Регулятор напряжения со звеном повышенной частоты

Регулятор напряжения со звеном повышенной частоты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И -C - "À" Í И Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советсккк

Соцкалисткческкк твеспублкк (iii699504

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 01.06,76 (21) 2366756/24-07 с нрнсоединеннем заявки J4 (51)М. Кл.

Ся 05 Р 1/22//

Н 02 P 13/16

Гасударственный квивтет

СССР ав делам взоарвтвнвй к юткритвй (23) Приоритет

Опублнковано25.11.79. Бюллетень М 43 (53) УДK621.З16., .722 (088.8) Дата опубликования описания 28.11.79 (72) Авторы изобретения

А. В. Кобзев и Г. Я. Михальченко

Научно-исследовател ьский инст ттут автоматики и электромеханики при Томском институте автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ СО ЗВЕНОМ

ПОВЫШЕННОЙ ЧАСТОТЫ

Изобретение относится к электротехнике, в частности, к преобразователям и.регуляторам переменного и постоянного напряжений, и может найти применение в тех случаях, когда требуется регулирова»

r ние напряжения в большом диапазоне при сохранении высоких энергетических пока- зателей, вне зависимости от глубины регулирования, а в тех случаях, когда требуется высокое быстродействие регулирования и минимальная масса и габариты .10 регулятора.

Известны регуляторы напряжения дискретного действия, содержащие трансфор матор, несколько мостов на ключах с

15 двухсторонней проводимостью, одними выводами соединенные последовательно и включенные между одним из входных и выходных выводов регулятора, и между их ,26 другими выводами включены вторичные обмотки трансформатора (11.

Однако такие регуляторы имеют низкие массогабаритные показатели;иэ-за трансформатора, работающего на частоте источника питания, и неудовлетворителтные регулировочные характеристики.

Известен также регулятор напряжении со звеном повышенной частоты, содержащий высокочастотный трансформатор, мос товой модулятор на полностью управляемых ключах, к одним из выводов которого подключена первичная обмотка трансформатора, а другие его выводы образуют входные выводы регулятора, мостовой демодулятор на полностью управляемых ключах, одними силовыми входными выводами подключенный ко вторичной обмоч ке трансформатора, а другими — между входным и выходным выводами регулятора, и блок управления в виде задающего генератора, связанного с управляющими входами ключей модулятора непосредственно и с управляющими входами ключей демодулятора через фазосдвигающие узлы с регулируемыми углами задержки и опережения (2), Однако .использование известного регулятора целесообразно в узкодиапмюнных

4 Д гетические показатели на заданном уровне во всем диапазоне регулирования при одно— временном упрощении самого регулятора на фиг. 5,6 — временные диаграммы, поясняющие работу указанных регуляторов.

Регулятор напряжения содержит высокочастотный трансформатор 1, мостовой модулятор на полностью управляемых ключах 2-5, к одним из выводов которого подключена первичная обмотка Ъ„трансформатора, а другие его выводы образуют входные выводы регулятора, мостовых демодуляторов на полностью управляемых кшо чах, одними выв одами соединенных последовательно и вк1поченных между одним из входных и выходных выводов, а между их другими выводами включены вторичные обмотки Ф % 4f

2 2 " трансформатора, и блок управления в виде задающего генератора 6, связанного с управляющими входами ключей модулятора непосредственно и с управляющими входами ключей демодулятора через фазосдвигаюшие узлы с регулируемыми углами задержки и опережения, причем каж-. дый из демодуляторов Д1, Д2...Д снабжен упомянутыми фазосдвигающими узлами В, „, В 5„,....В,,„, Bpп и пороговыми элементами П1, П2...fItl ...П20. с последовательно нарастающими уровнями, включенными между управляющими входами фазосдвигаюших узлов и управляющим входом блока управления, причем h " пороговых элементов П1, П2...Пг, начиная с первого, соединены с управляющими входами фазосдвигаюших узлов, например, с регулируемым углом, опережения, а " и " других П(п+1), П(п+2)... П2Йс регулируемым углом задержки.

