Способ ориентации самоходных машин в индукционном поле токонесущего провода

Способ ориентации самоходных машин в индукционном поле токонесущего провода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

Союз Советскнк

Соцнвлнстнчесинн респубпнк

956ОО (61) Дополнительное к авт. свид-ву1 398197 (22) Заявлено 23.01. 78 (21) 25 72458/30-15

М. Кл.

А Ol В 69/04 с присоединением заявки №

Гееудерстеенный комитет

СССР не делам изобретений и открытей (2З) Приоритетl

Опубликовано 05.11.79. Бюллетень ¹ 41

У@К 631.311 (088.8) Дата опубликования описания 10.11.79 ! (72) Авторы изобретения

А. А. Богданов, В. Г. Кудря, A И. Князь, В. С. Тимошенко и A. Ф. Калузова (71) Заявители

Одесская научно-исследовательская станция Государственного

Союзного ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательского тракторного института и Одесский электротехнический институт связи им. А. С. Попова (5.4) СПОСОБ ОРИЕНТАБИИ CANOXOQHbIX МАШИН В

ИНДУКБИОННОМ ПОЛЕ ТОКОНЕСУШЕГО ПРОВОДА

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для .создания систем автоматического направ-, ления движения самоходных машин.

По основному авт. св. N. 398197 известен способ ориентации самоходных машин в индукционном поле токонесущего провода, заключающийся в том, что ориентацию самоходных машин производят по нулевой эквидистантной линии индукционного поля, создаваемого однонаправлен!

О ными токами, и выделяют сигнал ошибки как разность после сравнения сигнала действительного положения с нулевым эталонным напряжением. !

Недостатком известного способа является влияние электрических неоднород« ностей почвы на прямолинейность движе ния самоходного агрегата, обславливающее искривление нулевой линии индукционного поля в местах нахождения этих неоднородностей.

Белью изобретения является повьтшение прямолинейности движения самоходного агрегата путем устранения влияния электрических неоднородностей почвы.

Это достигается тем, что эталонное напряжение изменяют по предварительно составленной программе распределения напряженности индукционного поля вдоль заданной траектории движения.

:На фиг. 1 схематично показаны искривление нулевой линии и заданная траектория движения самоходного агрегата; на фиг. 2 — блок-схема устройства.

Электромагнитное поле электрической неодюродности 1, возбужденное первичным электромагнитным полем токонесущих проводов 2, приводит к искривлению нулевой линии 3 индукционного поля. При этом напряженность йндукционного поля вдоль заданной траекаории движения 4 в месте нахождения неоднородности почвы будет отличной от нуля, и характер ее изменения .будет соответствовать характеру искривления нулевой линии. Влияние этой дополнительной напряженности компенсируется дополнительным эталонным нап00 4 теру искривления нулевой линии. При этом на выходе сравнивающего устройства 8 появляется дополнительный сигнал ошибки, который, воздействуя на механизм поворота самоходного агрегата, заставляет последний продолжать движение не по искривлению нулевой линии, а по заданной прямолинейной траектории движения.

Таким обрезом, предложенный способ позволяет повысить качество выполнения сельскохозяйственных операций.

Фиг. Г

» м

Ш1ИИПИ Закаа 6642/3 )Гираж 755 Подписное

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ыж»!»»»»»»ъ:»»-.»:.

6956 р»я»жением, иэменяюшимся по закону изме . нения этой нанряженности вдоль заданной траектории движения.

В момент начала движения самоходной, машины включается программный генератор дополнительного эталонного напряжения 5 с помощью блока сйнхронизапий 6.

Ййх»о»днище напряжение программного генеpampa изменяется по предварительно составленной программе, учитывающей рао- 0 пределение напряженности индукционного

1 поля вдоль заданной траектории движения.

При нахождении индукционного датчика

7 на нулевой лйнии индукционного поля и отсутствии электрических неоднороднос- 15 тей йочвй сигналы на выходе этого датчика. и йрограммного генератора равны нулю. Вследствие этого сигнал ошибки на выходе сравнивающего устройства 8 так-!

20 же равен нулю, и самоходный агрегат находится на заданной траектории движе- ния. При ЙЬдходе самоходного агрегата к месту нахождения электрической неоднсродйости почвы на выходе программного

25 генератора 5 появляется сигнал, характер изменения которого соответствует харакформула изобретения

Способ ориентации самоходных машин в индукционном поле токонесущего провода по авт. св. № 398197, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения прямолинейности движения самоходного агрегата путем устранения влияния элек трических неоднородностей почвы, эталонное"напряж»ение изменяют по предварительно составленной программе распределения напряж! еиности" индукционного поля вдоль заданной траектории движения.