Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий

Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. МАНИПУЛЯТОР ИЗДЕЛИЙ В УСТАНОВКАХ ДЛЯ ДЕТОНАЦИОННОГО НАПЫЛЕНИЯ ПОКРЫТИЙ, содержащий планшайбудля установки изделия, закрепленную на оси, связанной через редуктор с приводом, отличающийся тем, что, с целью исключения энергозатрат на поворот планшайбы, привод выполнен в виде установленного на пути движения детонационной волны экрана, жестко закрепленного на валу, который снабжен обгонной муфтой, соединенной с редуктором.2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью возврата экрана в исходное положение после воздействия детонационной волны, экран снабжен упругим элементом.15ГОг^(Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2631352/23-05 (22) 07.06.78 (46) 15.05.83. Бюл. Р 18 (7 2) В.С. Клименко, В.Г. Скадин, Е.А. Астахов, A.È. Зверев, С.А. Хлебников и В.В. Гавриленко (71) Центральное конструкторское бюро Ленинская кузница (53) 621.793(088.8) (56) 1. Семенов A.Ï. и др. Детонационные покрытия и их применение.

НИИМАШр М, 1977, с. 34 (прототип). (54) (57) 1, МАНИПУЛЯТОР ИЗДЕЛИЙ В

УСТАНОВКАХ ДЛЯ ДЕТОНАЦИОННОГО НАПЫЛЕ"

НИЯ ПОКРЫТИЙ, содержащий планшайбу (l9) ® (ill A

Э (51) В 05 С 13/02 В 05 В 7/20 для установки изделия, закрепленную на оси, связанной через редуктор с приводом, отличающийся тем, что, с целью исключения энергозатрат на поворот планшайбы, привод выполнен в виде установленного на пути движения детонационной волны экрана, жестко закрепленного на валу, который снабжен обгонной муфтой, соединенной с редуктором.

2. Манипулятор по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью возврата экрана в исходное положение после воздействия детонационной волны, экран снабжен упругим элементом.

698214

Ужгород, ул. Проектная,4

Изобретение относится к средствам перемещения иэделий при их Обработке, в частности при напылении покрытий, и может быть использовано и различных областях техники, где применяются установки для детонационного напыления покрытий, а именно: н авиа-, машино-, приборо-, автомобиле- и судостроении.

Известен манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий, содержащий планшайбу для установки изделия, закрепленную на оси, связанной через редуктор с приводом (1) .

Вращение планшайбы осуществляется от электропривода.

Недостатком описанного манипулятора является то, что использование его требует дополнительных затрат энергии на перемещение планшайбы и закрепленного на ней изделия при напылении на нем покрытия. Кроме того, извеcTffûå манипуляторы нечувcтBèтельны к появлению сбоев (осечек н работе установки для детонационного напыления покрытий, т.е. они обеспечивают поворот иэделия при напылении независимо от того, был ли ныстрел или была осечка .

Это приводит к нарушению равномерности толшины слоя покрытия.

Целью изобретения является исключение энергозатрат на поворот планшайбы.

Поставлен ная цель достигается тем, что н манипуляторе изделий в установках для детонационного напыления покрытий, содержацем планшайбу для установки изделия, закреплен- ную на оси, связанной через редуктор с приводом, последний выполнен в виде усгановленного на пути движения детонационной волны экрана, жестко закрепленного на налу, который снабжен обгонной муфтой, соединенной с редуктором. Для возврата экрана в, исходное положение после воздействия детонационной волны экран снабжен упругим элементом.

На чертеже схематически показан общий нид манипулятора.

Манипулятор содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, вращающейся н подшипнике 3. Ось 2 связана посредством редуктора 4 с выходным валом 5 об>псиной муфты б, установленным в подшипниках 7 и 8. Обгонная муфта 6 обеспечивает передачу вращательного движения От p становленнОГО н пОдшип> иках > вхэдного Rà>fa 10 на выходной иа I . . flpft нра дении в направлении, .»каннинг>м стр ..лкой. При вращении в:з>диого> вала 10 н протиноположном

><.и>;>:fвл; нии наtf 5 остается неподвижи.-.1. На исх эдиом валу 10 муфты 6

», гк<> з. > р Яки ° fl подвижный экран 11, Г!II!!!!II Заказ 6441 2 и.:>иал ППЛ "Патент", г. имеющий возможность поворачиваться на некоторый угол аЬ, определяемый положением ограничивающих упоров 12 и 13. Стабилизация исходного положения экрана 11 (возле упора 12) обеспечивается упругим элементом - пружиной 14. Изделие 15, подвергающееся детонационному напылению покрытия, закрепляется на планшайбе 1.

Воздействие импульсного металлизаци10 онного потока, истекающего из ствола 16 детонационной установки, на изделие 15 осуществляется через отверстие 17 в экране 11.

Манипулятор работает следуюшим образом.

При иницииронании нзрына в стволе 16 детонационной установки из него истекает двухфазный высокотемпературный газовый поток. После выхода из ствола 16 детонационной волны и движущихся за ней продуктов детонации происходит расширение потока, который, встречая на своем пути преграду в виде экрана 11, вызывает его поворот на угол Ю и растяжение пружины 14. В результате входной вал 10 обгонной муфты 6 оказывается повернутым в направлении, противоположном тому, которое указывает стрелка. Поворот экрана 11 одновременно с входным валом 10 в этом направлении не вызывает поворот выходного вала 5.

Та часть потока, которая содержит частицы порошка напыляемого материа ла, движется прямолинейно и после вы35 кода из ствола 16. Вследствие этого нагретый порошок, пролетая через отверстие 17, в экране 11, взаимодействует с поверхностью изделия 15, формируя на ней первое пятно покрытия.:

После истечения металлизационного потока из ствола 16 и уменьшения давления газов на экран 11 он под действием пружины 14 поворачинается совместно с входным валом 10 в исходное

45 положение. Этот повоРот передается обгонной муфтой б выходному валу 5, связанному через редуктор 4 с планшайбой 1, в результате чего она сов-. местно с изделием 15 также поворачивается и обеспечивает напыление следующего пятна покрытия на новое место. В дальнейшем работа манипулятора происходит в укаэанной последовательности.

Использование манипулятора, нопервых, создает возможность детонационного напыления покрытий на изделия.без затрат дополнительной энергии посредством использования более продуктивно выделяющейся энергии де60 тонации и, во-вторых, обеспечивает получение равномерных по толщине »Окрытий, даже при наличии сбоев в ра— боте детонационной установки.

Ти аж 689 . Подписное