Механизированный многоярусный стеллаж

Механизированный многоярусный стеллаж

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ

Союз Севетсюа

Соцмалнстнчесюа

Республик п1 701872 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.09.77 (21 ) 2520344/27-11 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.2

В 65 G 1/06

Гесудзретвенный юатет ссср ю делам изебрвтеннй и открытий

Опубликовано 05.12.79. Бюллетень №45

Дата опубликованич описания 15 12.79 (53) УДК 621.869 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. В. Князькин и Ю. И. Панин (71) 3

71 Заявитель

Проектно-конструкторское бюро Главного Управления автомобильного транспорта «Главмосавтотранс» Мосгорисполкома (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ МНОГОЯРУСНЫЙ СТЕЛЛАЖ

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к механизированным стеллажам для хранения штучных грузов.

Известен многоярусный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные грузонесущие полки, подъемно-опускные каретки, связанные с цепным приводом (1).

Известен многоярусный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные грузонесущие полки, подъемно-опускные каретки, связанные с цепным приводом и снабженные выдвижными захватами, взаимодействующими с боковыми сторонами полок, а также механизм выбора полок (2).

Однако известные стеллажи обладают сложной конструкцией за счет связи механизма выбора со сложными электросхемами управления и поэтому недостаточно надежны.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы.

Это достигается тем, что механизм выбора полок содержит кулачки-упоры, размещенные в корпусе против каждого яруса, поворотный рычаг, закрепленный на каждой подъемно-опускной каретке, взаимодействуюгций с кулачком-упором соответствующего яруса, и фиксатор выдвижения захвата, закрепленный также на каждой подъемноопускной каретке, причем фиксатор жестко связан с упомянутым рычагом. При этом кулачки-упоры закреплены на вертикальных стержнях, установленных в корпусе против каждой каретки, и расположены по винтовой линии, а корпус стеллажа снабжен адресной шкалой, связанной с упомянутыми стержнями для выдвижения кулачка-упора заданного яруса.

Для надежной фиксации вертикальных т5 стержней в корпусе установлен замок, образованный верхней частью одного из стержней, выполненной в виде многогранника и закрепленной на корпусе пластиной, один конец которой снабжен подпружиненным

29 штоком, а на другом конце выполнено отверстие, взаимодействующее с упомянутым многогранником.

На фиг. 1 изображен общий вид механизированного стеллажа; на фиг. 2-вид ме701872 ханизированного стеллажа с торцовой стороны со снятой торцовой стенкой, на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — выдвижной захват и подъемная каретка в момент остановки движения по вертикали; на фиг. 6 — -захват и подъемная каретка в момент начала движения по горизонтали выдвижного захвата и подъема грузонесущей полки; на фиг. 7 — захват и подъемная каретка и момент максимального выдвижения грузоне- @ сущей полки по горизонтали и начала движения вниз.

Механизированный стеллаж содержит корпус 1, в котором размещены вертикальные цепи 2, огибающие приводные 3 и холостые 4 звездочки, и съемные грузонесущие полки 5.

Грузонесущие полки 5 имеют цапфы 6, с помощью которых полка устанавливается на кронштейны 7, жестко закрепленные нг корпусе 1. На кронштейнах 7 имеются yr- >@ лубления 8, в которые входят цапфы 6 грузонесущих полок 5, чем обеспечивается их фиксация от самопроизвольного смещения.

Внутри корпуса 1 размещены также подь.емно-опускные каретки 9, оборудованные выдвижными захватами 10.

Стеллаж снабжен механизмом выбора полок, который содержит кулачки-упоры 1 1, закрепленные на вертикальных стержнях 12, размещенных в корпусе против кареток 9, зб при этом кулачки упоры 11 расположены на каждом стержне по винтовой линии, поворотный рычаг 13, закрепленный на каждой каретке 9, и фиксатор 14 захвата 10.

На каждой каретке 9 установлена дополнительная звездочка 15, шестерня 16, 3$ паразитная шестерня 17,,отклоняющие :звездочки 18, ролики 19 и упор 20.

Рычаг 13 снабжен роликами 21. Фиксатор 14 содержит рычаг 22 и ролик 23.

Фиксатор 14 и рычаг 13 жестко связаны ао между собой валиком 24, установленным на каретке 9 в подшипнике 25. Звездочка 15 и шестерня 16 жестко соединены между собой. Отклоняющие звездочки 18 обеспечивают необходимый угол охвата дополнизель45 ной звездочки 15 целью 2.

