Устройство для разделения и подсчета длинномерных изделий
Иллюстрации
Реферат
Совхоз Советсних
CoQNBEINcrNчесиих
Республик 7О1554 (61) Дополнительный к патенту (22) Занвлано 11.04.77 (21) 2470701/27-03 (23) Приоритет — (32) 27.04.76 (3l) 7612438 {33) Франция (51) М. KJy
G Об М 7!02
В 65 а 47/28
Веудеретееиньб1 кемнтет
CCCP
Опубликовано 30.11.79. Бюллетень № 44 ае делам изобретений н открытий (53) УДК 621.867 (088 82
Дата опубликования описания 05.12.79
Ино стране ц ,Рене Гренон (Франция 1 (72) Автор изобретения
Иностранная фирма
"Ботал ам" (Франция1 (71) Зе ивитель (542 устройство для РАзделения и подсчетА длинномерных изделий
Известно устройство для разделения изделий, включающее подающий конвейер, на котором размещены слоями изделия и приспособления для разделения изделий в виде вращающихся на осях колес (1).
Устройство не обеспечивает подсчета иэделий и не предназначено для разделения изделий в виде прутков эа счет расположения колес в плоскости, параллельной поверхности подающего конвейера.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому реэульта;у является устройства для разделения и подсчета изделий, включающее подающий конвейер, на котором размещены поперечными слоями изделия, счетное приспособление, установленное на выходе конвейера, и приспособление лля разделения прутков перед их подсчетом в вилс установленного на опоре вращающегося колеса, ось которого размещена над настилом перпендикулярно направлению перемещения полающего конвейера (2) .
Недостаток устройства заключается в том, гго при разделении изделий, например прутков круглого сечения, увеличение скорости изделий
1 в".те -: — - ;„..с.скак
Бафл но; q!ig Kq (-, . уменьшает соответственно опиранне изделия на насп:л, так как последний подпружинен, н, следовательно, возможное ускорение. При дос-:тижении определенного предела скорости изделием настил опустится щже необходимого для сцепления иэделия с колесом уровня и не проиэойцет передачи изделию ускорения поступательного движения. Следовательно, не будет полного эффекта отделения иэделия от следующих изделий.
Целью изобретения является увеличение скорости разделения и подсчета прутков круглого сечения.
Указанная цель достигается тем, что настил
15 укреплен на опоре неподвижно, а вращающееся колесо о периферии имеет эластичное покрытие из упругого материала и связано с опорой посредством рычата, установленного с возможностью вертикального перемещения. Устройство
20 имеет установленньп» на опоре регулируемый упор и амортизирующий цомкрат для ограничения вертикального перемещения рычага, а настил имеет эластичное покрытие.
На фиг. 1 изображено описываемое устройсто, общий вид; на фиг. 2 -- то же, вид в пла.
3 70 не (в уменьшенном маспгтабе);,на фиг. 3— разрез А — А иа фиг. l; на фиг. 4 — разрез
Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 -- разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 3.
Устройство включает в себя конвейер 1, направление перемещения которого обозначено стрелкой F. Ha верхней поверхности этого конвейера располагаются длинные изделия, которые необходимо подсчитать, представляющие собой в данном случае прутки 2 с круглым сечением, например прутки для бетона. Кроме того, следует отметить, что вышеуказанные прутки располагаются не равномерно, а последовательными слоями 3 (см. фиг. 1).
В описываемом здесь примере конвейер 1 представляет собой совокупность параллельных бесконечных цепей 4, поддерживаемых в "»родольном направлении балками 5, а на каждом конце шестернями 6 и 7. Шестерни 6 свободно вращаются вокруг их оси 8, а шестерни 7 жестко соединены с общим валом 9, располагающимся в подшипниках 10. Этот вал приводится во вращение с помощью двигателя 11, наса женного на конце, и, таким образом, посредством шестерен 7 приводит в поступательное движение верхний край цепей 4 в направлении стрелки.
Верхняя поверхность конвейера 1, кроме того, продолжена за счет горизонтального настила 12, куда попадают в конце пути прутки 2, перемещаемые цепями 4. Как показано на фиг. 2, настил. выполнен в виде. отдельных участков, расположенных с одной и с другой .стороны от конвейерных цепей 4.
Устройство имеет разделительное приспособле. ние, предназначенное для разделения прутков 2 друг от друга на настиле 12 до их пересчета.
В данном случае подсчет осуществляется обычным способом при помощи электронного устройства, состоящего в основном из излучающего приспособления 13 и принимающего приспособления 14, расположенных с одной и с другой стороны от пути прохождения прутков в непосредственной близости от края настила 12.
