Захватное устройство для труб

Захватное устройство для труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

СоциалистичЕсиих

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

695948 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За" вле"о 04.07.77 (2> ) 250355 9/29-1 1 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Опубликовано 05 1 1.7 9. Бюллетень,% 4 1

Дата опубликования описания 10.11.77

C (51)М. Кл, В 66 С 1/42

Гвсударстввиии1% ивмитвт

СССР па двлвм извбрвтвей и открытий (53) УДK 621.86. .061(088.8) А. П. Кондаков, A. Г. Кладко, B. П. Тимошенко

В. И. Белый и Н; С. Воронов (72) Авторы изобретения

Всесоюзный проектно-конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котлостроения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРУБ

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в IacTHOCти к устройствам для захвата и транспортировки изделий.

Известно захватное устройство для

-;руб, содержащее гибкий орган, надевае5 мый концевыми петлями на стержни, смонтированные в опорах на траверсы (1), Недостатком является то, что данное

10 захватное устройство не обеспечивает автоматический захват труб.

Наиболее близким из технических решений является устройство для транспортировки тяжелых грузов, содержащее раму, 15 на кронштейнах которой установлен приводной барабан с закрепленными грузонесущими лентами (2 J, Данное устройство не обеспечивает автоматический захват трубы.

Для обеспечения автоматического захвата и освобождения труб предлагаемое устройство снабжено рамой, установленной с возможностью вертикального перемещения по направляющим осям, закрепленным на траверсе, двумя направляющими для несущей ленты, закрепленными на раме, причем одна из направляющих установлена с возможностью горизонтального перемещения вдоль рамы, и двумя фиксаторами несущей ленты, каждый из которых выполнен в виде эксцентрикового рычага, закрепленного на каждой из направляюших, один конец каждого из которых взаимодействует с лентой, а другой присоединен к тяге, закрепленной на траверсе, при этом тяга, присоединенная к эксцентриковому рычагу, закрепленному на подвижной направляющей, установлена с возможностью перемещения вдоль траверсы,а грузонесушая лента намотана на барабан и выполнена из эластично" î материала с закрепленными на ее наружной стороне плоскими спиральными пружинами, На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — эластичная лента с ((р,< жип:l;,;)<; иа (()и)", -(-. yg:

p< боте, .Вх):.,) < )),-,-е устэойстэо <17(3)- труб состоит

) : :< i,: )<();:..,::.;J) ()а г(.),< <3с-. п())(ье i )н)з))1 )ле <1низ1И н(! трс)версе goòE™)

НОВ;)эн ысх<). (!! В) (1(одачи захВа 1 а „состояEJipJi ))э э ,с эакрепленн)ой на пей Одним концом

Влас ГИ 1 ПО

1I

H пазах. рамы 6 уста)ловлена с Возмо «E)oc Jr.ю перемещениЯ стенка 10, даюE JI ) я )3 О з ы О ж и ОсГ ь B((xJ3Q E <3 г рузо в ра зл ич ных диаметров, Между стенкой 10 и внутренними перегородками 11 и 12 Образуется

1!О))ость, которая так же, как и Вышеу))О) (Янутая) между перегородками 8, 9 .и стенкой 5, служит для направления ленты-захвата 4 при захвате груза, Бнутрен()ие перегородки 9 и 11 выИО()непы из не)(ат нитного материала, на25 при1лер, текстолита, и установлены с

Во зм Ожн ость(О перемещения в па зах 1 3, изготовленных также из неметаллического матерпала (фиг. 2).

Прп атом па траверсе 1 с помощьн>

30 тЯГ 4 за(()е((лены эксцентрикОВые рычаги 15 и 16, входящие через пазы перетюродок В соответствующие полости

E<,(B I«g Ó (ЛИ) ЛИ

35 (.л ВЕРХНИХ ЧаСТЯХ )3bEEJJBy(IOWrl)(y lbEX, полостей н<н стенках 5 и 10 установлены выкл(очатели 17 и 18 для автоматиче=кого отключения электропривода 2 в конечных положениях ленты-аахвата 4 при

40 захвате и Освобождении груза.

