Устройство для автоматического управления гидронавесной системой сельскохозяйственного трактора при ресурсных испытаниях

Устройство для автоматического управления гидронавесной системой сельскохозяйственного трактора при ресурсных испытаниях

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 12.04.76 (21) 2352477/30-15 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл.

А 01 В 63/10

Гееудэрстеенный каатет

СССР ие делам наебрвтеннй в еткрытнй

Опубликовано 30Л1.79. Бюллетень М 44

Дата опубликования описания 30.11.79 (53) УДК

6313 072 3-82 (088.8) В. M. Боклаг " Д а;".1д.1; В (:,1 . t

Одесская научно-исследовательская станция Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОНАВЕСНОЙ

СИСТЕМОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА

ПРИ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЯХ

Изобретение относится к сельскохозяйствен ному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления гидронавесной системой трактора при проведении ресурсных испытаний.

Известно устройство для автоматического управления гидронавесной системой сельскохозяйственного трактора при ресурсных испытаниях, включающее гидроцилиндр управления, шарнирно соединенный с эолотниковым распределителем гидронавесной системы трактора, содержащей пщронасос, фильтр, масляный бак, нагнетательные. и сливные трубопроводы, исполнительный гидроцилиндр, осуществляющий подъем механизма навески, трубопроводы, соединяющие золотник с исполнительным гидроцилиндром, и электромагнитный эолотниковый распределитель, соединенный с гидроцилиндром управления, и электронную схему управления электромагнитным золотниковым распределителем (1) .

Однако при такой конструкций устройства возникает необходимость установки на вал ..отбора мощности трактора дополнительного гидронасоса, не входящего в гидронавесную систему трактора, что исключает возможность работы трактора в реальных условиях с сельскохозяйственньтми машинами, получающими привод от вала отбора мощности. Кроме того, 5 в этом устройстве приходится использовать малонадежную электронную схему управления электромагнитным распределителем.

Ускоренные ресурсные испытания гидронавесных систем должны проводиться ие на по10 лигонах, "а чередованием наработки трактора на полезных сельскохозяйственных работах и набором числа циклов при стационарных испьттаииях путем подъема и опускания навес15 ного орудия.

Цель изобретения — упрощение конструкции и ускорение ресурсных испытаний, а также улучшение условий труда.

Это достигается тем, что эолотниковый

20 распределитель, управляющий гидроцилиндром управления, выполнен гидравлическим и связан с гидронасосом гидронавесной системы трактора, причем гидроцилиндр управления снабжен дополнительным гидроцилиндром с

700075 подпружиненным поршнем, который своей надпоршневой полостью сообщен "»çгистралью с надпоршневой полостью основного гидроцилиидра управления, имеющего второй выходной канал, сообщенный с упомянутой магистралью через замедлительный клапан, а его шток закреплен на гидравлическом золатниковом распределителе, при этом магистраль, соединяющая основной и дополнительный гидроцилиидры управления, сообщена через подпружиненный клапан со сливной магистралью гидронавесной системы, а связь штока основЙэГо гидроцилиндра управления с эолотниковым распределителем гидронавесной системы выполнена в виде рамки, причем на штоке 15 внутри гидроцилиндра установлен сектор для перекрытия выходных каналов, при этом нагнетательный трубопровод исполнительного гидроцилиндра сообщен с магистралью, соединяющей основной и дополнительный гидрани- ... о линдры управления через сдвоенный подпружиненный клапан.

На фиг. 1 приведена принципиальная схем; устройства, когда золотниковый распределитедо гидронавесной системы и гидравлический

1 золотниковый распределитель, управля|ощий основным гидроцилиндром управления, находятся в положении "Подъем"; на фиг. 2— то же, когда золотниковый распределитель, управляющий исполнительчым гидрацилинд- зп ром, находится в нейтральном положении,. а гйдравлический 30JIoTHHKOBJIH распредели,е,ль, уяравляющий основным гидрошглиьтдтром;:.:. равления, находится в положении "Ни щее; на фиг. 3 — та же, когда оба péciI(" . делителя находятся в положетпьи "Плавя-с;; -. а шток исполнительного гидропыишра на одится в крайнем нижнем положении, устройство для у гидропавесной системой сельскохозяйственного трактора вклю- " чает основной гидроцилиндр 1 управления., соединенный с рукояткой 2 золотникового рас. пределителя 3 гидронавесной системы тракта. ра посредством рамки 4. Наштоке 5 оснавно4s. го гицроцилиндра 1 управления имеется плот" ио прилегающий к зеркалу цилиндра сектор 6.