Излучающее приспособление 13, например, может быть выполнено в виде прожектора, а принимающим приспособлением 14 может являться фотоэлемент в сочетании со счетчиком импульсов. Последний снабжен механизмом предварительного отбора и позволяет таким образом остановить устройство, когда будет подсчитано предварительно отобранное число прутков.
Разделяющее приспособление представляет со бой подвижное колесо 15, расположенное над настилом 12 и иа одной из сторон конвейера, в данном случае на стороне, противоположной приводному цвигателк> 11 вышеуказанного конвейера. Это колесо 15 приводится во враще1554 4
10 !
55 ние в направлении стрелки f вокруг оси 16, перпендикулярной направлению перемешения
F конвейера, с поМощью двигателя 17, располагающегося на качающемся рычаге 18, шарнирно закрепленном на оси,параллельной направлению перемещения конвейера,с помощью вала 19,с которым он жестко соединен, причем этот вал установлен с воэможностью вращения в подшипниках 20.
Таким образом, колесо 15 может приподниматься при прохождении одного прутка за счет качательного движения рычага 18 вокруг своей оси. Нижняя часть колеса размещается между двумя участками настила 12, имеющими форму реек 21, длина которых больше,чем весь остальной настил. Между краем 22 реек
2! и концом 23 остального горизонтального настила существует сдвиг С, изображенный на фиг.2, значение которого объясняется ниже.
Нижнее конечное положение колеса 15 определяется регулируемым упором 24, который располагается на опоре 25 и опирается на продолжение 26 качающегося рычага. Этот упор
24, представляющий собой в данном случае простой винт, регулируется особым образом, как показано на риг. 6, в зависимости от диаметра пересчитываемых прутков. В действительности, в нижнем положении колеса расстояние,й,между плоскостью симметрии Z — Z и осью прутка 2, касательно к колесу, должно быть больше расстояния Е между этой самой плоскостью Z — Z и краем 22 реек 21.
Колесо 15 разделительного приспособления на своей периферийной части имеет эластичное покрытие из упругого материала 27, стойкого к исгиранию и имеющего высокий коэффициент трения с прутками 2, которые он должен захватывать. Рейки 21, так же как и весь остальной настил 12, тоже покрыты материалом, имеющим те же свойства, что и покрытие колеса 15.
Качающийся рычаг 18, полдерживак>ший колесо 15, подвергается воздействию амортизирующего домкрата 28. Корпус этого домкрата тларнирно закрет>лен в позиции 29 на опоре
25, а его стерженЬ 30 шарнирно закреплен в позиции 31 на продолжении 26 вышеуказанного рычага.
Вышеописанное устройство для разделения и подсчета прутков работает слечуюшим образом.
Под действием приводного дви>ателя 11 слои
3 прутков 2, несомые цепями 4, конвейера l, медленно передвигаются вперед в направлении, указанном стрелкой F. к колесу 15 разделительного приспособления. Это колесо само приводится во врашатель»ое движение в направлен>ти, указанном с>1>е;>к»й f, приводным двигателем 17. Кроме >о»>, <»«> вр:»ца. >ся с ra1554
5
70 . кой скоростью, что когда цепи 4 перемещаются на расстояние, равное диаметру одного прутк4 2, колесо 15 передвигает один пруток того же диаметра, который оно приводит во вращение на плоскости реек 21, по крайней мере на расстояние, заключенное между точкой, где этот пруток является касательным к колесу, находящемуся в нижнем положении, и краем
22 вышеуказанных реек. Кроме того, следует отметить, что пара вращения, передаваемая от приводного двигателя 17 колес 15, высчитывается таким образом, чтобы сообщить прутку, приводимому во вращение колесом, ускорение не более чем равное тому, что позволяют сила тяжести этого прутка и его коэффициент трения на настиле 12 и рейке 21.
