Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного механизма

Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ПЛОСКОГО ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА, содержащий экран из прозрачного материала, шарнирно присоединенные к нему ведущее и ведомое звенья, свя-^ '-• } 2 ' ' - ' , -•. \ . • '\ -..-Nчел^CD>&оN0о41

= -Ф (} Ф, .«„ (@ }}ЕЬФ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19} (}1}

4(51} В 43 L 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 25.1 4379/28-12 .(22) 01.08.77 (46) 28.02.85..Бюл. N - 8 (72) Б.Е.Горский и А.В.Герасименко (7.1) Киевский ордена Трудового

Красного Знамени инженерно-строительный институт (53) 744.34(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

}Ф 433046, кл. В 43 L 11/00, 1971. (54)(57) ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ПЛОСКОГО

ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО М.ХАНИЗМА, содержащий экран из прозрачного материала, шарнирно присоединенные к нему ведущее и ведомое звенья, свя/ 2

I занные между собой шатуном, и источник света, расположенный вдоль веду-. щего звена и соединенный с его шарниром, отличающийся, тем, что, с целью обеспечения возможности вычерчивания синтезоид следом светового луча на фотобумагу, ведомое звено выполнено в форме плоского щита из светонепроницаемого материала со сквозными радиальными прорезями, ведущее звено представляет собой расположенную над щитом планку с про-; дольной прорезью, а источник света выполнен в виде лампы с рефлектором и линзой.

692207 (2) Изобретение относится к приборам для синтеза плоских шарнирных четырехзвенных механизмов и может быть использовано в конструкторских бюро машиностроительных заводов и проектйьа организациях.

Известен прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного ме- ханизма, содержащий экран из проз= рачного материала, шарнирно присое- 10 дйненные к нему ведущее и ведомое звенья, связанные между собой шатуном, и источник света, расположенный вдоль ведущего звена и соедйненный с его"шарниром f1) . . 15

Недостатком известного прибора для синтеза плоского шарнирного четарехзвенногo механизма является

" то, чтб он громоздок и, кроме того, вычерчивание синтезоид от руки по движению световой точки затруднигель. "" но и приводит к снижению точности синтеза механизма.

Целью изобретения является обеспечение воэможности вычерчивания син-2 тезоид следом светового луча на фотобумагу. Это достигается тем, что ведомое звено выполнено в форме плос"кого-щита из светонепроницаемого материала со сквозными радиальными прорезями, ведущее звено представляет собой pacnoëoæåííóþ над щитом планку с продольной прорезью, а источник света выполнен в виде лампы с рефлектором и линзой.

На фиг.1 изображен главный вид прибора, на фиг.2 — кинематическая схема синтезируемого механизма.

Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного механизма состоит из прозрачного экрана 1, установленного на подставке вертикально, к которому с задней стороны прикрепляется фотопленка и фотобумага 2. С лицевой стороны с экра- 45 ном шарнирно соединены: ведущее звено 3, выполненное в виде планки, на которой закреплена лампа с рефлектором и линзой 4, ведомое звено 5, представляющее собой плоский щит из светонепроницаемого материала с радиальными прорезями. Ведущее и ведомое звенья связаны между собой шатуном 6, выполненным в виде планки с прорезью и снабженном переставными шарнирами А и В. !

Различают конструктивную синтезоиду 7, получаемую при синтезе и отве- чающую реально полученной целевой функции

V =V (vl (11 где p+ — конструктивно полученная угловая координата ведомого звена, у — угловая координата ведущего коромысла и заданную синтезоиду 8, отвечающую заданной целевой функции где (1 — заданная угловая координата ведомого коромысла.

Прибор имитирует синтезируемый двухкоромысловый механизм, причем так, что длины его звеньев можно ме-. нять. Прежде, чем приступить к работе, на щите ведомого звена 5 все прорези, кроме одной (рабочей), заклеивают темными лентами из лейко пластыря, которые легко снимаются при изменении установочного угла Ы

При синтезе двухкоромыслового механизма с помощью фотосинтезатора исходят из заданной функции положения (2) и задают необходимую точность синтеза доа 4 мокс

I + i (3)

Синтез механизма с помощью синтезатора производят в три этапа.

