Гирокомпас с однофазным питанием гиромоторов

Гирокомпас с однофазным питанием гиромоторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (я)ю 6 01 С 19/38

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 2532239/23 (22) 07 10.77 (46) 15,10.93. Ьюл. й. 37-38 (72} В.И.Аникеенко, В.А.Проскурин и

А.H.Ñóðèêîâ (54)(57) ГИРОКОМПАС С ОДНОФАЗНЫМ

ПИТАНИЕМ ГИРОМОТОРОВ, содержащий погруженную в электропроводную поддерживающую жидкость гиросферу с двумя асинхронными трехфазными гиромоторами, подключенными к сети через фаэосдвигающие конденсаторы — рабочий, расположенный внутри гиросферы, и пусковой, расположенный вне гиросферы, отключаемый коммутирующим элементом в функции тока гиромоторов, от л и ч а юшийся тем, что. с целью автоматизации режима запуска и повышения точности посредством уменьшения-токов утечки в жидкости коммутирующий элемент, например дистанционный переключатель, установлен внутри гиросферй, а вне гиросферы введены блок дистанционного управления ком1лу-. тирующим: элементом; электромагнитное реле.и сигнэлиэатор величины тока, вход которого последовательно подсоединен в фазу питания гиромотаров, а выход- к входублока дистанционного управления и к электромагнитному реле, причем выход блоке дистанционного управления через поддерживающую жидкость и электроды гиоосферы подсоединен к об1лотке коммути- рующего элемента, а пусковой конденсатор подсоединен к электродам гиросферы через контакты электромагнитного реле.

698379

Изобретение относится к техническим средствам обеспечения навигации морских объектов, а именно к гирокомпасам с однофазным питанием гиромоторов с жидкостным подвесом гиросферы.

Известен гироскопический прибор, в качестве гиромотора в котором применен однофазный двигатель, имеющий статор с двумя обМЪЧЧЬмМ, расположенными под прямым фгФьм; запитываемыми. перемен- "0 ным однофазным тохом..Одна обмотка запитана непосредственно ат источника тока, вторая — через фазосдвигающую емкость.

На период запуска двигателя величина емкости увеличивается путем подключения дополнительного (пускового) фазосдвигаю. щего конденсатора. Для автоматического отключения и подключения дополнительного конденсатора в зависимости от оборотов ротора гиромотора на роторе закреплен по- 20 стоянный магнит, пересекающий пале специальной обмотки статора, в которой индуцируется напряжение, пропорциональное скорости вращения ротора, а к выходу обмотки подсоединена схема. состоящая из 25 двух диодов, двух конденсаторов,. триода, двух резисторов и электромагнитного реле.

Данное устройство имеет ряд недостатков, затрудняющих его использование в гирокомпасах с однофазным питанием 30 гиромоторов, содержащих гиросферу, погруженную в. электропроводящую поддерживающую жидкость.

Размещение внутри гиросферы упомянутого устройства с большим количеством 35 элементов снижает надежность гирокомпаса; т.к. гиросфера герметичная, неразборная и не допускает ремонта в период эксплуатации. Выход из строя любого из ее элементов приводит к отказу всего гироком- 40 паса. Масса и габариты гиросферы строго определены, в связи с чем внутри нее невозможно разместить дополнительный (пусковой) . фазосдвигающий конденсатор, имеющий большие габариты и массу. Ус- 45 ложняется конструкция гиромотора за счет применения в нем постоянного магнита и дополнительной обмотки. Взаимодействие постоянного магнита с магнитным полем

Земли снижает точность гирокомпаса.

Целью изобретения является автоматизация режима запуска и повышение точности гирокомпаса за счет обеспечения возможности запуска гиромоторов с большим моментом инерции ротора и расшире- 55 ние области применения гиросферы.