В регулятор (фиг. 2-3) введена доо полнительная секция 3/< высокочастотного трансформатора 1 с демодулятором

ДО причем в системах регулирования

) постоянного напряжения (фиг. 3) демодулятор ДО, выполнен на неуправляемых вентилях К01, К02 и включен последовательно с нагрузкой 7, 8 в системах регулирования переменного напряжения демодулятор ДО выполнен на полностью управляемых ключах К01„К02, КОЗ, К04 с двухсторонней проводимостью, управляющие входы которых соединены с выходом задающего генератора 6.

Регулятор (фиг. 4) упрощен тем, что

И фазосдвигающих узлов В л, В

В с одноименным углом регулирования, например, с(. обьединены в один В (и соединены с управляющим входом блока з 69950 устройствах, поскольку увеличение диапазона регулирования приводит к снижению технико-энергетических показателей, Белью изобретения является повышение технико-энергетических показателей при широкодиапазонном регулировании.

Для этого каждый из дополнительно увеличенных демодуляторов снабжен упомянутыми фазосдвигаюшими узлами и пороговыми элементами с последовательно О нарастающими уровнями, включенными между управляющими входами фазосдвигаюших узлов и управляющим входом блока управления, причем половина пороговых элементов с последовательно нарас- i 15 тающими уровнями, начиная с первого, соединены с управляющими входами фазосдвигаюших узлов, например, с регулируемым углом опережения, а половина других — с регулируемым углом задержки; в системах с ограниченным диапазоном введена дополнительная секция высокочастотного трансформатора с демодулятором, выходными выводами соединенным

25 . последовательно с упомчнутыми демодуляторами; в системах нерегулирования постоянного напряжения демодулятор дополнительной секции трансформатора выполнен на неуправляемых вентилях; в

30 системах регулирования переменного напряжения демодулятор дополнительной секции трансформатора выполнен на поло ностью управляемых ключах с двухсторонней проводимостью, управляющие входы

35 которых соединены с выходом задающего генератора. С целью упрощения устройства во всем диапазоне регулирования, фазосдвигаюшие узлы с одноименным углом регулирования объединены и соединены с управляюшим входом блока управления через общий пороговый элемент. Это позволяет улучшить технико-энергетические показатели при широкодиапазонном регулировании.

На фиг. 1 приведен регул тор напряжения со звеном повышенной частоты, функциональная схема, в котором нерегулируемый источник напряжения образован напряжением источника питания,на фиг. 2 —, регулятор напряжения с нерегулируемым источником, образованным дополнительной секцией трансформатора и мостовым демодулятором; на фиг. 3 показана схема для регулирования постоянного напряжения, где демодулятор нерегулируемой секции выполнен в виде неуправляемого выпрямителя на диодах; на фиг. 4 приведена схема, позволяющая поддерживать энер5 699 управления через общий пороговый элемент

П (E1+1) °

На фиг. 5-6 напряжение 8 источника питания переменного тока, например, напряжение сети; напряжение 9 повышенной частоты, действующее в обмотках трансформатора 1, при питании регупятора от источника переменного тока; выходные импульсы 10, 10а, 106 фазосдвигаюшего уэпа В „,которые подаются на 10 управляющие цепи пары ключей К И 2 и

К „4 демодупятора Д и, выходные импупьсы ll, lla, 116, фазосдвигаюшего узла В,((И -l); выходные импульсы

12, 12а,. 126 фаэосдвигаюшего узла В которые подаются на управляющие цепи другой пары ключей КИ-1 и К ° 3 демодулятора Д; выходные импульсы 13, 13а фазосдвигающего узла В (h-l), которые подаются на управпяюшие цепи другой пары ключей демодулятора Д „ „, не показанного на фиг. 1-5; напряжение

14, 15, 15а, 16, 16а, на нагрузке при различных углах регулирования; эпюры

17-19а иллюстрирующие процесс регупи25 рования постоянного напряжения.

Работает регулятор спедуюшим образом.

При включении напряжения 8 источника питания Оы „(фиг. 1) и подаче

Зо импульсов задающего генератора на ключи 2-5 модулятора, последний преобразует напряжение 8 в напряжение 9 повышенной частоты, которое действует во всех обмотках W„,Ô2> ®., "N (%я) высоко2 h o 35 частотного трансформатора. 1. Дальнейшую работу регулятора удобнее рассмотреть с момента, когда сигнал управления системы регулирования максимален и выше уровня, задаваемого всеми пороговыми элементами, включая П2, и требуемого максимапьного уровня сигнала блока, д.h.

