Магнитное захватное устройство

Магнитное захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советси(лх

Соц(лал(лст(4чюски((Рвсп)(бл(ти (((i fjggggg

I — 3, (6 ) 1(с(((о. ((ит(л ьt(o(к ". (. с вид-((у (22) Заявлено 21.11,7.=1 (! ) 21, .ЗЛ62/2с(1 1 (5 ) М. 1(л.

В В(З (1Г06 с п(тисовдинс(((ле(л «ая»-::-::,.: =! (тцдя!тст(((((к(((((щм((т т

СССР по делам ((зобретек((й и ют((р((ти(( (23) Присритст

Оп"бликовало (=1 1 (c(„pto11-тспь pic

Дата опубликования оп (cаt(ия 1О.11, ic( (72) Авторы изобретения

B. B, Болошко и В. Н, !исаренко

Пр о ек т((о-к онструк то рскп и f åõíînîãt t÷ åñê è(I: (íñ Tè òóò Всесо (озпого промьппленного объедтп еп:(я у(ольного;(ашиностроения (7!) Заявитель (54) МАГНИТ!1ОГэ ЗАХВЛТГ!О1: УСТГ 01 !(.ТЕЗО

Предлагаемое устройство относится к обпести грузоподъемных устройств, а именно — к магнитным захватам с автоматическим ииклом управления и может быть использовано для зехвета и транспортирования ферромагнитных материалов как в автоматических линиях, так и в ка— честве индивидуальной оснастки отдельных грузоподъемных устройств. (0

Известно магнитное захватное у(-.тройство, содержа(нее подвижный и неподвпжHbIH магнитные блоки, установленные в корпусе, с приводом перемеще(пля подвижного блока, который вкл(очает в себя под15 веску с установленной 3 ней пружиной, закрепленную на подвеске рейку, свободно сидя(цую па ва((ике и входя((тую 3 запепление с ней, t((ecfeptllo, собачку, сидящую

HB octt., GBKPol(no((nîé 3 шестеРне, хРаповик -,и и кривошип, закрепленные на упомянутом валике, тя.,. соещ(няюптую кривопи*.п с зубчатым сок тором, входяпп(м 3 занепление с зубчатой рейкой пола .жного блоке(31. (.(R этом устройстве для того, чтобы прс пзвест(1 nçpñìåèlo!n:o подвижного блока, необход:п.о прилож((ть значительное перекспочающее усилие, направленное ца пре—

Ъ олееп(е et(I(взапмо(1е((стВия MaÃ(II(òítë!I био(.ов. сl(л трения в t Icxaн((змe упpaa!(c (щя (t в апр(1вс(яюптих корпусе. При нерегулярном то;.ническом обс.туживании ЕГ!П меха(п(зма управления снижается, так как увеличиваются потери трения в кинематических парах. Поэтому для увеличения надежности срабатывания механизма управления необход(тмо увеличивать переключаю(дее усилие, а значит и собственный вес захвата, что снижает его грузоподъем.tocTb на единпду собственного веса.

Известно также маг(литное захватное устройство, содержащее корпус с подвижнь(м и неподви>кным t

I(механизм поворота магнитного блока (2J.

11ривод механизма поворота известного устройства сложен по копструкщп(, имеет электродвигатель, пусковую аппаратуру, механические переда пt, I÷î также увеличивает вес сам-Го oQ):. ьа Til. 0(п-;КОНСТру(i(tati Tv.0)KOT 6(г(TQ (iÈ, !(г i: i!I

*.To !а! TI (10 р;)40(ы ().cë01 1, гг), ° !" T-r. ((гег(,(0 гг гог)рг: ((!i!1(! )1 i i ..(,! г) 1:

ПРОИ ЗВО(Е(! гЕ))(г()Г)С«Н 11 H ггг1) !гi) 1-; г)Р);г г($ Ñ Т Р О Й С Т В г г .

I i())-,7 )!:..,r г! 1,),: l! C !1, 1,-— гтО y(ò()îé()òpt) 01(аб;Ко(10 C;!)Оц, "! )- ) 1

РI(>.IT)0 УС (H:tOI)ËO.!1(0É Н.Е:,сн;1УС -, ото г. г: !