Когда первый пруток слон 3 касается колеса 15, то оно, вращаясь с вышеуказанной скоростью, имеет тенденцию очень быстро передвинуть пругок, так как в этот момент колесо вращается, но, кроме того, продвижение вперед прутка вызывает приподнимание колеса, что вызывает качание рычага 18 вокруг оси
19 и заводит стержень 30 амортизирующего домкрата 28, который оказывает сопротивление, блокирующее колесо 15 или по крайней мере замедляющее его в достаточной степени, чтобы пруток 2 не проворачивался вокруг своей оси, скользя по плоскости настила 12 и рейки 21, под воздействием слишком резкого ускорения. С этого момента ускорение, сообщенное узлу колесо (во вращении) плюс пруток (во вращении и в поступательном движении), является тем ускорением, которое было определено выше, и пруток перемещается параллельно самому себе, перекатываясь по настилу 12 и рейками 21, вплоть до края 22 и конца 23, Подсчитывается пруток во время его прохождения между излучающим приспособлени. ем 13 и принимающим приспособлением 14, и падает затем под действием силы тяжести на уже образовавшуюся ранее груду прутков, как показано на фиг. 1. По этому поводу следует заметить, что слои 3 прутков или же сами прутки 2 не всегда строго параллельны приводному валу 9 цепных шестерен 7 и, следовательно, концу 23 настила 12. Именно поэтому было предусмотрено смещение С между вышеупомянутым концом 23 и краем 22 реек
21. Это смещение С в принципе равно максимально допустимому перекосу прутков и позволяет таким образом уверенно передвигать прутки без всякого ручного вмешательства, Кроме этого, следует отметить, что подъем колеса 15 за счет качания рычага 18 вокруг оси 19 приводит к тому, что как -только один пруток захватывается колесом, другой пруток уже не может быть захвачен. Это остается
55,справедливым до того момента, когда захваченный пруток покйдает край 22 реек 21, ибо расстояние Д превышает расстояние Е. Други. ми словами, как только захваченньй пруток скатывается с реек 21, колесо 15 возвращается вниз до своего нижнего положения под действием силы тяжести и амортизирующего домкрата 28 на следующий пруток, которьй в это время в результате продвижения вперед цепей
4 достиг;:как раз такого положения, когда он является касательным к колесу в его нижнем положении. Вновь происходит блокировка колеса и повторное ускорение с перемещением это.го нового прутка и так далее вплоть до того момента, когда будет насчитано то количество прутков, которое необходимо для образования пакета. В результате вышеизложенного становится очевидным, что при использовании устройства согласно настоящему изобретению прутки всегда правильно отделяются друг от друга и, следовательно, могут быть точно пересчитаны без всякой возможности возникновения ошибок.
Когда завершается подсчет предварительно отобранного количества балок на счетчике, прйсоединенном к принимающему приспособлению
14, то при прохождении последнего йрутка под приспособлениями 13 — 14, счетчик вновь устанавливается на ноль и готов вновь начать счет и вновь посылать импульсы к реле управления двигателями 11 и 17, вызывая таким образом останов колеса 15 и цепей 4 конвейера.
Время ответа органов управления двигателями тем не менее таково, что оно позволяет последнему отсчитанному прутку пройти расстояние, заключенное между приспособлениями и краем
22 реек 21. Этот последний отсчитанньй пруток, следовательно, также попадает на образовавшуюся за конвейером стонку прутков, а устройство уже готово вновь выполнять новьй рабочий цикл, как только образованный пакет будет убран.
Само собой разумеется, что подобное устройство может быть легко приспособлено для подсчета профильных прутков, сечение которых не позволяет им перекатьааться. В этом случае рейки 21 так же как и весь остальной настил 12, напротив, должны быть покрыты материалом, имеющим с подсчитываемыми прутками по возможности наиболее низкий коэффициент трения. Ускоряющее колесо 15, обычно используемого для перекатывания круглых прутков, в таком случае будет использовано для того, чтобы заставить вышеуказанные профилированные изделия скользить по рейкам 21.
Однако следует заметить, что, поступая таким образом, конец профилированного иэделия, 701554 противоположный колесу, совсем не приводится в движение или недостаточйо приводится в движение и изделие может не упасть назад, а остаться ча настиле 12. Следовательно, изделия хорошо отделяются друг от друга на уровне считающего приспособления, но в конце подсче та может быть необходимым ручное или автоматическое вмешательство, чтобы заставить упасть с настила последние отсчитанные профилированные изделия.
Формула изобретения
1. Устройство для разделения и подсчета длинномерных изделий, включающее подающий конвейер, на котором размещены поперечными слоями прутки, счетное приспособление, установленное на выходе конвейера, и приспособление для разделения прутков перед их подсчетом в виде установленного на опоре вращающегося колеса, ось которого размещена над!
hdcTHJIoM перпендикулярно направлению перемещения подающего конвейера, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью увеличения скорости разделения и подсчета прутков круглого сечения, 5 настил укреплен на опоре неподвижно, а вращающееся колесо по периферии имеет эластичное покрьпие из упругого материала и связано с опорой посредством рычага, установленного с возможностью вертикального перемещения.
2. Устройство по и. 1,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет установленный на опоре регулируемый упор и амортизирующий домкрат для ограничения вертикального перемещения рычага, t5
3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что настил имеет эластичное покрытие.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР N 164231, кл. В 65 G 7/30, 27,11.63.
2. Авторское свидетельство С(СР N 245459, кл. G 06 М 7/02, 04.03.68.