Гидравлический привод судовой рулевой машины

Гидравлический привод судовой рулевой машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соеетскнк

Социвпнстическнх

Республик

ОП И НИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,„695896 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.09.77 (21) 2526847/27 — 11 с присоедииениевт заявки ¹ (23) Приоритет (5!)М. Кд.

В 63 Н 25/30

В 63 Н 25/12

Гввудврстввнньй квинтет

СССР вв делам нзвбретвннй н открытей

Опубликовано 05.11.79. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 05.11.79 (53) УДК 629.12. .014.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Киев, Л. Ф. Огарков и В. Г. Поляков (7l) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СУДОВОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическим приводам судовой рулевой машины.

Известен гидравлический привод. судовой рулевой машины, содержащий силовой исполнительный механизм с несколькими рабочими камерами, гидравлически связанными между собой посредством трехпозиционнттго распределителя с золотником и штоковой полостью (11

В известном гидравлическом приводе, сту.10 пенчатое регулирование скорости перекладки осуществляется в зависимости от нагрузки на руле через трехпозиционный распределитель, Переключение ступеней может осуществляться

15 на любом утле перекладки руля при повышении давления в напорной магистрали, в том числе вызванного увеличением нагрузки на руле при разгоне привода, ударным воздействием волны и т.д.

Управление приводом по давлению требует использования сложного по конструкции трехпозиционного распределителя, поэтому известный привод ненадежен в работе.

Целью изобретения является повышение надежности работы привода.

Для этого он снабжен дополнительным трехпозиционным распределителем с золотником и штоковыми полостями, пружинным нульустановителем, рычагом с механизмом регулирования его оси качания и регулируемой тягой, а золотники трехпозиционных распределителей выполнены с демпфирующими отверстиями, соединяющими штоковые полости упомянутых распределителей со всасывающей магистралью насоса и рабочими камерами, причем золотники трехпозиционных распределителей кинематически связаны посредством пружинного нуль-установителя, рычага и регулируемой тяги с баллером руля. Кроме того, механизм регулирования оси качания рычага выполнен в виде пары винт-гайка, причем винт имеет рукоятку, а гайка связана с осью качания рычага.

На фиг. 1 изображена общая схема гидравлического привода; на фиг. 2 — продольный разрез трехпозиционного распределителя; на ние золотников 13. 14 в крайнее правое положение, при этом кальцевзя каме1 з В привода соединяется с нагнетающей магистралью трубопроводами 6, !О, з камера à — со всасывающей (сливной) магистралью трубопроводами 7, 11. Плунжер 3 перемещается с ланиженнай скоростью, развивая в крайнем правам наложении максимальный крутящий момент на бзллере 18. При своем вращении баллср 18 выводит нуль-установитель 15 посредством тяги 17 и рычага 16 в нулевое полажение, прн котором его пружины не сжаты.

При обратном вращении баллера с пониженной скоро Т»10 пэ крайнего правого положения снимаются цо упора пружины нуль-устанавителя

15„золотники 13,, 14 остаются в крайнем правам положении эз счет усилия, развиваемого нз золотнике 14 давлением всзсывзния в штокавой полости распределителя 9. После того, кзк пруж:ты нул»-устзнавителя сжаты да упора начинается движение золотников 13, 14.

В момент, когда всзсьпгзющая магистраль (трубопровод 7) отсаединяется золотником 14 от кольцевой камеры Г (трубопровода 11), давление в щтакавых полостях распрецелителей 8 и 9 уменьшается до нуля и золотники 13, 14 пад действ нем пружины нуль- установителя 15 переключаются, саещщяя кольцевые камеры

В, Г, Плупжер 3 перемещается с повышенной скарастыз. По достижении бзллерам 18 нулеваго положения золотя-:пси 13, 14 выводятся в среднее положение. Аналогичным образом происходит рабата привода при перекладке бзллера иэ нулевого в крайнее левое положение и обратно. Золотник 14 при этом занимает крайнее левое полажение. Механизм 20 предназначен для передвижения оси качания рычага 16 в положение при котором переключение привода бзллера 18 с повышенной угловой скорости вращения на пониженную происходит при максимальной загрузке внутренних комер А, Б па давлению рабочей жидкости, Для этой целн тяга 17 выполнена регулируемой, Регулирование оси качания рычага 16 и тяги 17 производится па заданной или полученной при натурных испытаниях характеристике крутящегс момента на баллере в эависимасти ат угла перекладки руля.

