Многоканальный программный автомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

Н. В. Акрушкин, Н. Е. Конюхов, В. С, Кочкарев и В. Б. Краснов (7! ) Заявитель

Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт им. акад. С. П. Королева

1 ") (54) МНОГОКАНАЛЬНЪ|Й ПРОГРАММНЫЙ АВТОМАТ, 1, " 1 1»

Изобретение относится к области хемотроники, а точнее к многоканальным генераторам длительных временных интервалов.

Известны устройства, предназначенные для одновременной генерации программных команд

5 по нескольким каналам. Длительные временные интервалы программы реализованы с помощью электрохимических интеграторов с дискретным считыванием (1).

Известен многоканальный программный автомат, каждый канал которого включает электрохимический дискретный интегратор, входной электрод которого заземлен, а считывающий соединен с токозадающим устройством, вход которого подключен к устройству синхронивации начала отсчета, а выход — к пороговому устройству, подключенному к формирователю команд управления (2).

Недостатком этих устройств является невозможность осуществления записи и последующего контроля информации о времени прохождения каждой команды.

Программа в этих автоматах задана жестко и при изменении условий во время отработки программы, невозможно ввести корректировку в каналы задержки без перенастройки. Работа при из. менениях этих условий требует частой перенастройки, что ведет к непроизводительным потерям времени.

Цель изобретения — запись и контроль времени прохождения команд программы и повышение точности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в каждый канал автомата введены дополнительный электрохимический интегратор и измерительный преобразователь параметров контролируемого процесса, причем входной электрод дополнительного интегратора соединен с входным электродом электрохимического дискретного интегратора, а измерительный преобразователь подключен к токозадающему устройству.

На чертеже показана блок-схема многоканального программного автомата на основе электрохимических эадатчиков программы.

Программный автомат состоит иэ токозадающего устройства 1„1э, 1, электрохимических дискретных интеграторов 2), 2з, 2 ° с подключенными к ним пороговыми устройствами

698063

30

3, Зз, 3, которые соединяются с формирователем 4 команд управления. Последовательно и встречно с интеграторами 2 включены дополнительные электрохимические интеграторы 5, на которые производится запись информации о времени прохождения команд. Токозадающие устройства 1 управляются от измерительных преобразователей 6 параметров контролируемого процесса. Устройство 7 синхронизации начала

L отсчета запускает одновременно все каналы.

Автомат работает следующим образом, Перед отработкой программы производится подготовка всех интеграторов. Причем на рабочие электроды интеграторов 2 наносится количество электроактив ного вещества, соответ.ствующее заданному интервалу выдержки времени (при определенном токе перекоса). В интеграторах 5 все электроактивное вещество переносится на электрод-склад. Ток от токозадающего устройства 1 (в каждом канале) проходит по интеграторам 2 и 5, перенося электроактивное вещество. В момент, когда процесс переноса на интеграторе 2 заканчивается, на нем появляется скачок напряжения, который фиксируется пороговым устройством 3 и через цепи формирователя 4 команд управления реализуется в команду по соответствующему каналу.

Соответствующие интеграторы 2 и 5 отключаются. Процесс прохождения тока через них заканчивается.

Так как на интеграторе-свидетеле 5 перенос электроактивного вещества осуществляется тем же током, что и у интегратора-исполнителя 2. то количество вещества на рабочем электроде несет информацию о времени от момента начала отсчета, задаваемого устройством 7 синхронизации, до момента выдачи команды и отключения интеграторов. Эта информация расшифровывается после отработки всей программы с целью контроля за правильностью прохождения команд. Если время прохождения команд зависит от изменяющихся условий, то корректировку в выдержку вводит измерительный преобразователь 6, который управляет задатчиком тока 1, и, соответственно, током переноса интегратора 2 и 5, что позволяет увеличить точность выполнения программы и устраняет необходи4 мость перенастройки каналов при изменении условий работы.

Применение подобного многоканального программного автомата позволяет одновременно с заданием временных интервалов осуществить зались информации об их величине. Кроме того, возможность автоматически корректировать время прохождения команд в зависимости, от условий во время отработки программы повышает метрологические показатели устройства.

Габаритно-весовые показатели, энергопотребление и функциональная гибкость у испытательного автомата существенно ниже, чем у применяемых устройств задания программы.

Формула изобретения

Многоканальный программный автомат, каждый канал которого содержит электрохимичес кий дискпетный интегратор, входной электрод которого заземлен, а считывающий соединен с токозадающим устройством, вход которого подключен к устройству синхронизации начала отсчета, а выход — к пороговому устройству, подключенному к формирователю команд управления, отличающийся тем, что, с целью записи и контроля времени прохождения команд программы и повышения точности работы, в каждьй канал введены дополнительный электрохимический интегратор и измерительный преобразователь параметоов контролируемого процесса, причем входной электрод дополнительного интегратора соединен с входным электродом злектрохимического дискретного интегратора, а измерительный преобразователь подключен к токозадающему устройству, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 288035, кл. Н 03 К 3/40, 1968.

2. Дискретно-временное программное устройство с использованием электрохимического интегратора. "Злектрохимическая промьппленность.

Химические и физические источники тока", Р 2, 1970, с. 13 (прототип).

698063

Составитель Н. Швыркова

Редактор Л. Алексеенко Техред И.Асталощ Корректор И.Мюсеева

Заказ 6568/19 Тираж 923 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., h. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4