Этап 1, Заданную функцию положения (2) записывают в виде таблицы, в которой каждому значению аргумента (p соответствует определенное зна1 чение функции (. Снимают с прибора планку 6. Комнату затемняют и освещают красным светом. Закрепляют на планшете лист прозрачной фотопленки

2. Пользуясь шкалами, нанесенными вокруг шарниров 0 и С прибора, устанавливают прибор в ряде последовательных положений ведущего я ведомого звеньев согласно таблице. В каждом из заданных положений включают свет лампы прибора с необходимой выдержкой. Затем проявляют фотопленку и получают на ней ряд точек. Эти точки составляют заданную синтезоиду.

Этап 2. Вставляют в прибор планку 6. Меняют длины ведущего звена ОА, шатуна АВ и ведомого звена CB переставляя подвижные шарики А и В и фиксируя этими шарнйрами принятые длины звеньев.

Закрепляют на планшете лист фотобумаги, точно центрируя его по месту

3 69220 там же, где закреплялась фотопленка

1 и поворачивают ведущее звено прибора. При этом световой луч прочерчивает на фотобумаге конструктивную синтезоицу. Не. снимая листа фотобу- маги, несколько раз мейяют длины звеньев на приборе и прочерчивают семейство конструктивных синтезоид, нумеруя каждую йз них, фотобумагу проявляют. На нее накладывают проз- 1О рачную фотопленку с полученной на ней в процессе выполнения 1 этапа синтезоидой. При этом соблюдается рамка центрирования листов фотобумаги и фотопленки. Заданная синтезоида сопоставляется с конструктивными синтезоидами. Принимаются те длины звеньев механизма, конструктивная синтезоида которых достаточно близка к заданной. Если достаточное прибли- 2О жение синтезоид не получено, этап 2 следует повторить.

Все отрезки синтезоид строятся лишь для заданного рабочего интерва-, ла движения механизма. Получив конструктивную синтезонду, достаточно близкую к заданной, вычисляют для этого варианта длины звеньев механизма:

30 а=ОАр, b=ABp<, cCBре где p — масштаб синтеза, которыы может быть вычислен по длине стойки

)Ц е

Е= ос (4)

d — длина стойки синтезируемого механизма, которая задана

4 либо устанавливается конст. руктивно,, ОС - длина расстояния между неподвижными шарнирами прибора.

Этап 3. Для выполнения этого этапа затемнения комнаты не требуется. На примере проверяется механизм с принятыми при синтезе длинами звеньев и с помощью шкал вокруг шарниров 0 и С составляется конструктивная (реальная) функция положения. В каждом положении механизма составляются угловые координаты " и ц :

a =! Þ -V l (5)

Если д хотя бы в одном положении механизма больше h >о„, возвращаются к этапу 2 и продолжают приближение конструктивной синтезоиды к заданной.

Синтезатор изготавливается один для синтеза различных двухкоромысловых механизмов. Их синтез производится в разных масштабах, определяемых по формуле (4). В случаях, когда синтезируемый механизм содержит несколько последовательно наслоенных групп Ассура, а первое наслоение составляет с начальным механизмом двух" коромысловьй механизм, рекомендуется предварительно задаться по конструктивным соображениям размерами звеньев всех групп, кроме первой, и соответственно преобразовать к первой группе заданную функцию положения механизма. Затеи рекомендуется произвести синтез описанньм выше путем с помощью синтезатора двухкоромыслового механизма.

Фиг 2

Редактор П.Горькова Техред С.Легеза

Корректор M.Демчик

Заказ 568/4 Тираж 343 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 б.

9%L-,, Ф-. Ж,.: ..;=:. Л., - .,; .-:=«.).«,:- ...:;Х .1 .-. =.. -.СХ:.- айа;Ву4Аяр:.-.:

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4