Пневматическое устройство обратного предварения
Иллюстрации
Показать всеРеферат
,. a 1.,.:.с ,в,э.p .a. iwbA
ОПИ АНИЕ
АЗОБРЕТЕНИ Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (! !! 694869
Союэ Советских
Социалистических
Республик (б1) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 28.07.78 (21) 26540! 3/18-24 (5l) М Кл э
G 06G 5/00
G 05В 5/04 с присоединением заявки ЛЪ по делам изобретений (43) Опубликовано 30.10.79 Бюллетень ¹ 40 (53) УДК 621-525 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.10.79 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
А. И. Бирман и Л. M. Шиб
Государственный всесоюзный централ ьны и научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (54) ПНЕВ) 1АТИ1Е КОЕ У ТРОйСТВО
ОБРАТНОГО ПРЕДВАРЕНИЯ
20 где
Государственный комитет
23 Приоритет
Изобретение относится к приборостроению.
Устройства обратного предварения используются для улучшения динамической точности систем регулирования; их передаточная функция имеет вид .!Тз + 1
Ts -!- где Т вЂ” постояшгая времени — параметр настройки;
7 — варьируемый коэффициент (0< (у(1) — второй параметр настройки.
Известны пневматические устройства обратного предварения (1).
Ближайшим техническим решением к предложенному является пневматическое устройство обратного предварения, содержащее дроссель, инерционное звено и усилитель мощности, вход которого через дроссель соединен с входным каналом, а выход — с выходным каналом устройства (2).
Однако такое устройство имеет сложную конструкцию.
Цель изобретечия — упро1цение конструкции устройства.
Это достигается тем, что в нем выход инерционного звена связан с входом усилителя мощности.
На чертеже приведена принципиальная схема устройства.
Устройство содержит дроссель 1, инерционное звено, выполненное на дросселе 2 и емкости 3, и усилитель 4 мощности.
Входной канал P„,,- соедпнсн через дросссль 1 с входами инерционного звена и усн-!
О л11те, !11 могцност!1, выход которого подкл10чсн к выходному каналу Р„,,„- устройства.
Устройство работает следующим образом.
Выходной сигнал формируется в проточ-!
5 ной камере, образованной дросселя»!1 1 и
2, и определяется как линейная комбинация входного давления Р,,- и давления Рэ в емкости 3
1Р,„,. — — КР„,. -1- (1 — К) Р„(2) К = — весовой коэффициент:
a> + а. а1, а — проводимость соответственно дросселя 1 и 2.
Давление P-. в емкости 3 изменяется по закону инерционного звена
694869
4 (3) Т:s-!-1 yTs+
Т": Ts+
К з-(- где у= К;
T":
Т =.
Составитель Г. Хохлов
Техрсд А. Камышникова
Корректор P. Беркович
Редактор И. Грузова
Заказ 2521/13 Изд. Кв 623 Тираж 780 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 где T" — постоянная времени звена дросссль 2 — емкость 3.
С учетом выражений (2) и (3) псрсдаточная функция устройства описывается следующим образом:
Таким образом, изменяя проводимость дросселей 1 и 2, можно в широких пределах настраивать параметры настройки T u у устройства обратного предварения.
По сравнению с прототипом предложенное устройство обладает более простой конструкцией и содержит меньшее количество элементов (на один дроссел:, и один повторитель) .
Формула изобретения
5 Пневматическое х стройство обратного предварения, содср«кащ с дросссль, !!!!ерционное звено и усилитель мощности, вход которого через дросссль соединен с входным каналом, а выход — с выходным кана10 лом устройства, о т л и ч à!o щ е с с s! тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем выход инерпионного звена связан с входом усилителя мощности.
И си ошп1кп информации, !
5 принятые во внимание прп экспертизе
1. Волгин В. В. Применение пневматических устройств ооратпого предварения для улучшения динамики промышленных
САР и ПИ-регулятором.— В кн. «Ппевмо20 автоматика». М., «Наука», 19бб, с. 104, рис. 7.
2. Авторское свидетельство СССР
¹ 438982, кл. Ci 05В 5/04, 1973.