Поворотный делительный стол
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Я . Ъ,...., Я
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Реслублйк (» 692716
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.01.77 (21) 2445357/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.
В 23 Q 17/02
Гаоудвротввнный квквтет
СССР оо делам взобрвтвнвй и открытий (53) УДК 62-589. .8 (088.8) Опубликовано 25.10.79. Бюллетень №39
Дата опубликования описания 05.11.79
В. А. Давыдов, А. С. Форофонтов и В. И. Зотов (72) Авторы изобретения
Оренбургское головное конструкторское бюро «Гидропресс» (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНЫИ ДЕЛИТЕЛЬНЫй СТОЛ
Изобретение относится к машиностроению.
Известны поворотные делительные столы, содержащие механизм периодического поворота планшайбы с датчиком положения (1).
Известные столы сложно настраивать на установку рабочих позиций в требуемой последовательности в пределах оборота планшайбы.
Целью изобретения является сокращение времени настройки стола на установку в требуемых рабочих позициях.
Для этого механизм периодического поворота выполнен шарнирно-зубчатым, включающим паразитное и солнечное коле. са, шарнирно соединенные звеном, на котором закреплен якорь датчика положения.
На фиг. 1 дана кинематическая схема поворотного стола; на фиг. 2 — шарнирнозубчатый механизм, вид сверху.
Управляемый привод стола состоит из гидромотора 1 с электромагнитным распределителем 2. Гидромотор 1 с помощью муфты 3 соединен с шарнирно-зубчатым механизмом периодического движения. Последний состоит из кривошипного вала с ведущей шес терней 4, зубчатого паразитного колеса 5, свободно вращающегося на валу 6, солнечного колеса 7, закрепленного на валу 8, а также рычажного звена 9, связывающего валы ведущей шестерни 4 и паразитного колеса 5, и звена 10, шарнирно связывающего валы солнечного и паразитного 5 колес. Размеры звеньев 9 и 10 выбраны в зависимости от размеров колес 4, 5, 7 так, что колеса находятся в постоянном зацеплении и не заклинивают при повороте механизма. На звене 10 жестко закреплен якорь 11. Планшайба 12, жестко соединенная с валом 8, опирается на корпус 13 поворотного стола; на котором установлен бесконтактный датчик 14 положения, соединенный электрической цепью с электромагнитом распределителя 2 через реле 15 счета импульсов.
По команде от кнопки системы управления (на чертеже не показана) электромагнитный распределитель 2 устанавливают в позицию, в которой рабочая жидкость поступает в гидромотор 1. Начинается движение шарнирно-зубчатого механизма и поворот
692716 цланшайбы 12. При движении шарнирнозубчатого механизма звено 10, снабженное якорем 11, совершает колебательное движение и якорь 11 выходит из бесконтактного датчика 14 положения.
При подходе планшайбы 12 к следующей рабочей позиции через один оборот кривошипного шарнирно-зубчатого механизма скорость и ускорение ведомого солнечного колеса снижаются до нуля, обеспечивая безударную плавную остановку и кратковременный кинематический вы стой солнечного колеса 7 с планшайбой 12 в рабочей позиции.
Одновременно при своем колебании звено 10 вводит якорь 11 в датчик 14 положения, который дает сигнал на реле 15 счета импульсов и через него на электромагнитный распределитель 2, †золотник становится в-исхбдное положейие, подача жидкости прекращается, гидромотор 1 прекращает вращать шарнирно-зубчатый механизм, планшайба 12 останавливается в рабочей — позиции и занимает исходное положение для очередного поворота.
Остановку привода в требуемых рабочих позициях обеспечивает реле 15 счета им-. пульсов.
При совпадении числа полученных имПульсов с заданными выдается электрический сигнал на отключение управляемого йривода.
Формула изобретения
Поворотный делительный стол, содержащий механизм периодического поворота планшайбы с датчиком положения, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени настройки стола на установку в требуемых рабочих позициях, механизм пери1д одического поворота выполнен шарнирнозубчатым, включающим паразитное и солнечное колеса, шарнирно соединенные зве"ном, на котором закреплен якорь датчика положения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 315566, кл. В 23 Я 17/02, 1970.
692716
Я у
Редактор В. Дибобес
Заказ 6329 29
Составитель В. Кутурин
Техред О. Луговая Корректор Н. Задерновская
Тираж 1222 Подписное
ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР яо делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул, Проектная, 4