Поршневая полость 7 основного гидрацил.пщ. ра управления посредством трубопровода 8 соединена с гидравлическим зопотьгиковым распределителем 9. Благодаря специальному ограничителю хода гидравлического золотникового распределителя (на чертеже не показан) ан имеет только две позиции — "Подъем" и

"Плавающее". Надпоршневая полость 10 основ ного гццроцилиндра чправления посредством канала 11 через замедлительный клапан 12 и расположенный выше канал 13 соединена с магистралью 14. Магистраль 14 с помощью

4 трубопровода i 5 cocдипена с надпорпшевой полостью 16 дополнительного гидроцилиндра

17 управления, у которого шток 18 соединен с гидравлическим золотниковым распределителем 9, управляющим основным гидроцилиндром управления 1. В поршневой полости 19 дополни еельного гидроцилиндра J правления установлена пружина 20, а сама полость сообщается с атмосферой посредством отверстия

21. Магистраль 14 через подпружиненный клапан 22, открываюшичся посредством механической связи 23 штоком 24 исполнительного гидропилиндра 25 при крайнем положении штока 24, соединяется со сливной MBIистралью

26 гидронавесной системы трактора и через сдвоенный с ним подпружиненный клапан 27, T рывающийся при отходе штока 24 от

;1J;-.:.": —: .:: -,-нижнего положения, соединяет с

,8 эалатнякаваго распредели— if»i" а:сную полость 29 исполнительного . :Ицроцилиндра 25. Гидронавесная система ,,-::.тара,"-.:.лючает также гидронасос 30, фильтр

31, масляный бак 32, нагнетательный и сливной трубопроводы 33 и 34.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии давления в гидронавесной системе трактора B.магистрали 14 и надпоршневой полости 10 основного гидронилиндра 1 управления в первоначальный момен включения золотникового распределителя 3 на подъем .Итак 18 дополнительного гидроцилиндра управ 7 под действием пружины 20 находится в крайнем верхнем положении и включает гидравлический золатниковый распределитель 9 на "Подъе-«.:-." Масло ат гидронасоса

=.0 —,î трубопрviiоду. 33 ч,:рсз гидравлический эалотниковый распределит:ль 9 и трубопровод

8 поступает в поршневую полость 7 основного гицроцилинпра управления 1 и перемещает шток 5 вверх. При пеоемещении штока вверх маслс по каналам 11 и 13 магистрали

14 и через открытый клапан 22 уходит иэ надпоршневай полости ло трубопроводу 28 через филь р -: OBK 32. Благодаря тому., что замедлительнь1й клалан 12 открыт и сектор

6 не может одновременно перекрьгть оба канала 11 ч 13, перетекание масла из надпорш-!

:.=.-,.:вай полости 10 в магистраль 14 не встре:..че-. препятствия. Шток 5 ссновного гилроцилиндра управления 1, перемещаясь вверх, воэцействует рамкой 4 на рукоятку 2 золотника -:.аго распределителя 3 и устанавливает eIO в положение "Подъем" (фиг. 1). При этом масло по нагнетательным трубопроводам и 28 и

34 поступает в поршневую полость 29 исполнительного гидроцилиндра 25 и перемещает шток 24„осуществляя подъем навесного механизма (на чертеже не показан). Перемеще5 7000 ние штока 24 вверх обуславливает отключение клапана 22, т.е. разобщение магистралей

14 и 26 и включение клапана 27, сообщающего магистраль 14 с нагнетательным трубопроводом 28 и поршневой полостью 29. 5

Масло под высоким давлением иэ трубопровода 28 через клапан 27 по магистрали 14 и трубопроводу 15 поступает в надпоршневую полость 16 дополнительного гидроцилиндра 17 управления, сжимает пружину 20 и перемещает шток 18 и гидравлический золотниковый распределитель 9 вниз в положение "Плавающее", при этом поршневая полость 7 основного гидроцилиндра управления через гидравлический золотниковый распределитель 9 сообщается со сливной магистралью 26 (фиг. 2 — 3). В надпоршневую полость 10 через каналы 11 и 13 и магистраль 14 поступает масло из трубопровода 28. Однако первоначально перемещение штока 5 вниз происходит мадленно, так как то канал 13 перекрыт сектором 6, а замедлительный клапан 12 создает значительное сопротивление перетеканию жидкости. Шток 5, . медленно перемещаясь вниз, благодаря налип чию рамки 4 не взаимодействует с золотниковым распределителем 3, в результате чего золотник имеет возможность находиться в положении "Подъем", а затем после окончания подъема переместиться в положение "Нейтральное" (фиг. 2). За период медленного перемещения штока 5 происходит подъем навесного механизма, возвращение золотникового распределителя 3 в нейтральное положение (фиг. 2) и затухание продольных колебаний трактора, обусловленных подъемом навесного .