При этом выходные импульсы всех фазо сдвигаюших узлов В О, 1, В 2,....

В р,> находятся в фазе друг с другом, какйоказанонафиг. 5 эпюрами10, 13 .. 12, 13... и в фазе с импульсами задакхиего генератора 6, т. е. угпырегупирования d.p и рр всех демодуляторов равны нулю. Следует иметь в виду, что положительные попупериоды импульсов 1 О, l l ... фазосдвигающих узпов с регулируемым углом задержки соответствуют одновременному замкнутому состоянию ключей к И 2, к (И -1).2,....

К 2.2, к1.2 соответствующих демодуляторов, а отрицательные" — состоянию ключей к И ° 4, к (h -1).4,.... к 2.4, к1.4. А налогично "положительные полу504 6 периоды импульсов 12, 13... фаэосдвигающих узлов с регулируемым углом опережения соответствуют одновременному замкнутому состоянию ктпочей кц 3, к(h-1), 3,... к2.3; к1.3, а «отрицательные состоянию ключей к И 1, к(h -1).1.... к2.1, кl.l. Диаграммы включенного состояния указанных ключей соответствуют этим пульсам. Таким образом, как показывают диаграммы 10,11... 12, 13 в рассматриваемом режиме в каждый момент времени одновременно замкнуты либо ключи к И 2 и к h.3, к(И -1).2 и

К(h-l).3....к2.2 и К2.3, к1.2 и К1.3 (при положительной попувопне напряжения 9 повышенной частоты), либо ключи к h.4 и к И.l, к(И -1).4 и к(И -1) l..., к2.4 и к2.1, к1 4 и к1.1(при отрицательной попувопне напряжения 9 повышенной частоты) соответствующих им демодуляторов Д, ll (h-1) ... Й2, Д1. Такой алгоритм переключения ключей демодуляторов обеспечивает согласпое включение напряжения 8 источника питания 6 попупериодно выпрямленными напряжениями всех вторичных обмоток Ф,gg ."%,% трансформатора 1. На нагруз2 ке при этом действует максимальное напряжение 14, амплитудное значение О,„ которого равно сучме всех напряжений И имеет синусоидапьную форму, соответствующую 2 И+1 неискаженному уровню.

Уменьшение управпяюшего сигнала U> системы регулирования приводит к уменьшению потенциала на управляющем входе фазосдвигаюшего узла f6 z,что, в свою .очередь, приводит к изменению угла регулирования в сторону задержки его выходных импульсов 10. Так, на фиг. 5 некоторый промежуточный угол обозначен .ph, а импульсы 10, соответствующие этому углу — 10a. При этом и апгоритм переключения ключей демодулятора Д будет иметь следующий вид к h 4 и к И.З к ИЗикИ2 — кИ2иzhl — кИ1 и к И4. Такой алгоритм обеспечивает либо исключение ЭДС обмотки 1Я из контун ра суммирования ЭДС вторичных обмоток с напряжением источника питания в интервале угла А ри (когда одновременно замкнуты ключи КИ 4 и zh 3, кИ 2 и к И 1), либо согласное включение ее в этот контур, в интервале Х-с(„ „ (когда одновременно замкнуты ключи к И 3 и Kh<

«2, кИ.1 и кИ 4). Напряжение на нагрузке в этом режиме будет иметь вид, приведенный на фиг. 5 эпюрой 15, амппитуда пульсаций которого определяется вели6 99504. 8 пряжению 8 источника питания, поскольку указанная величина сигнала управления обеспечивает сдвиг выходных импульсов последнего фазосдвигаюшего узла В, g q регупи

Gо руемым углом задержки на 180. В этомрежит1 ме демодуляторы снова работают синхронно, И поскольку все выходные импульсы 10б, 11б.... фазосдвигающих узлов В, В В „находятся на фазе друг с другом, ия а .2 о(4 но в противофазе с импульсами 12, 13... фазосдвигающих узлов В,,, . В 2, Э р, Это обеспечивает в каждый момент вре- . мени одновременное замкнутое состояние либо ключей к и 2 и кh 1, ... к2.2 и