Укаэанная цель достигается тем, что в гирокомпас с однофазным питанием гиромоторов, содержащий гиросферу, погруженную в электропроводящу1о поддерживающую жидкость, с двумя асинхронными трехфазными гиромоторами, коммутирующий элемент, например, дистанционный переключатель, установлен внутри гиросферы, а вне гиросферы введены блок дистанционного управления коммутирующим элементом, электромагнитное реле и сигнализатор величины тока, вход которого последовательно подсоединен в фазу питания гиромоторов, а выход к входу блока дистанционного управления и к электромагнитному реле, причем выход блока дистанционного управления через поддерживающую жидкость и электроды гиросферы подсоединен к обмотке коммутиру ощего элемента, а пусковой конденсатор подсоединен к электродам гиросферы через контакты электромагнитного реле, На чертеже изображено устройство гирокомпаса с однофазным питанием гиромоторов.

Гирокомпас содержит герметичную гиросферу 1, погруженную в электропроводную поддерживающую жидкость 2, следящую сферу 3 с расположенными на ней электродами, соответствующими электродам гиросферы, сигнализатор 4 тока, блок дистанционного управления коммутационным элементом 5, дополнительную фазосдвигагощую емкость 6, электромагнитное реле 7, На гиросфере расположены электроды: полярные 8.9, экваториальный 10 и дополнительный 11.

Гиросфера содержит два асинхронных трехфазных гиромотоаа 12 с параллельно подсоединенными обмотками, фаэосдвигающую емкость 13 и коммутационный элемент 14.

Устройство работает следующим образом.

В момент включения гирокомпаса питание подается через электропроводную поддерживающую жидкость и полярные электроды гиросферы 8,9 на обмотки гиромоторов. Дополнительная фазосдвигающая емкость б через замкнутые контакты электромагнитного реле 7, электропровадную жидкость, электроды гиросферы 8 и 10 и замкнутые контакты коммутационного элемента 14 подсоединены параллельно фазосдвигающей емкости 13, за счет чего создается необходимый сдвиг фаэ для создания требуемого пускового момента гиромоторов.

Ток в цепи питания гиромоторов зависит от их оборотов и с увеличением оборотов резко снижается, Сигналиэатор тока 4 настроен на величину току. соответствующую оборотам гиромоторов, близким к номи698379

1g

/, Составитель Б. Делекторский

Редактор О. Колоскова Техред М.Моргентал Корректор О. Густи

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3179

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 нальным, при достижении которых необходимо отключение дополнительной фазосдвигающей емкости.

При достижении гиромоторами оборотов, близких к номинальным, сигнализатор тока 4 срабатывает и выдает сигнал электромагнитному реле 7 на отключение дополнительной фазосдвигающей емкости б и блоку дистанционного управления коммутационным элементом 5. Блок дистанционного управления подает сигнал через электроправодную поддерживающую жидкость и электроды гиросферы 10,11 на коммутационный элемент 14. который своими контактами отключает третий вывод обмоток гиромоторов от экваториального электрода гиросферы.

После переходного режима скорость вращения гираматоров устанавливается, причем питание осуществляется только через полярные электроды, При отключении питания гирокомпаса блок дистанционного управления автономно подает сигнал коммутационному элементу на подсоединение обмоток гиромоторов к экваториальному электроду, подготавли. вая тем самым схему к последующему запуску. 3

Введение коммутационного элемента внутри гиросферы вызвано тем, что после того, как гиромоторы наберут обороты с дополнительной емкостью, близкие к номи5 нальным и дополнительная емкость отключится из-за шунтирования фазосдвигающей емкости 10 электропроводной поддерживающей жидкостью между электродами 8 и 10, обороты гиромоторов

10 начнут спадать и не выйдут на номинальные. В качестве коммутационного элемента

14 возможно применение дистанционного переключателя, управление которым осуществляется импульсами постоянного тока той

15 или иной полярности.

Введение электромагнитного реле 7 вызвано следующим. При установившемся режиме работы гиромоторов, когда в подсоединении дополнительной фазосдви20 гающей емкости нет необходимости, за счет токов между полярным и экваториальным электродами следящей сферы 3 будет рассеиваться дополнительная мощность и нагреваться дополнительно поддерживающая

25 жидкость, ухудшая температурный режим работы гиросферы, снижая тем самым точность гирокомпаса.