Электрический шаговый двигатель

Электрический шаговый двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 701556 (61) Дополнительный н патенту (223 !аавлЕно 23.08.72 (Ql) 1822861/24-07 (23) Приоритет — (32) 24.08.71 (51) М. Кл.

Н 02 К 1/28

1!!судаустввннЫ! коиитет

СССР (31) 76000 (о э) Япония

Опубликовано 30.11.79. Бюллетень № 44 ае делан изобретений к вткрытий (53) YQK 621.313. .042.143 (088.8) Дата опубликования описания 05.12.79 (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Сакае Ямамура и Сейюмон Инаба (Япония) Иностранная фирма

"Фудзицу Лимитед и Фудзицу Фаник Лимитед" (Япония) (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано в электрических шаговых двигателях.

Известны электрические двигатели, содержащие ротор с равномерно распределенными по окружности зубцами, выполненными из отдельных ферромагнитных пластин, собранных в радиальном направлении и закрепленных в радиальных прорезях опорного кольцевого элемента, и статор, образующий осевой зазор. в кото- !О ром расположены зубцы розора (1J.

Недостатком известного двигателя является недостаточно высокая величина КПД и вращающего момента, обусловленная выполнением опорного кольцевого элемента из ферромаг- Я нитного материала.

Целью изобретения являетсн повышение КНЛ и вращающего момента цагового двигателя.

Это достигается тем, что опорный кольцевой элемент ротора выполнен из пемагнитного и не- 20 электропроводного материала.

На фиг. 1 изображен электрический шаговый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 часть опорного кольцевого элем.нта с зубцом ротора; на фиг, 3 — ферромагнитная пласгина Я зубца; на фнг. 4 и 5 — вариант ротора с прорезями, открытыми с внецгней стороны опорного кольцевого элемента, на фиг. 6 и 7 — вариант ротора с прорезями, открытыми с внутренней стороны опорного кольцевого, элемента.

Электрический шаговый двигатель содержит ротор 1 с равномерно распределенными по окружности зубцами 2 и статор 3 с размещенными по окружности отдельными магнитопроводами 4, на которых установлены катушки 5, Магнитопроводы 4 образуют осевой зазор, в котором расположены зубцы 2 ротора 1.

Зубцы 2 выполнены из отдельных ферромагнитных пластин 6, собранных в радиальном направлении и закрепленных в равномерно распределенных по окружности радиальных прорезях 7 опорного кольцевого элемента 8.

В ферромагнитных пластинах 6 (см. фиг. 3) выполнены выемки 9, при помоши которых пластины входят в зацепление при установке в пазах опорного кольцевого элемента 8.

На фиг. 4 и 5 показан вариант выполнения ротора 1 шагового двигателя, в котором прорези 7 опорного кольцевого элемента 8 открыты с внецшей стороны. Крепление пластин 6 в

701556 прорезях 7 при этом осуществляется, например, путем пайки, склеивания или же посредством механического креплеш я.

На фиг. 6 и 7 йредставлен другой вариант выполнения ротора !, в котором прорези 7 опорного кольцевого элемента 8 открыты с внутренней стороны указанного элемента, обращенной к валу 10 ротора. При этом пластины

6 вводятся в прорези также с внутренней стороны, Опорный кольцевой элемент 8 выполняется из немагнитного н неэлектропроводного материала, например из керамики нли стеклоэпоксидного материала, что предотвращает возникновение вихревых токов в опорном кольцевом элементе и уменьшает величину магнитного потока рассеяния.

Благодаря этому снижаются потери мощности, повышается величина КПД и вращающего момента шагового двигателя. 4

Формула изобретения

Электрический щвговый двигатель, содержащий ротор с равномерно распределенными по окружности зубцами, выполненными из отдельных ферромагнитных пластин, собранных в радиальном направлении и закрепленных в радиальных прорезях опорного кольцевого элемента, и статор, включающий в себя раэмещенto ные по окружности аксиально направленные отдельные магнитопроводы с катушками, образующие осевой зазор, в котором расположены указанные зубцы ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и вращаю-!

5 щего момента двигателя, опорный кольцевой элемент выполнен из немагнитного н неэлектролроводного материала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Патент Германии Р 56150, кл. 21 d 49, опублик. 891,