Устройство для автоматической электродуговой сварки криволинейных замкнутых швов

Устройство для автоматической электродуговой сварки криволинейных замкнутых швов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

i (6f) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 270574 (21) 2027458/25-27 (51) м. КЛ.2 с присоединением заявки М

В 23 К 37/02

В 23 К 37/04

Государствеииый комитет

СССР оо делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет (5З) W621.791.75 (088.8) ОПтбЛИКОВаИЕ 051179. ЬЮЛЛЕтЕИЬ Йо 41

Дата опубликования описания 051179 (72) ABTÎ I изобретения

В.Г .Крыпов, В.Н.Белохонов, В.IT Àáðàñèìoâ, Ю .A ..Барбашин, Б .Е .Бондарь, В .А .Райко, Г .В .ММлов и Б.М.Демидов (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ

СВАРКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ЗАМКНУТЫХ ШВОВ

Изобретение относится к области сварочного производства и предназначено для автоматической сварки замкнутых швов изделий, имеющих форму выпуклогo многогранника со скругленными углами. Установка может быть использована в машиностроении, в автомобилестроении, в судостроении и в других отраслях промышленности.

Известно устройство для автоматической электродуговой сварки криволинейных замкнутых швов, содержащее сварочную головку, привод и механизм ее перемещения, манипулятор для закрепления и вращения изделия, жестко15 закрепленный на нем копир и соединенную со сварочной головкой звездочку для взаимодействия с копиром (1).

Недостатксм известного устройства является то, что электрод значительно отклоняется от перпендикулярности к свариваемому участку, что приводит к снижению качества сварного соединения. 25

Целью настоящего изобретения является повышение качества сварного соединения путем обеспечения перпендикулярности сварочного электрода к контуру шва в любой точке.

Указанная цель осуществляется благодаря тому, что механизм перемещения сварочной головки выполнен в виде рамы с кареткой, жестко закрепленной на копире, двух валов, соединенных цепной передачей и несущих сварочную головку н звездочку, е прямолинейной и дуговой направляющих дпя каретки, при этом валы установлены на концах прямолинейной направляющей, а копир установлен эксцентрично оси вращения иэделия.

На фиг. 1 показан общий вид усТройства;на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг. 1; на фиг. 3 — сварочная головка и устройство для ее перемещения; на фиг. 4 — схема выполнения сварного шва. устройство содержит сварочную головку с устройством для ее перемещения, установленную на манипуляторе 1.

Сварочная головка состоит из горелки 2,, механизма 3 подачи присадочной проволоки, механизма 4 слежения по длине дуги, механизма 5 поперечного перемещечня и копирной муфты б.

695788

Механизм перемещения сварочной головки состоит иэ сварной рамы 7, жестко эакрепленной на раме копира 8, привода 9 и двух валов 10

И ll один иэ которых взаимодействует с копиром, а другой несет сварочную головку, обеспечивая одновременно ее вращение при прохождении радиусного участка . На раме 7 жестко закреплена каретка 12 с роликами, взаимодействующими с

10 прямолинейной 13 и дуговой 14 направляющими. Валы закреплены на концах прямолинейной направляющей и соединены цепной передачей.

Коллектор 15 служит для подвода

Электроэнергии, аргона и воды к сварочной головке. Копир 8 установлен эксцентрично оси вращения изделии °

По наружной поверхности копира натянута втулочно-роликоваи цепь таким образом, что ее конфигурация и размеры повторяют конфигурацию и размеры свариваемого стыка . По цепи обкатывается звездочка 16, сидящая на при водном валу 10. Поджим звездочки к цепи производится роликом 17. 1, 25

Манипулятор 1 представляет собой сварную конструкцию, выполненную в виде беличьего колеса и вращающуюся на катках 18, установленных в опорах 19. 30

Свариваемое изделие 20 устанавливается внутри беличьего колеса. !

Установка изделия предусмотрена сверху. Переход с одного прямолинейного участ ка иа другой осуществляет- 35 ся вращением беличьего колеса н четырех положениях. сварочная головка 2 перемещаетсд влево-вправо по криволинейной части стыка . Звездочка 16, обкатываясь, 40 перемещает подвижные части автсиата вместе с кареткой 12 по дуговой неподвижной направляющей 14. Перед радиуснык участком стыка каретка 12 доходит до упора и останавливается.

Вследствие этого при обкатке эвеэдач- 45 ки по радиусному участку копира .происходит вращение вала 10,с которого вращение через цепную передачу передается на вал 11 и, следовательно, горелка 2 получает вращательное движение по радиусному участку .. стыка . Во время поворота благодаря копирной муфте 6 происходит дополнительное перемещение горелки ндоль оси вала ll, компенсирующее перепад по высоте в поперечном направлении между криволинейным и примык участками стыка.

Одновременно с началом обкатки звездочки по радиусному участку 60 вращается манипулятор 1 с углбвой скоростью, равной и обратной по направлению скорости вращения горелки 2. Таким обраэом, горелка относительно стыка всегда стоит вертикально и обеспечивает сварку в нижнем положении.

В конце радиусного участка нращение горелки 2 и манипулятора прекращается. Звездочка 16 дннжется по прямому участку копира, каретка 12 остается неподвижной. В напранлении, перпендикулярном дуговой направляющей 14 ° перемещается прямолинейная направляющая 13 со всеми жестко соединенными с ней узлами °

Ианипулитор 1 не вращается. Производится сварка по прямому участку стыка. В конце участка прямолинейная направляющая 13 доходит до упора и останавливается. Происходит, как описано выше, .сварка по следующему радиусному участку, после которого идет сварка второго криволинейного участка и т.д.

Испольэонание данного устройства позволяет повысить качество криволинейных замкнутых швов.

Формула изобретения

Устройство для автоматической электродуговой сварки криволинейных замкнутых швов, содержащее сварочную голонку с приводом и механизмом ее перемещения, манипулятор для закрепления и вращения иэделия, жестко закрепленный на ием копир и соединенную со сварочной головкой звездочку для взаимодействия с копиром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварного соединения путем обеспечения перпендикулярности сварочного электрода К контуру шва в любой точке, механизм перемещения сварочной головки выполнен в виде рамы с кареткой, . жестко закрепленной на копире, двух валов, соединенных цейиой передачей и несущих сварочйую головку и звездочку,а также прямолинейной и криволинейной направляющих для каретки,при этом валы установлены на концах прямолинейной направляющей, а копир установлен эксцентрично оси вращения манипулятора.

Йсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент QrR В,. 1957489, кл. 219-12, 1934.