Ролики 19 контактируют с направляющей 26, закрепленной на корпусе 1.

Грузозахват содержит среднее звено 27, грузонесущее звено 28 и шарнирные кронштейны 29 и 30. Звенья 27 и 28 подвижно соединены между собой и с кареткой 9 с помощью шариковых опор 31 и палиспа=тов

32, содержащих гибкие элементы 33. Кронштейны 29 и 30 связаны тягой 34. На кзонштейне 29 имеется дополнительный рычаг 35 с роликом 36.

На среднем звене 27 закреплена зубчатая рейка 37, связанная с вертикальными цепными передачами 2 через паразитную шестерню 7, п естерню 16 и дополнительную

Среднее зве:i 27 v, верхней своей части имеет выступ 38, а в нижней части выемку

39 для взаимодействия, соответственно, сроликом 36 шарнирного кронштейна 29 и с роликом 23 фиксатора 14.

В корпусе 1 установлен привод, состоящий из электродвигателя 40, клино: еменной передачи 41, червячного рец ктора 42 и вала 43. Вал 43 в средней ч-сти соединен -червячны,м ре;дуктором,42,,а на его концах жестко закрег лены приводные звездочки 3.

На корпусе 1 закреплена адресная шкала 44, с которой связаны стержни 12 посредством поперечного вала 45 и угловой передачи 46, например многозаходной винтовой пары. На поперев.i0ì валу 45 за - . плена управляюгцая рукоятка 4,, имеющая фиксированные положения на адресной шкале

44, соответствующие ярусам механизированного стеллажа.

Стеллаж снабжен замком, образованным многогранником, выполненным на в"р;,нем конце одного из;.оворот„,ü;õ вертикальных стержней 12, и пластиной 48 с отверстием,-совпадающим по конфигура ии с формой многогранника. Пластина 48 снабжена

rIoJIfp)жиненным ILT0Kov> 49, L которы i взаимодействует подъемная каретка 9.

В верхней и нижней частях корпуса 1 установлены конечные вы-;лючатели 50 и 51., ограничивающие движение подъемных кареток 9 по высоте.

С внешней стороны корпуса установлены кнопки 52- — подать полку и 53 — — BLpнуть полку на место.

Механизированный стеллаж ействует следующим образом.

Исходным состоянием механизированного стеллажа является всегда верхнее крайнее положение подъемных кареток 9. Конечный выключатель 50 нажат.

Поворотом рукоятки 47, с фиксацией ее на адресной v=,êàëе 44, задается адрес подачи желаемой грузонесущей полки 5, При этом происходит установка кулачка-упора 11 на соответствующем ярусе путем поворота вертикального стержня 12 с помощью угловой передачи 46 и вала 45.

Нажимается кнопка 52 -- подать полку.

Включается электродвигатель 40 и его вращение передается приводным звездочкам 3 через клиноременную передачу 41, червячный редуктор 42 и вал 43.

Вертикальные цепи 2 получают движение и связанные с ними подъемные каретки 9 начинают опускаться.

Условие связи каждой цодьемной каретки 9 с вертикальной цепной передачей 2 обеспечивается следующим образом.

Подъемная каретка 9 под действием собственной силы тяжести Р (фиг. 5) всегда

701872

За

Формула изобретения стремится двигаться вниз относительно цепи 2. Вследствие этого, на шестерне 16 и паразитной шестерне 17 через дополнительную звездочку 15, входящую в зацепление с цепью 2, возникают вращающие моменты

Мq и М5. Так как паразитная шестерня 17 связана с рейкой 37, то среднее звено 27 стремится перемешаться по направлению силы Pi, создаваемой указанными моментами.

Перемещению среднего звена 27 в этом направлении препятствует упор 20.

Таким образом, дополнительная звездочка 15 заторможена с помощью упора 20 через рейку 37, паразитную шестерню 17 и шестерню 16.

Этим обеспечивается связь подъемной каретки 9 с цепью 2 и их совместное движение по вертикали.

