Устройство для контроля наличия заготовок в захватных органах подающего механизма

Устройство для контроля наличия заготовок в захватных органах подающего механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(61) Дополнительное к авт. cBH3,-BQ (22) Заявлено 30.09.77 (21) 2528565/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл."В 21 J 13/08

В 21 9 43/ОО

Гку@врсчнпний винте

СССР нц ддлнм Н366РВтнннй н OYKpbIYNN (53) УДК 621.983..06 (088.8) Опубликовано 25.11.79. Бюллетень ¹43

Дата опубликования описания 03.12.79 (72) Автор изобретения

Д. И. Рачицкий

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (1 ) Заявитель (54) УСТРО11СТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ЗАГОТОВОК

В ЗАХВАТНЫХ ОРГАНАХ ПОДАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к устройствам для контроля наличия заготовок в захватных органах подающего механизма.

Известно устройство для контроля наличия заготовок в захватных органах подающего механизма, содержащее подвижно размещенный в одной из захватных губок указанного механизма контролирующий щуп, а также размещенный в другой захватной губке контактный элемент и снабженное электрической системой управления (1) .

Недостаток известного устройства состоит в невозможности контроля ориентированного положения заготовки.

Для обеспечения контроля ориентированного положения заготовки предлагаемое устройство снабжено дополнительным контролирующим щупом, подвижно установленным в захватной губке с контактным элементом, который также выполнен в виде подвижного щупа, при этом каждый из щупов соединен с системой управления при помощи подпружиненных рычагов через датчики, а вершины щупов размещены в одной плоскости и по окружности.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Он@ содержит подвижно размещенный в одной из захватных губок контролирующий шуп 1, а также щупы 2 и 3, также подвижно размещенные в другой захватной губке. Каждый из щупов соединен с системой управления при помощи двуплечих рычагов 4, 5 и 6 через датчики 7.

Вершины щупов 1, 2 и 3 размещены в одной плоскости и по окружности с, центром, соответствующим центру заготовки.

Принцип работы устройства состоит в следующем.

При захвате заготовки 8 захватными губками положение заготовки контролируется щупами. При правильном ориентированном положении заготовки щупы отходят назад и воздействуют на двуплечие рычаги, которые в свою очередь воздействуют на

Ю датчики. Одновременно срабатывание всех датчиков является показателем правильного ориентированного положения заготовки и служит командой для возможности осугцествления манипулирования заготовкой соглас - " 6987 15

Фор.иула изобретения

Составитель A. Быстров

Редактор T. Шагова Техред О. Луговая Корректор В. Бутяга

Заказ 7136!12 Тираж 1034 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал la П П «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 но алгоритма работы обрабатывающих узлов линии, в которой предложенное устройство используется.

Если заготовка находится не в ориентированном положении, датчики срабатывают неодновременно или вообще не срабатывают. При этом команда на манипулирование заготовкой не следует, чем предотвращается либо возможная авария, либо обработка неориентированной заготовки.

Предложенное устройство обеспечивает контроль ориентированного положения заготовки и при использовании его в линии по обработке заготовок обеспечивает предотвращение аварий или возникновения брака.

Устройство для контроля наличия заготовок в захватных органах подающего veханизма, содержащее подвижно размещенный в одной из захватных губок указанного механизма контролирующий щуп, а также размещенный в другой захватной трубке контактный элемент и снабженное электри5 ческой системой управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения контроля ориентированного положения заготовки, оно снабжено дополнительным контролирующим щупом, подвижно установленным в захватной губке с контактным элементом, <в который также выполнен в виде подвижно;о щупа, при этом каждый из щупов соединен с системой управления при помощи подпружиненных рычагов через датчики, а вершины щупов размещены в одной плоскости и по окружности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 422505, кл. В 21 D 43/00, 1972.