Кроме того, с внешней стороны ленты-захвата 4 или внутри нее закреплены плоские пружины 19 (фиг. 3) спиральной формы, благодаря которым сво»

45 бодный конец ленты сохраняет криволи, нейную форму и не провисает при захвате груза. На траверсе 1 установлена =игпальная лампа 20, сигнализирующая мо= мент останова устройства, S0

Работа устройства осуществляется следующим образом.

В исходном положении перед началом работы устройства лента-захват 4 навита на барабан 3 свободный конец ее

< 55 размещен Внутри полости между стенкой

5 и перегородками 8, 9.

Перемещают стенку 10 В пазах рамы

6, Выс Га)Злят рассто!lние между Внутрен""

48 ними перегородками 9, ll меньше наружного диаметра трубы, примерно на три тол)пины перегородки, и в таком положен))и закрепля(от передвижную гтенку 10 в рамы 6, а тяги 14 аксцентриковых рычагов 15, 16 закрепляют в соответствующем отверстии траверсы (1)

Захват, закрепленный на груэоподьемном механизме, спускают на трубу, уло, женную на опоры с зазором между основанием так, чтобы перегородки 9 и ll ониpaJIHcb (II) ocHoJ3a(IHB, а траверса 1 легла на направляющие рамы 6, освободив эксцентриковые зажимы.

После атого включением электропривода 2 приводят во вращение барабан 3, Лента-захват 4 при атом разматывается с барабана 3, движется вниз в полости, выходит из них, и свободный конец ленты под действием пружины 19 прижимается к поверхности трубы, огибает ее, входит в полость стенки 10. Движение ленты-захвата 4 продолжается до достижения крайнего верхнего положения, в котором срабатывает выключатель 18 и останавливает электропривод 2. О моменте остановки сигнализирует лампа 20.

После достижения лентой-захватом 4 крайнего верхнего положения начинают подьем груза, Рама 6- при атом начинает движение раньше перегородки 9 и 11 и посредстBoIJ рычагов поворачиВает зажим 15, 16, прижимая ленту-захват 4 к стенкам 5 и 10 под действием веса поднимаемого груза.

Освобождение захвата для труб от груза происходит при опускании груза на опоры. При атом стенки 5 и 10 опираются на основание (пол или настил), а траверса 1 ложится на направляющие рамы

6, разжимая при атом аксцентриковые зажимы и лента-захват 4 освобо1кдается, Включают электропривод 2 и лента-захват

4 наматывается на барабан 3. Когда конец ленты-захвата 4 освободится От груза, выключатель 17 автоматически выключается и захват для труб готов к следующему подьему.

Формула изобретения

Захватное устройство для труб, содержащее траверсу, навешиваемую на грузоподъемный механизм, и закрепленный на ней приводной барабан с груэонесущей

J(B)JòoEJ< О Tл и чающе ес я тем, 695943

17

1б

ЦНИИПИ Заказ 6689/22 Тираж 992 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 что, с целью обеспечения автоматического захвата и освобождения труб, устройство снабжено рамой, установленной с возмож,ностью вертикального перемещения по направляющим осям, закрепленным на траверсе, двумя направляющими для несущей ленты, закрепленными на раме, причем одна из направляющих установлена с возможностью горизонтального перемещения вдоль рамы, и двумя фиксаторами несущей ленты, каждый нз которых выполнен в виде эксцентрикового рычага, закрепленного на каждой из направляющих, один конец каждого из которых взаимодействует с лентой, а другой при15 соединен к тяге, закрепленной на травер1 се, прн атом тяга, присоединенная к эксцентриковому рычагу, закрепленному на подвижной направляющей, установлена с возможностью перемещения вдоль траверсы, а грузонесущая лента намотана на барабан и выполнена из еластичного материала с закрепленными на ее наружной стороне плоскими спиральными пружинамн, Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 176668, кл. Б 66 С 1/56, 1964.

2. Патент США ¹ 3809422, кл. 29474, 1974 (прототип).