TH(i((3)Ill! !I С! (1(i!00 !iiã:,!.; а:1".,1; 1

6 11101 1 С !! рс; i 1.11! (К)аг г(1!! («. .i г-, ао(t;10)1 Е,г(г")1

НИЗМ .(Г)ВО()0òà .: 0; )ИI )1((1()1 C; 1,:n;: « г: I

Заир он Гг. Н.: !С;.: С)бой..:ri C. .p .;:.:. г

I3 Па 3 ) К "г "1 "! П 1 Г")г) П К)

Г каlг()(lка3(г! 6 )еа)ба!((1 .?(i;, то.;:.;1;.

И IIO! (13(1-К г!.,!Й 6)1() !(С(:3;I,;-,! -»,!,1 . О,(»,) ()(.» (.. !1.0:, О;6 г! (i;-; i .)

0001(г. 1, ог!р С!()а !1 i llt3!;Iиl)! (,1!! . )(1 01! Нь(соос:(с друг . (р)1 у

11(зсф((л (рс(!ан(1)г(() ка(10113«I=, 6!1;!(16г)}1,1,10! гт бЫ ТЬ ()! i(11:) r 1! H.I а 1",1. (Е г(Ер 0;(у(г(г )1

ВЕО (ги!(аГ((,1, i (К )! (..0 = tl(",ЦЯЕОГП(К, f-=

У (ас гко(3 !(Ог)сме ;(ой 1;(Уб.ннг.(г i!)! )и!!(»-1МЕ)1 f101 ГЕЙСЕ! 1(а .)Г)PT!,"К; :I,ГПг T(OIi, ", !!1(1 !(;

60:(Ü)()ей В (.i )!1;t!:. t >.10(Г С)ОГ I Hi! :!:!. .

К(ЕНЬ)!(Ей В !Р С 11(011 (ЛСТИ):- ((- i " ) г: . !—

«(BT0 к боль(пей 13 веркнеь(, . -c Ге 00.:;,;— (0(и(я, а на ides„(0;(I!0;i у (астк=."=

НОЙ I!OC,(0(гаго!)гатЕЛЬНОСТ(Н, (Ра (()иг, 1 !(добра)кен в(; :(а."к(! T ЕГ" 0 аХВПТНОГО )J CTpOÉCTва в и((гане:, l!" .:)(н

СЕг(ЕНИЕ гг)) Д а фп(- T;.ið (()1(1

lен1(е 1) — 1) на а)1- . 2; на (!)И(, -- () 1:)—

ВЕртКа НИЛИЕ!)ЧрИЧЕСКО!Е НОВЕрХНОС вЂ”.1 Г): —:-г(, бана; на ф(п . 5 — сечение (1-! -а ф.l на фиг. () — с (е(oie (-I HQ dA(1

А ВтомаТИЧЕСКИЙ М 1ГНИтl)ЫЙ 0(В;Ва) т 00 . тонт нз коРе(Уса 1, B котоРом .с. а !01!Пг-.(НЛ НЕНОЛВИ)КШ>!11 2;1 НОГ ВИЖН!.1 : нитные блоки и (:(еханиз((г ново:.;()тс вижным блоком.

Неподвиж(еъ(Й маг((нт.":!Й б.н)к ." ):.ег: ко coe(HTT(ctt с корпусом 1. 1 ОЕ(;я()к(, ч

;,:агнит(пий блок фиксируется у".0)р.(с!1!

ПОД(!!1(ПНИК(t) .(TT 4 В ОСЕВОМ НИПР:ЬЛЕН(-г и! Ольчатыми подси(ин1!ика. (и 0: с т;1.;:-" !.:.1:— ными (3 pB -точке бараба}; 1 з- -- 1!

i ном направлен(!и. Барс(ба н г)а ус-тано:, ныЙ в коРпУсе (IQ (io!(TLHTT)TTT как,) .

OCOI3O«t Наг Г) а(3ЛЕН!П(1)ИКСЕ(р ) ЕТСг(! О iL! г Ч

Н!ЕКа(г lи (!1 R "T К(!НЕ(гга тгг г) г;г Кг г г"--,яе;)-,:

НОПВИЖ(ГлIМ МКГТП(тпвгм 6)(ОКОМ . 1 -".)бг! !" г:! передачей, образугемо((Е(!ест(-: )!(o:- :. :- «

Ре;занной на баРабане 6) пцоме;.ЕИУтогli.,r, i

И С)СтпрНЕЙ 1) О, уСТПНОВЛЕ П!ОЙ «а ОСИ

".,v6) 1г ..т: :и;1 Holi!.)ом, вы.=У г

))) г . г) 1

) Р(; f ):-, ) (. ;1 г, г ":, . . ), г; ": 110 " : ;l. -.

i i.::! )Ы ..(Г )))Г, -,:: .-)К;:;1:! г г!

