Устройство для автоматической зарядки ориентированными крепежными деталями магазинов ручного инструмента
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(ii) 701763
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респубпин (61) Дополнительное rc авт. свид-ву М 358128 (22) Заявлено 09,08.77 - (21) 2520154/25-08 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет (51}М. Кл.
В 23 О 7/10
3Ъаудеротвенный квинтет
СССР ае данаи изобретений н еткрытнй
Опубликовано 05.12.79. Бюллетень Ло 45
Дата опубликования описания 05.12.79 (M) УДК 62-229..6 (088.8) (72) Автор изобретения
Ю. В. Гусятников
Всесоюзный проектно-технологический институт по электробытовым машинам и приборам (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАРЯДКИ
ОРИЕНТИРОВАННЫМИ КРЕПЕЖНЫМИ ДЕТАЛЯМИ
МАГАЗИНОВ РУЧНОГО ИНСТРУМЕНТА
Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машщюстроении.
По основному авт. св. и 358128 известно устройство для автоматической зарядки ориентированными крепежными деталями магазинов ручного инструмента, выполненное в виде бункера с приводом его качательного движения, соединенного посредством лотка с механизмом отсечки деталей, и снабженное головкой, осуществляющей зарядку магазина барабанного ти10 па, и механизмом автоматического управления работой устройства.
В этом устройстве зарядная головка закреплена на, конце лотка и выполнена в виде
15 скобы с центрами для установки магазина. Установку магазина в зарядную головку осуществляют следующим образом.
Одной рукой отводят подвижный подпружиненный центр, а другой вводят магазин в зев скобы, совмещают окно, имеющееся в головке, с окном для прохода крепежной детали, имеющимся в корпусе магазина, осуществляют поиск центральным гнездом магазина неподвижного центра головки, надвигают магазин на неподвижный ц.нтр, совмещают другое центральнос гнездо с концом подвижного центра и отпускают подвижный центр.
-Недостатком этого устройства является неудобство его обслуживания.
Целью изобретения является улучшение условий обслуживания устройства.
Это обеспечивается тем, что в предложенном устройстве зарядная головка выполнена в виде скобы с вертикальным Т-образным направляющим выступом, в нижней части которого расположен открытый снизу прямоугольный паз с шарнирно установленной в нем подпружиненной защелкой, а магазин снабжен упором, взаимодействующим с подпружиненной эащелкой и выполнен Т-образным пазом соответственно Т-образному направляющему выступу зарядной головки.
На фиг. 1 изображено предложенное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез по
А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке
Бнафиг.2;; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 — зарядная головка, вид
3 701763 сбоку; на фиг. 6 — вид по стрелке Г на фиг.
5; на фиг. 7 — вид по стрелке!1 на фиг. 5; на фиг. 8 — вид по стрелке Е на фиг. 5; на фиг, 9 принципиальная схема предложенного устройства.
Устройство содержит станину 1, бункер 2, в дне которого имеется ориентировочная щель, образующая в верхнем положении сквозной канал с наклонным лотком 3, и зарядную головку 4. Привод качания бункера содержит 10 пневмоцилиндр 5, кривошип 6, вращающийся относительно оси 7 крючок 8 и пусковой золотник 9. На кривошипе укреплен рычаг 10, возвращающий золотник в исходное положение при достижении бункером верхнего ношения. Зарядная головка закреплена на лотке и включает скобу 11. В плече 12 скобы 11 выполнен цилиндр 13 (фиг,4) с поршнем 14, отклоняющий рамку 15 с подпружиненной собачкой 16 для поворота барабана магазина 17 за его зубцы, разделяющие ячейки для помещения крепежных деталей. Плечо 18 скобы снабжено быстродействующим замком, служащим для закрепления магазина в устройстве.
25
Замок выполнен в виде обращенного к бункеру вертикального Т-образного направляющего выступа 19, его сечение повторяет форму сечения направляющего паза 20 замка магазина. В нижней части выступа 19 расположен прямоугольного сечения паз 21.
Паз открыт снизу, а в верхний его торец упирается .Hop 22, имеющийся в замке магазина, Упор ограничивает перемещение зам-! ка магазина по Т-образному направляющему выступу в верхнем положении. Упор взаимодействует также с подпружиненным концом шарнирно закрепленной в плече скобы за-. щелки 23. Защелка помещена в паз 21 и утоплена в нем настолько, чтобы пропустить мимо себя упор 22 при установке и снятии магазина. Защелка эа упор 22 удерживает магазин в замке снизу, что обеспечивает его закрепление в устройстве.