15 к2. 1 к 1 2 и к 1. l, либо ключей к h 4 и к yl . 3 ... к 1.4 и к1.3 соответствуюших им деемодуляторов. Так достигается режим неискаженной передачи на нагрузку напряе жения 8 источника питания. в20 Дальнейшее снижение сигнала управпея ния приводит к выходу из режима отсечки порогового элемента П, и, следовательно, к изменению фазы импульсов 12 а е- фазосдвигаюшего узла В п на некоторый

25 угол опере же ни ч, р (фиг. 6 ) . П оскольку импульсы 12а поступают на смежные ключи к h. 1 и к и - 3 демодулятора Д, о — то изменение фазы управпяюших импуль— сов на регулируемый угол оиережения р определяет такой алгоритм переключения ключей этого демодулятора (к и 3 и к и4 — к .4 и к И1 — к и 1 и кй2 — кИ.2

1) и к h 3), который обеспечиваетвстречное и подключение обмотки 4I " (в интервале

Д с напряжением 8, либо исключение ее из контура суммирования. Напряжение на нагрузке 7 регулируется теперь в зоне

11 " и представлено на фиг. 6 эпюрой а

16. При достижении угла регулирования

180о (P pq на фиг. 6) напряжение в снова синусоидальное а дальнейшее г уме ныне ние сигнала управления ) ерь приводит к изменению фазы импульсов, спедуюшего фазосдвигаюшего узла В р

35 (p -1) и, следовательно, к регулироваатьи и нию напряжения 16а в зоне "n -1

7 чиной ЭДС обмотки 9 Я Дальнейшее уменьшение сигнала управления U> при водит к увеличению угла регулирования и, следовательно к уменьшению н пряжения на нагрузке. Так осушествпяе ся регулирование напряжения в зоне 2

При,сигнале управления 0>, равном или меньшим нижнего порога отсечки порогового элемента Т2и,угол регулирован фазосдвигаюшего узла Э, становится о максимальным и равным 180, а диаграмма состояний ключей к и 2 и.кй 4 оуде т;,характеризоваться. импульсами

10б, что определяет следуюший апгорит переключения кгпочей демодулятора Ц

К и 3 и к h. 44, ки 2 и к 1. В таком р

2 жиме обмотка 4)" постоянно исключена из контура суммирования, а на нагрузк действует неискаженное напряжение, ра ное сумме напряжения источника питани

2 и ЭДС обмоток %д,%2, Ф, Так достигается неискаженный уровень 2 и

Дальнейшее уменьшение сигнала управл ния не приводит к изменению фазы импульсов 10б, но поскольку нижняя гранина отсечки порогового элемента 12 равна верхней граниие отсечки:порогов

ro элемента П(2И-1), что начнет из— меняться угол регулирования выходных импульсов 11 фазосдвигаюшего узла

Э, „ (й -l). При некоторой величине сигнала управления угол регулирования этих импульсов будет равен, ck р (й(фиг. 5), а диаграмма состояний ключе к (h-1).? и к(11-1).4 демодулятора (Д-1) будет определяться импульсами

11а. Соответственно этому изменяется цикл переключения ключей демодулятор

Д (И -1) и будет аналогичен алгоритм замыкания ключей демодулятора Д таком режиме: к (И -1).4 и к (И -1) ° к(п-1).3 и к (n.-1).2-к(п-1).2. и к(tl-1).1-к(И-. 1).1 и к(п -1).4. Теп на время угла регулирования д. (д

Р из контура суммирования будет исключ ся обмотка 6I, что приводит к регулированию выходного напряжения 15а в зоне 2 5 -1. Очевидно, что снижение сигнала управления 0 до нижней грани-50 ды отсечки порогового элемента П (и+1) (что равно верхней границе отсечки порогового элемента П ) приводит к позон- .

h ному уменьшению выходного напряжения до уровня yl +1 за счет поочередногоис-55 ключения остальных вторичных обмоток из контура суммирования. Величина этого уровня соответствует неискаженному наИ наконеи, при минимальном сигнале управления, когда фаза импульсов фазосдвигающего узла В станет равной

180, импульсы всех блоков В, „, ....