1»,)(1 —,11 у!О l1! !)а;.Сг г г.

"К". . 0"C; г, ° :г ° г) .. . );,; -!H(;J!Cl! г !. i . B г ). г -li :"н r!" r .I(60;11=—.) !1 .: .:" :1 ! г г г и : !(). ОС "Г:)1)i-т Ь: Ог :! г- - - - Г (:!1- г " ги Рlтпгг(г) )ПКВ"," )31()!»ПП(Г-; ова 10;-,. j (ги(;,)О-1-)гЕК Е и .- «:..::: . ., -=..:: !(c -:)(. ркней (а "п! ксчг

1 г

Ь)-..C!1)Н))Г. - !..!C г г!.":Г.КС! С:. т;(1 )Г: I:)С 1-(1 ." .:;1 i;:)на-С 1 ° И,::; i:. )1.1 "., г аi . Г! i! ОГi) -l а(T— г г

695942

3 остаются в покое, захват сохраняет положение выключено.

При последующем опускании захвата на груз обойма 14 под действием взведенных от собственного веса захвата пружин

17 перемещается относительно корпуса

1 вертикально вниз. Стаканы 18 обоймы

14, двигаясь в пазах 19 корпуса 1, удерживают обойму 14 от поворота относительно корпуса. Штифты 21 в процессе перемещения вниз воздействуют на боковые поверхности наклонных 24 участков канавки 22 и поворачивают барабан 6 на шаг.

Поскольку в верхнем месте соединения

27 участков канавки 22 глубина наклон15 ного участка 24 больше, прохождение штифтов возможно только по наклонным участкам.

Вращение от барабана 6 через зубчатую передачу, редуцируясь, передается подвижному блоку 3. Происходит переключение захвата в положение включено.

При подъеме захвата с грузом штиф— ты 21 проходят по вертикальным участ25 кам 23, как было описано выше, захват сохраняет положение включено.

При опускании захвата с грузом на площадку штифты 21 проходят по наклонным участкам 24, производится переклю30 чение в положение выключено.

Предлагаемый автоматический магнитный захват вследствие увеличения передаточного числа и повышения ХПД механизма управления и выполнения профилированной канавки переменной по глубине обеспечивает увеличение грузоподъемности на единицу собственного веса и повышение надежности срабатывания.

Формула изобретения

1. Магнитное захватное устройство, содержащее корпус с подвижным и неподвижньпл магнитными блоками и меха+

IEITaM HoBoPoTQ MBI mTHoPo 6lToKa, o Tличающееся тем,что,сцелью повышения производительности и надежности его в работе, оно снабжено обоймой, подвижно установленной на корпусе, который выполнен со сквозными пазами, и барабаном с профплированными канавками, расположенным внутри корпуса, а мexamaM поворота подвижного блока содержит закрепленные на обойме стаканы с подпружиненными пальцами, расположенными в пазах корпуса и взаи юдействующпми с канавками барабана, при этом барабан и подвижный блок соединены между собой посредством зубчатой передачи, а обойма, барабан и подвижный блок установлены соосно друг другу.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что профилированные канавки барабана выполнены в виде чередующихся вертикальных и соединяющих их наклонных участков переменной глубины, плавно уменьшающейся на вертикальном участке от большей в щ жнем месте соединены к меньшей в средней части, затем ступенчато к большей в верхнем месте соединения, à На наклонном участке — в обратной последовательнос ти.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 30481 1, кл. В 66 С 1/06, 1971.

2. Патент США ¹ 3653706, кл. 294 — 655, 1972.

g! с, с

1 л

O с ф//

- Х Ус.Р Б

Н!К!!!йс! ."СО;;;;; О.; =:,, I r;, ° ь !1 с с Х,,: ., : ., . о, И И, r, ;;, ФИЛИАЛ 1 Г1! I И Г t i, . .с >с,Т с Г,;! . И Рс.с,° ссс