Фотоэлектрический способ слежения

Фотоэлектрический способ слежения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1694874

Союз Советских

Социалистических

Республик

/ Р

jô ã;;,; . (51) М.Кл. G 06 К-14/00 (бl) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.06.78 (21) 2628613 18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.10.79. Бюллетень ¹ 40 (45) Дата опубликования описания З.J.! 0.79

Государственный комитет

СССР (5- ) УД» 681.32>712 (088,8) ао делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. В. Барков (71) Заявитель

Завод-ВТУЗ при Московском трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена

Трудового Красного Знамени автомобильном заводе им. И. А. Лихачева (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ СЛЕ)КЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано прп определении угловых координат объектов, например при решении задачи очувствления роботов.

Известны фотоэлектрическис способы слсжения (1, 2).

Первый из известных способов основан на формировании позитивного изображения объекта и его перемещения (1).

Другой способ основан на формировании, перемещении и преобразовании позитивного изображения объекта в электрические сигналы (2).

Этот способ !!aHGoëåñ близок:: описываемому техническому решению.

Его недостатком является невысокая точность слежения за объектом.

Цель изобретения — повышение точности слежения.

Постановленная цель достигается тем, что электрические сигналы преобразуют в последовательность опорных и граничных напряжений, измеряют отношение их амплитуд и перемещают позитивное изображение объекта до получения максимального значения этого отношения.

Пооперационно способ осуществляют следующим образом.

Формируют позитивное изобра>кение объекта и проецируют его на повсрхность фотокатода ФЭУ.

Преобразует позптцвнос изображение объекта в электрические сигналы.

Формируют опорные напряжсния, соответствующие центральной части позитивного пзображс:-.пя, и граничные напряжеHiIH, соответствующие остальной части изобр»10 >кения.

Измеряют отношение амплитуд этих напряжений.

Персмсш;-,:-от позитивное изображение объекта до получения максимального зна15 чсн,1я этого о-.ношения.

При исследовании эффективности данного способа в качестве фотоэлектрического преобразова-. =-.ëÿ используют фотоумножитель ФЭУ-8-1!. Последовательность опорных

20 и граничны; напряжений формируется спомощью мод ."яции тока ФЭУ. O i!.ошенпе амплитуд эт:.iх напряжений определяется. положением центра яркости позитивного изображения объекта на поверхности фото25 катода ФЭУ и достигает максимума прп совпадении;витра яркости с центром фотокатода. Перемещение изображения объекта по поверх: —:ости фотокатода ФЭУ приводит к изменению отношения амплитуд опорных и грани . ых напряжений, что позволяет

Формула изоuðстснпя

Составитель Т, Иичипорович

Техред H. Строганова Корректор И. Симкина

Редактор И. Грузова

Заказ 968/!160 11зд. ¹ 600 Тираж 780 Подписное

НПО «Поиск» Государственного копггета СССР ио делам изооретсний:1 о)крь.тий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб, д. 4/5

Тип. Харьк, фиги пред. «Патент» осуществлять слежение за центром яркости изображения.

Введение новой последовательности действий позволило существе:.!но повысить точность слежения.

Фотоэлектрический способ слежения, основанный на формировании, перемешенип и преобразовании позитивного изображения объекта в электрческие Сигналы, о т л ич а ю ш и и с я тем, что, с пслью по вын)ения точности слежения, элc. КT;)!Iческис сигналы преобразуют в последовательность опор;гь.к граничных апряжснпй, изм:!)я!От OT:.(Ошснис их амплитуд и IIe;)смещают поз:.Iòk!âнос изображение объскта до получе:!И» максимального значения этого отногнс.! I!!.

Источники инф01)мании, и,)!(нятыс з ) внимание при экспертизе:

10 1. Патент Японии М29330,кл.97{7) В б2, опублик. 1972.

2. Патент Фра.i!!Ни № 2049139, кл. 6 Об К

11/00, опублик. 1971 (прототип).