35 механизма с орудием.

После перемещения штока 5 вместе с сектором 6 ниже канала 13 начинается ускоренное опускание рамки 4, в результате чего рамка перемешает золотниковый распределитель 3 в положение "Плавающее" (фиг. 3). При этом шток 24 исполнительного гидроцилиндра 25 под действием веса орудия с навесным механизмом перемещается в крайнее нижнее 4 положение, после чего через механическую связь 23 выключает клапан 27 и клапан 22 (фиг, 3). Клапан 27 разъединяет магистраль

14 и трубопровод 28, а клапан 22 соединяет магистраль 14 со сливной магистралью 26.

Под действием пружины 20 масло из надпоршневой полости 16 дополнительного цилиндра управления по трубопроводу 15 и магистрали 14 через клапан 22 вытекает на слив в бак 32. Шток 18, перемещаясь вверх, устанав55 ливает гидравлический золотниковый распределитель 9 в положение "Подъем" (фиг. 1), после чего работа устройства происходит в прежней последовательности: происходит возвратно-поступательное перемещение штока 24исполнительного гидроцнлиндра 25, нагружение гидронавесной системы и элементов гидроагрегатов.

Для выполнения полезных сельскохозяйственных операций достаточно разъединить и заглушить соединения магистралей 14 и 26, 14 и 28, 8 н 11, опустить шток 5 в нижнее положение и снять рамку 4.

Благодаря применению устройства и возможности использования трактора с испытуемой гидронавесной системой и гидроагрегатами не на полигоне, а для выполнения полезных сельскохозяйственных операций, достигается экономический эффект, pBBHblH себестоимости трактора. Кроме того, устройство позволяет улучшить условия труда, возложить обязанности оператора, осуществляющего циклическое нагружение гидросистемы на тракториста, эксплуатирующего трактор. Основная техникоэкономическая эффективность устройства обеспечивается возможностью ускорения испытаний благодаря работе на масле с реальным содержанием абразива, а также повышением качества и достоверности результатов испытаний.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления гидронавесной системой сельскохозяйственного трактора при ресурсных испытаниях, включающее гидроцилиндр управления, шарнирно соединенный с золотниковым распределителем гидро, .весной системы трактора, содержащей, гидронасос, фильтр, масляный бак, нагнетательные трубопроводы, исполнительный гидроцилиндр, осуществляющий подъем механизма навески, трубопроводы, соединяющие золотник с исполнительным гидроцилиндром, и электромагнитный золотниковый распределитель, соединенный с гидроцилиндром управления, и электронную схему управления электромагнитным золотниковым распределителем, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и ускорения ресурсных испытаний, а также улучшения условий труда, золотниковый распределитель, управляющий гидроцилиндром управления, выполнен гидравлическим и связан с гидронасосом гидронавесной системы трактора, причем гидроцилиндр управления снабжен дополнительным гидроцилиндром с подпружиненным поршнем, который своей надпоршневой полостью сообщен магистралью с надпоршневой полостью основного гидроцилиндра управления, имеющего второй выходцой канал, сообщенный с упомянутой магистралью через замедлительный клапан, а его шток закреплен на гидравлическом «нютниковом распределителе, лри этом магистраль, соединяющая основной и дополнительный гидроцилиндры управления, сообгцена через подпружиненный клапан со счивной магистралью гидронавесной системы, а связь штока основного гидроцилиндра уп<.авления с золотниковым распределителем гидронавесной системы выполнена в виде рамки, причем на штоке вйутри гидроцилиндра установлен сектор для перекрытия выходных каналов, при этом на700075 гнетательный трубопровод ислолнительн< го гидроцилиндра сообщен с магистралью, соединяющей основной и дополнительный гидроцилиндры управления через сдвоенный подпружиHCHHbIH KJIB!1BH.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Новое в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин. Вьш. 14. М., 1о ЦНИИТЭИ, 1975, с, 110 — 120 (прототип).

Составитель С. Моисеичева

Техред Л,Алферова Корректор М. Селехман

Редактор Е. Лайч..Заказ 7275/3

Филиал 1РПП "Пате и, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 755 Подписное

ППИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35., 1=аушская наб., д. 4/5