На лотке смонтировано устройство 24 . отсечки детали, имеющее цилиндр 25 (фиг.2) с поршнем 26, перемещающим отсекатель 27, зубья которого 28 и 29 входят в отверстия, выполненные в стенках лотка. В стенках лотка закреплен кронштейн 30, в цапфах которого установлена неподвижная вдоль оси поворотная подпружиненная штанга 31 с рычагами 32, 33 и 34, Рычаг 32 взаимодействует с концевым выключателем 35, рычаг 33 служит для ручного управления устройством, а рычаг 34 взаимодействует со стержнем крепежной детали 36, которая была первой помещена в барабан магазина во время зазо
4о
50 рядки Бункер качается вокруг полуоси 37.
Для переноски устройство снабжено ручкой 38.
Устройство работает следующим образом.
Предварительно откалиброванными крепежными деталями заполняют бункер 2 и паз лотка 3. Затем замок магазина совмещают с замком устройства и досылают магазин вдоль
Т-образного направляющего выступа вверх.
При этом упор 22 отводит конец защелки
23 и упирается в торце паза 21, а конец защелки западает за упор, что обеспечивает закрепление магазина в замке зарядной головки устройства, (уг рр 22 упирается в торец паза 21, поэтому магазин не перемещается вверх, а перемещению магазина вниз препятствует запавший за упор конец защелки).
Палее нажимают на рычаг 33, штанга 31 проворачивается. Рычаг 32 открывает концевой выключатель 35. В исходном нижнем положении бункер нажимает на шток золотника 9, что открывает доступ воздуха в пневмоцилиццр
5, в цилиндры 13 и 25. Шток цилиндра 5, втягиваясь, поворачивает кривошип 6 вокруг оси
7 и перемещает крючок 8 вниз, заставляя тем самым бункер повернуться относительно полуоси 37 до верхнего положения.
Крепежнь1е детали проваливаются в ориентировочную щель бункера, а в верхнем его положении переходят на лоток. Попавший в цилиндр 13 воздух перемещает поршень 14, который отклоняет рамку 15. Собачка 16 взаимодействует с зубцами барабана магазина 17 и поворачивает его на один шаг, Поскольку пневмосопротивление участка трубопровода между цилиндрами велико, в цилиндр 25 воздух поступает, когда поворот барабана заканчивается. Поршень 26 перемещает отсекатель 27 вправо, зуб 28 освобождает канал для прехода крепежной детали, а зуб29 резко толкает деталь, которая соскальзывает под действием собственного веса по лотку в барабан магазина.
В верхнем положении бункера рычаг 10 возвращает шток золотника 9 в исходное положение. При этом подача воздуха в пневмосхему прекращается, полость ее сообщается с атмосферой. Бункер под действием собственного веса, а отсекатель 27 и рамка 15 под действием своих пружин возвращаются в исходное положение.
В нижнем положении бункер снова перемещает шток золотника 9, и цикл повторяется до тех пор, пока крепежная деталь 36, по. мещенная в барабан магазина в начале зарядки, не совершит полный оборот и не дойдет
5 до рычага 34 При последнем цикле стержень крепежной детали 36 воздействует на этот рычаг и отводит его против часовой стрелки, концевой выключатель останавливает работу всего устройства.
Зарядка магазина крепежными деталями закончена.
Магазин отделяется от устройства одной рукой, путем снятия его с замка. Для этого нажимают на свободный конец защелки 23, обратный конец которой выводится из зацепления с упором 22 замка магазина, и перемещают магазин вниз вдоль Т-образного направляющего выступа замка вплоть до отделения от устройства.
701763 б
Формула изобретения
Устройство для автоматической зарядки ориентированными крепежными деталями магазинов ручного инструмента по авт.св.
У 358128, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условия обслуживания устройства, зарядная головка выполнена в виде скобы с вертикальным Т-образным направляющим выступом, в нижней части которого рас10 положен открытый снизу прямоугольный паз с шарнирно установленной в нем подпружиненной защелкой, а магазин снабжен упором, взаимодействующим с подпружиненной защелкой, и выполнен с Т-образным пазом соответ15 ственно Т-образному направляющему выступу зарядной головки.
70!763
Bud Е
Eud Г
21 Риг. b
Составитель Т. Новожилова
Редактор И. Алышева Теяред H.Бабурка Корректор М. Селехман
Заказ 7496(13 Тираж 1222 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д, 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4