещение, содержащие два канала отсчета — грубого и точного, соединенные между собой для суммирования сигналов, причем отсчеты соединены ьтехаиической связью для обеспечения соответствующей синхронизации отсчетов по углу квантования. )1J.

Наиболее близким к предложенному техническим решением является устройство для преобразования кода в перемещение, содержащее двигатель, соединенный через электромагнитную муфту с исполнительным блоком и двухотсчетным аналого-цифровым преобразователем, блок задания кода, выходы которого подключены к отгоним входам элемента И, другие вх(адьт которого соединены с

2 ходами младшего отсчета аналого-цифрового преобразователя, а вы од — с управляющим входом электромагнитной муфты (2).

Недостатком известных устройств является малая точность преобразования.

Пелью изобретения является повышение точности преобразования.

Для этого в устройство введены второй и третий элементы И и элемент памяти, одни входы которого подключены к выходам блока задания кода, другие входы — к выходам старшего отсчета ат((алого-цифрового преобразователя, выходы младшего отсчета аналог -цифрового т преобразователя через второй элемент И соединены с дополнительным входом третьего элемента И, выход которого через элемент памяти соединен с дополнительным входом первого элемента И.

М

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства nns преобразования кода в перемещение; на фиг. 2 — диаграмма работы считывающих элементов аналого91908 выдается исполнительная команда, которая запоминается элементом 6 памяти и определяет начало работы элемента И

4. При совпадении кодов в младшем от счете в элементе И 5 вырабатывается . исполнительная команда, которая снимает питание с муфты 9 и останавливает вращение исполу тельного устройства. Предлагаемое устройство может быть выполнено дпя любого числа разрядов и числа отсчетов преобразователя, а также другого кода.

Устройство преобразования кода в перемещение содержит исполнительный элок 1, двухотсчетный аналого-цифровой .1реобразователь 2, блок 3 задания кода, :элементы И 4 и 5, элемент 6 памяти, элемент И 7, двигатель 8, муфту 9, редуктор 10. Считывание информации осуществляется контактными группами старшего отсчета 11-13 и младшего отсчета 14-16. Каждый отсчет преобразователя имеет кодовую маску, выполненную в коде Грея (фиг, 2).

Отсчеты. преобразователя соединены между собой редуктором 10 таким образом, что нулевое положение младшего отсчета соответствует середине интервала квантования старшего отсчета. Погрешность согласования отсчетов не должна превышать половины цены интервала ивантования старшего отсчета.

В качестве начала (фиг. 2) для обоих отсчетов принято положение, соответствующее значениям "единицы во всех разрядах. Исходное положение исполнительного устройства 1 соответствует исходному положению преобразователя 2, у ко30 торого замкнуты все контактные группы (фиг. 2).

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Цифровой код записывается в блоке 3 задания кода . Единипы записываются путем установки штырей в гнезда 17-22, образующие цепи к элементам. (И 4 и 5.

"Нули" соответствуют разомкнутому

4а состоянию. Подается питание на двигатель 8 и .муфту 9, в результате чего осуществляется разворот исполнительного блока 1 и связанного с ним преобразователя 2. При работе преобразователФ

45 с выхода элемента И вырабатываются импульсы, соответствующие моментам прохождения нулевого положения младше-. го отсчета. При совпадении кодов в элементе И 4 и появлении очередного импульса с элемента И 7 с выхода элемента И

t) цифрового преобразователя. являющегося составной частью описываемого устрой ства.

Ф ормула изобретения

Устройство для преобразования кода в перемещение, содержащее двигатель, соединенный через,влек тромагнитну ю муфту с исполнительнь1м блоком и двухотсчетным аналого-цифровым преобразователем блок задания кода, выходы которого подключены к одним входам элемента И, другие входы которого соединены с выходами младшего отсчета аналого- цифро- " го преобразователя, а выход — с управляющим входом электромагнитной муфты, отличающееся тем,что,с целью повышения точности устройства, в него введены второй и третий элементы И и элемент памяти, одни входы которого подключены к выходам блока задания кода, другие входы — к выходам старшего отсчета аналого-цифрового преобразователя, выходы младшего отсчета аналого-цифрового преобразователя через второй элемент И соединены с дополнительным входом третьего элемента И, выход которого через элемент памяти соединен с дополнительным входом первого элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Агейкин Д. И. Датчики контроля и регулирования, N., ".Машиностроение, 1 965, с. 1 78-1 81 .

2. Заволокин А. К, Последовательные преобразователи непрерывных величин в цифровые эквиваленты ГЭИ, 1962, с. 62 /прототип/.