Манипулятор для монтажа шахтных крепей механизированных комплексов

Манипулятор для монтажа шахтных крепей механизированных комплексов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскмх

Соцналистических

Республнк

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и699196 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02,01.73 (21) 1865013/22-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 25.11.79.бюллетень М 43

Дата опубликования описания 25.11.79 (51)М. Кл.

Е 21 D 13/04

Веударстввнный камнтвт пв делам нэвбретеннй н открытнй (53) УДК 622.284.

„01 (088.8) Г. Q. Соков, Г. A Тупиков, П. Н,. Нужнов, Э. Э. Приб, С. И. Соколов, М. Л. Багаев, Ю. П. Кокарев, П. Q. Романов и Л. М. Казаков (72) Авторы изобретении

I:.

Подмосковный научно-исследователь"кий и проек конструкторский угольный институт (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МОНТАЖА ШАХТНЫХ KPEIKA

МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КОМ ПЛЕКСОВ

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.

Известны устройства для монтажа шахтных крепей механизированных комплексов, имеющие ходовую часть, поворотную

5 платформу, стрелу и рабочий орган. Стрела снабжена дополнительной стрелой, шарнирно соединенной с ней, и гидродомкратом, расположенным в вертикальной плоскости. Корпус гидродомкрата шарнир10 но соединен со стрелой, а шток — с дополнительной стрелой (1) .

Наиболее близким к изобретению авлеятся манипулятор для монтажа шахтных крепей механизированных комплексов, имеющий ходовую часть с опорной колонной, стрелу- с захватом груза и гидравлическую систему управления (2).

Однако в таких устройствах отсутствие фиксированного положения груза увеличивает опасность обрушения освобожденной от крепления кровли и срыв с захватом, что снижает безопасное ведение

- монтажных работ.

Пель изобретения — увеличение маневренности манипулятора, повышение безопасности труда за счет обеспечения фиксированного положения груза относительно почвы выработки.

Это достигается тем, что манипулятор снабжен поворотной кареткой и лодвесной ступицей, а захват груза выполнен в виде консольных Н-образно расположенных балок, установленных с воэможностью перемещения по поворотной каретке, котораа установлена в подвесной ступице с возможностью вращения относительно нее, причем подвесная ступица и опорная колонна шарнирно соединены со стрелой, ( выполненной в виде отдельных балок.

Это обеспечивает увеличение маневренности и повышение безопасности в стесненных условиях горных выработок.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез

А — А на фиг. 2.

3 6991

Манипулятор состоит из захвата груза 1, соединенного домкратом перемещения 2 с поворотной кареткой 3, установленной в подвесной ступице 4 с возможностью вращения относительно нее через поводок 5 гидродомкратом поворо

ra 6, опорной колонны 7, крепящейся на любой передвигающейся тележке или салазках, балок стрелы 8, .балки 9, обеспечи.вающей постоянное горизонтальное по- lo ложение захвата груза к почве вырабоч ки и шарнирно соединяющих колонну и ступицу, гйдродомкратов 10, зажима 11 и гидродомкрата 12, обеспечивающих фиксацию груза.

l5

Машшулятор работает следующим образом.

Секция. крепи на вагонетке или лебедкой доставляется по грузовому ходку монтажной камеры и ставится параллельно мани- о пулятору, рядом с ним (см. фиг. 2), Управление манипулятором осуществляют с пульта, расположенного на ходовой тележке.

Гидродомкратом 6 через поводок 5 по25 воротная каретка 3 с захватом груза 1 разворачивается на 90

Гидродомкратом 2 захват груза 1 выдвигается и подводится под основание секции крепи. Зажим 11 гидродомкратом

12 прижимает основание секции крепи к . захвату груза.

Гидродомкратами 10 поднимаются бал-, ки стрелы 8 и 9 с закрепленными на них ступицей 4 и поворотной кареткой 3 с

35 зажатой на захвате груза 1 монтируемой секцией крепи.

Гидродомкратом поворота 6 разворачивается поворотная каретка с захватом и секцией крепи на 90 в обратном цельс воначальному направлении, и секции крепи ориентируется перпендикулярно оси монтажной камеры.

96 4

Гидродомкратами 10 опускается захват груза с закрепленной на нем секцией крепи на почву выработки и гидродомкраТоМ 2 захват груза вытягивается иэ-под основания. Манипулятор ходовой тележкой передвигается на необходимое расстояние, освобождая место для следующей монтируемой секции крепи.

Предлагаемый манипулятор позволит облегчить и обезопасить труд монтажников и сократить их численность.

Формула изобретения

Манипулятор для монтажа шахтных крепей, механизированных комплексов, имеющий ходовую часть с опорной колонной, стрелу с захватом груза и гидравлическую систему управления, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью увеличения маневренности манипулятора, повышения безопасности труда эа счет обеспечения фиксированного положения груза относительно почвы выработки, манипу лятор снабжен поворотной кареткой и подвесной ступицей, а захват груза выполнен в виде консольных Н-образно расположенных балок, установленных с возможностью перемешения по поворотной карет ке, которая установлена в подвесной стуг пице с возможностью вращения относительно нее, причем подвесная ступица и опорная колонна шарнирно соединены со стрелой, выполненной в виде отдельных балок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 301449, кл. E 21 F- 13/00, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР

М 130405, кл. В 66 F 9/06, 1959. (прототип).

Составитель Л. Березкина

Редактор Л. Лашкова Техред Н. Ковалева Корректор М. Шароши

Заказ 7174/36 Тираж 657 Подпис ное

КНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4