Вd2. В,О, Вр,В,,3 „будет в фазе друг с другом, но в противофазе с ° импульсами задаюшего генератора 6.

Демодуляторы Д,„, ..... Д2., Д1 снова работают синхронно, так одновременно будут замкнуты противоположные ключи каждого демодулятора ish 1. и к q .4„...

9 6995 к2.1 и к2.4, кl.l и к1 4, либо к И.2 и к И1 3,... к 2.2 и к 2.3 к 1 2 и к 1.3. Б этом

@ 2 2 и трансформатора все время подключаются встречно с напряжением источника питания и на нагрузке напряжение равно нулю, Таким образом, регулятор (фиг. lg позволяет регулировать напряжение на

;агрузке от 2 U до нуля с сохраM Г! нением энергетических показателей, близких к предельно в зможным во всем диапазоне регулирования.

Процесс регулирования постоянного напряжения принципиально ничем не отли15 чается от рассмотренного выше, что подтверждаетсл приведенными на фиг.. 6 эпюрами 17-19, 19 а, поясняющими регулирование напряжения в зонах И " и "11-1

20 при углах регулирования 1ри и

Следует иметь в виду, что при. регулировании напряжения переменного тока полностью управляемые ключи как коммутатора первичной цепи, так и демодуляторов

25 должны выполняться на приборах с двухсторонней проводимостью, а при регулировании напряжения постоянного тока— с односторонней проводимостью.

B тех случаях, когда требуется гальваническая развязка цепи нагрузки с сетью, наиболее целесообразно применять регулятор напряжения со звеном повышенной частоты (фиг. 2), у которого нерегулируемый источник образован до— а 35 полнительной секцией N < высокочастотного трансформатора с мостовым демодулятором ДО, управляющие входы ключей ко. 1, ко.2, ко.3, ко.4 которого- соединены с одним из выходов задающего генератора 6. Пороговые элементы П ..

П11, П (и +11... П2, фазосдвигающие узлы B. < .., „, g „,.. 3 „демодуляторы Д1 ... Д и и связи их между собой и задающим генератором 6 аналогичны рассмотренным в регуляторе на фиг. 1 и обеспечивают те же самые алгоритмьв переключения ключей указанных демодуляторов Дl ... Д 1„. Соединение же одного из выходов задающего генератора ! с управляющими входами ключей демоду-, лятора ДО обеспечивает синхронное замыкание его ключей с ключами 2-5 коммутатора первичной цепи трансформатсра, на выходных зажимах которого действует неискаженное напряжение.

В системах регулирования постоянного напряжения можно существенным образом упростить регуллтор напряжения, приве04 10 денный на фиг. 2, длл .его иеобходпмо

I демодулятор нерегулируемого источника выполнить в виде мостового выпрямителя на неуправляемых вентилях КО.1, КО.2, KG.3, КО.4 (Фиг. 3 . Иа зажимах постоянного тока этого моста будет действовать постоянное напряжение. В остал1 ном работа регулятора на фиг, 3 не отличается от рассмотренных выше.

В тех случаях, когда требуетсл регулировать напряжение от макспл;а:тьного положительного до максимального отрицательного с реверсированием (по фазе— для переменного напряжения, ишi по знаку. для постоянного), напболое целесообразно применять регулятор напряжения, у которого выходные зажимы последовательно включенных демодуляторов Д1, Д2... Д соединены с нагрузкой непосредственно.

Во всех рассмотренных выше регуляторах напряжения вторичные обмотки трансформатора имеют равные ЗДС и величина каждой из них соответствует величине любой зоны регулирования. По о этой причине при регулировании напряжения от пуля вверх, энергетические показатели улучшаются. Существует целый ряд потребителей электроэнергии, для которых достаточно поддерживать энергетические показатели на наперед заданном сколь угодно малом уровне, во всем диапазоне регулирования. Для выполнения этого условия необходимо число витков к ой ледуюецей обмотки%2,% 2 ",%2 и соответствующим образом увеличивать.

Очевидно, что это условие позволяет резко снизить необходимое число " 11 демодуляторов при заданном диапазоне регулирования.

