Многоканальный регулятор

Многоканальный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ„„

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советсиик

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 0ЗОЗ77(21) 2458735/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 151179. Бюллетень ¹ 42

Дата опубликования описания 15.11,79 (51)М. Кл 2

G 05 В 1.1/14

Государстаеииый комитет

СССР ао делам иэобретеиий и открытий (53) УДК 62-50 (088, 8) (72) Авторы

В,Н. Антонов, А. A. Вавилов, Г. И. Гильман, иэобретеиия (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

ИзОбретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при автоматизации техноло ги чески х проце с сов, тре бущих одн овременного регулирования большого числа физических параметров.

Известны многоканальные регуляторы, в которых сигналы с нескольких датчиков сравниваются с заданными и с помощью обегающего устройства подключаются на вход регулирующего устройства, а с выхода регулирующего устройства распределяются на исполнительные устройства для регулирования технологических параметров объекта (1), . Такие регуляторы обладают достаточно высокими динамическими свойствами, однако только в той области автоматического регулирования, где параметры технологических процессов либо остаются неизменными в процессе работы, либо изменяются в узком диапазоне, а влиянием внешних возмущений на регулируемые технологические параметры можно пренебречь. В различных отраслях проьишленности имеется большое количество технологических процессов, где регулируемые технологические параметры существенно изменяются иэ-эа неконтролируемых внутренних возмущений (изменение постоянных времени процессов, коэффициентов передач) и внешних возмущающих факторов (изменение внешних условий процесса, изменение качества сырья и т.п.). Примерами таких технологических процессов являются, в частности, производство микробиологических средств защиты растений и производство антибиотиков, процесс водородного восстановления чистого кремния из газовой фазы и ряд других. Возникающая при автоматйэ ации таких техйологических процессов необходимость стабилизации и/или программного регулирования большого числа параметров при высоких требованиях к точности регулирования не только в установившемся, но и переходном режимах не может быть удовлетворена путем использования указанных аналогов.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является регулятор, содержащий блок обе гающих устройств, соединенный с коммутатором, с блоком задающих величин, через блок измерений и преобразования - с блоком

697968 датчиков, а через первые корректирующие устройства — с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств (2) .

Такой регулятор поз воляет производитьть регулирование технологических процессов с неизменяющимися или почти не изменяющимися динамическими свой— ствами объектов при неизменных внешних условиях работы. При использовании регулятора на объектах, динамические свойства которых изменяются неконтролируемам образом, качество регулирования часто не удовлетворяет в полной мере требованиям технологии либо . вообще не обеспечивает требуемых динамических характеристик замкнутой

15 автоматической системы, Цель изобретения — расширение области применения и улучшение динамических характеристик многоканального регулятора, предназначенного для автоматиз ации технологических процессов с большим числом регулируемых параметров и при наличии существенных возмущающих воздействий внешней среды на эти параметры.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом регуляторе содержатся вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегающих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых н акопит елей аналоговых величин, входы и выходы коммута- 35 тора соединены соответственно с первыми и вторыми накопителями аналоговых величин.

Включен ие допалн ител ьных корректирующих устройств и соответствующим образом связанных с ними накопителей аналоговых величин, соединенных с бгоком обегающих устройств, позволяет формировать дополнительные сигналыы компен сации воз мущен ных движений, вызванных неконтролируемым и 45 нежелательным изменением динамических свойств объектов технологических процессов, а также внешними воздействиями на эти объекты.

На чертеже изображена блок-схема многоканального регулятора.

Устройство содержит блок обегающих устройств 1; коммутатор 2, который разделяет во времени процессы измерения и регулирования," блок задающих 55 величин 3; блок датчиков 4; блок измеренийй и преобразован ий 5; первые накопители аналоговых сигналов 6; исполнительные устройства 7; первые и вторые корректирующие устройства 8;

9; вторые накопители аналоговых величин 10 .

Многоканальный регулятор работает следующим образом.

На входы накопителей ан ало говых вел ичнн 6 через блок обегающих устройств 1 и коммутатор 2 поступают измеренные и преобразованные в бло— ке 5 сигналы иэ блока датчиков 4 и сигналы с выходов блоков 3 и 10.

На входах вторых накопителей аналоговых величин блока 10 осуществляется алгебраическое суммирование сигналов с выходов вторых корректирующих устрой ст в 9, си гн алов, по ступающих через блок обегающих устройств 1 и коммутатор 2 из бло ка измерений и преобразований 5, и сигнало с выходов первых корректирующих устройств 8. Сигналы с выходов блока 6 поступают на соответствующие входы блока первых корректирующих у с гройств

8 и входы блока исполнительных устройств 7.

Т акцм образом, введен ие вторых корректирующих устройств 9 и вторых накопителей ан алоговых величин 10, новых связей коммутатора 2 позволяет обеспечить в регуляторе значительно лучшие динамические характеристики и дает возможность применять его для автоматизации технологических процессов с переменными параметрами объектов регулирования при измен яющих ся н еконтрол иру емым обр аз ом внешних возмущающих воздействий на объекты.

Формула изобретения

Многоканальный регулятор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, блоком задающих величин, через блок измерений и преобразования — с блоком датчиков, а через первые корректирующие устройства — с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, он содержит вторые корре кти— рующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегающих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопителями аналоговых величин.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 269244, кл. G 05 В 1/00, 24.12.68.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 354761, кл. G 05 В 11/14, 15.12.70.