Формула иэааретения

I. Гидравлический привод судовой рулевой машины, содержащий сплавай исполнительный механизм с несколькими рабочими камерами, гидрзвлически связанными между собой посредством трехпазиционпого распределителя с золотникам и штокавьпии полостями и сае3 695896

Ч фиг. 3 — механизм регулирования осп качания рычага, Гидравлический привод содержит исполни;ельный механизм, имеющий двз цилиндра I, 2, плунжер 3 и поршни 4, 5, жестко закрепs ленные в цилиндрах и подвижно установленные в растачках плунжерз. Пилипдры,, плунжер и поршни образуют-4 рабочие кз .:"эи.

Внутренние камеры А, b соединены трубопроводами 6. 7 с нагнетающей и всасывающей магистралями насоса (не обозначен) и клапаном кольцевания, включающим трехпазицианный распределитель 8 и дополнительный трсхпозиционный распределитель 9. Нзруханы кольцевые камеры В, Г соединены трубопровода- is ми 10, 11 с распределителями 8, 9, котсрые связаны между собой трубопроводам 12. Золотники 13> 14 распределителей кнпематпчсски связаны через пруясшгпый пуль-устзнавитель 15, рычаг 16 и регулируемую т>ну 17 с 2о баллером 18. Нуль-устзповнтсль взаимодействует посредством подвижных сухарей )9 с рычагом 16, имеюгцим механизм 20 регулирования оси ега качания. Механизм 20 состоит из корпуса 21 и винтовой лары, винт 22 ко- с- торой имеет рукоятку 23, а гайка 24 установлена на oc«рычага 16. Золотники 13, 14 имеют демпфирующие отверстия 25, 26, соединяющие штаковые полости Д и Е с нзгпетзющсй и сливной магистралями или камерами Б и Г привода. Утечки p200!»É >КВ3КосТВ вывод;Tc>r из распределителей - срез трубопроводы 27,.28.

Работа гидравлического привода при перекладке руля иэ пулевого в крзйпсс праьае положение и обратно происходит в следующей зч последовательности.

При угле:юварота равном нулю золотники 13„14 находятся в среднем палохсепии, сообщая камеры В, Г между собой трубопроводами 10, 11, 12. Рабочая жидкас;ть or па.соса поступает во внутрешгюю кзмеру . 1 н сливается иэ камеры Б. Валлер !8 поворачивается с повышенной угловой скоростью против часовой стрелки, воздействуя через регулируемую тягу 17, рычаг 16, сухарь 19 н нуль-устанавигель 15 на золотники 13, 1, которые передвигаются вправо. Масла из камеры Г переливается в камеру В через трубопроводы 10, 11, 12 и распределители 8, 9, при этом давление рабочей жидкости в упо- 50 мянутом контуре близко к нулю, Па мере движении золотника 14 вправо, давление в полостях распределителя 9, сообщенных с трубопроводом 11, начинает возрастать из-эз дросселирования рабочей >кцдкасти, паступмощей5 в него из полости Г. За счет усилия, развиваемого на золотнике 14, сжимаются пружины нуль-установителя 15 и происходит переключе5 695896 6 диненных с насосом, о т л и ч а ю щ и й- лей кинемат гчески связаны посредством прус я тем, что, с целью повышения надежности жинного нуль-установителя, рычага и регулиработы привода, он снабжен дополнительным руемой тяги с баллером руля. трехпозиционным распределителем с золотни- 2. Гидравлический привод по п. 1, о тком и штоковыми полостями, пружипш»м л и ч а ю шийся тем, что механизм нуль-установителем, рычагом с механизмом регулирования оси качания рычага выполнен в регулирования его оси качания и регулируемой виде пары винт-гайка, причем винт имеет рутягой, а золотники трехпозиционных распреде- коятку, а гайка связана с осью качания рычалителей выполнены с демпфирующими отвер- га. стиями, соединяющими штоковые полости упо- о Источники ш формашщ, мянутых распределителей со всасывающей принятые во внимание при экспертизе магистралью насоса и рабочими камерами, при- 1. Авторское свидетельство СССР No 540769, чем золотники трехпоэиционных распределите- кл. В 63 Н 25/30, 1974.

695896

Составитель В. Макеев

Техред О.Андрейко

Корректор Е, Лукач

Редактор Л. Гамбург

Заказ 6684/19

Тираж 514 Подписное

ЦНИИПИ Государственного, комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугдская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4