Однако цроцесс регулирования в верхних зонах можно существенно упростить и упростить сам регулятор, для чего И фазосдвигаюших узлов с одноименным углом регулирования (в рассматриваемом случае — с углом задержки < . объединить в один блок В (фиг, 4 g, а его управляющий вход соединить с управляюшим входом системы регулирования через общий пороговый элемент П И+1. Выходы объединенного фазосдвигающего узла

В, соединены с парами смежных клочей ки 2, к и-4..... к 2.2, к2.4, к1.2, к1 4 всех демодуляторов. &го позволяет изменением фазы выходного импульса узла В 1 после неискаженной передачи напряжения источника литания вводить ь контур суммирования все вторичные обмотки 21 1 ...1 1Й Д

l1- 4 одновременискажений,. напряжения источника питания, величина которых может быть выбрана сколь угодно малой увеличением числа демодуляторов, С другой стороны минимальные искажения на промежуточной повышенной частоте позволяют устанавливать небольшие и компактные фильтруюшие устройства с постоянными времени, не превышающими нескольких полу- периодов напряжения повышенной частоты, либо вообще отказаться от фильтров, так как искажения, определяющие массу и габариты входных и выходных фильтров, снижаются до значений, не превышающих требований ГОСТ к качеству электро- 25 энергии. Это позволяет существенно повысить быстродействие регулирования, снизить вес регуляторов за счет фильтров, и открывает новые возможности в построении высокоэффективных устройств преобразовательной техники.

1. Регулятор напряжения со звеном повышенной частоты, содержащий мостовой модулятор на полностью управляемых ключах, одними выводами образующий

40 входные выводы регулятора, а другими— подключенный к первичной обмотке трансформатора, вторичная обмотка которого соединена со входным силовым выводом демодулятора, включенного выходными выводами в цепь между входными и вы45 ходными выводами регулятора, а также блок управления, включающий в себя задающий генератор, связанный с управляющими входами ключей модулятора непосредственно и с управляемыми входами

50 ключей демодулятора через фазосдвигаюший узел с регулируемыми углами задержки и опе режения,отличающийся тем, что, с целью улучшения технико-эконо- . мических показателей при широкодиапазон55 ном регулировании, он снабжен дополнительными п " демодуляторами, силовыми

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

J4 312365, кл. Н 02 P 13/16, 19.08.71

2. Заявка % 2136692/07, по которой получено положительное решение о выдаче авт. св.

11 699504 12 входными выводами подключенными к дополнительно введенным по числу демодуляторов вторичным обмоткам трансформатора, а выходными выводами включенными последовательно в цепь между входным и выходным выводами регулятора, а также дополнительными фазосдвигающими узлами и пороговыми элементами с последовательно нарастающими уровнями, включенными тических показателей за счет малости 10 между управляющими входами фазосдвигаюших узлов и управляющим входом блока управления, причем одна половина пороговых элементов с последовательно нарастающими уровнями соединена с управляющими входами фазосдвигаюших узлов с регулируемым углом опережения, а другая половина других — с управляющими .входами фазосдвигающих узлов с регулируемым углом задержки.

2. Регулятор напряжения по п. 1, отличающийся тем, что при ограниченном диапазоне регулирования введена дополнительная секция трансформатора. с демодулятором, выходными выводами соединенным последовательно с упомянутыми "h " демодуляторами.

3, Регулятор напряжения по пп. 1,2, отличающийся тем, что при регулировании постоянного напряжения демодулятор дополнительной секции трансформатора выполнен на неуправляемых вентилях. е ф

4. Регулятор напряжения по пп.1 2 ю з ормула изобретения отличающийс я тем, чтопри

35 регулировании переменного напряжения демодулятор дополнительной секции трансформатора выполнен на полностью управляемых ключах с двухсторонней проводимостью, управляющие входы которых соединены с выходом задающего генератора.

5. Регулятор напряжения по пп. 1,2, 3,4, отличающийся тем, что, с целЬю упрощения устройства при поддержании энергетических показателей на за- . данном уровне .во всем диапазоне регулирования, фазосдвигающие узлы с одноименным углом регулирования объединены и соединены с управляющим входом блока управления через общий пороговый элемент.

699504

Составитель Г. Мыцык

Редактор Ю. Челюканов T8xp8LI О. Андрейко Корректор М. Вигула

Заказ 7227/52 Тираж 1015 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4