Опускание подъемной каретки 9 происходит до соприкосновения рычага 13 с кулачком-упором 11, установленным на заданном ярусе. В этот момент подъемная каретка 9 (фиг. 6) останавливается, а цепь 2 продолжает двигаться в том же направлении, вращая дополнительную звездочку 15. Вращение звездочки 15 преобразуется в поступательное движение среднего 27 и грузонесущего 28 звеньев через шестерню 16, паразитную шестерню 17, рейку 37 и палиспаст 32.

В данном случае сила P1 и моменты М1 и М отсутствуют, т. к. масса каретки воспринимается кулачком-упором 11 через рычаг 13.

Движение в горизонтальном направлении грузонесушего звена 28 сопровождается подъемом и выдвижением грузонесушей полки 5 за пределы корпуса 1.

Это достигается с помощью шарнирных кронштейнов 29 и 30, которые в момент совмещения их с цапфами 6 вступают с ними в контакт и начинают приподнимать грузонесушую полку 5 вследствие обкатывания роликом 36 выступа 38 и получения вертикальной траектории движения в точках контакта. Далее ролик 36 движется по прямому участку среднего звена 27 и грузонесушая полка 5 перемещается в поднятом состоянии.

В конце хода среднего звена 27 фиксатор 14 своим роликом 23 входит в выемку

39. В процессе входа ролика 23 в выемку

39 рычаг 13 получает врашательное движение через валик 24 на угол, необходимый для обхода кулачка-упора 11.

В момент обхода рычагом 13 кулачка-упо- 54 ра 11 движение по горизонтали звеньев 27 и 28 прекращается, а подъемная каретка 9 получает движение вниз совместно с движущейся цепью 2.

Снова возникают моменты Mi и Ма на шестернях 16 и 17 и сила Р ь которая теперь воспринимается фиксатором 14, препятствуюшим перемешению среднего звена 27 по направлению этой силы и удерживаюшим грузозахватный механизм в выдвинутом положении вместе с грузонесущей полкой 5.

В таком положении подъемная каретка 9 доходит до крайнего нижнего положения, удобного для производства погрузочно-разгрузочных работ, нажимает на конечный выключатель 51 и останавливается, т. к. привод выключается.

Для установки грузонесушей полки 5»а прежнее место нажимается кнопка 53 — вернуть полку на место, включается электродвигатель 40 на реверс и установка полки происходит описанным образом в обратном порядке.

Во время рабочего цикла, заключающегося в движении подъемных кареток 9 от исходного положения до исходного положения, действует механическая блокировка.

Механическая блокировка необходима для исключения возможности изменения адреса до завершения рабочего цикла и для обеспечения установки грузонесушей полки 5 только на предназначенное ей место. Блокировка действует следуюшим образом.

В момент начала рабочего цикла при движении подъемных кареток 9 вниз пластина

48 опускается и своим отверстием находит на многогранник поворотного вертикального стержня 12, тем самым фиксируя его от самопроизвольного или принудительного поворота. При обратном ходе подъемной каретки 9 последняя взаимодействует со штоком 49 и поднимает пластину 48, разъединяя ее с многогранником. В этом случае поворот вертикального стержня возможен.

Привод механизированного стеллажа работает без остановки при перемещении подьемных кареток 9 вниз от конечного выключателя 50 до конечного выключателя 51, а при перемещении кареток вверх — от выключателя 5! до выключателя 50.

Применение данного механизированного стеллажа позволит значительно сократить металлоемкость и трудозатраты на его изготовление за счет простоты конструкции и»овысить надежность эксплуатации в связи с отсутствием электрической схемы управления.

4. Механизированный многоярусный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные грузонесушие полки, подъемно-опускные каретки, связанные с цепным приводом и снабженные выдвижными захватами, взаимодействующими с боковыми сторонами полок, а также механизм выбора полок, отличающийся тем. что, с целью упрошения конструкции и повышения надежности работы, механизм выбора полок содержит кулачкиупоры, размещенные в корпусе против каждого яруса, поворотный рычаг, закрепленный

701872 на каждой подъемно-опускной каретке, взаимодействующий с кулачком-упором соответствующего яруса, и фиксатор выдвижения захвата, закрепленный также на каждой подъемно-опускной каретке, причем фиксатор жестко связан с упомянутым рычагом.

2. Механизированный многоярусный стеллаж по п. 1, отличающийся тем, что кулачки-упоры закреплены на вертикальных стержнях, установленных в корпусе против каждой каретки, и расположены по винтовой 1О линии, а корпус стеллажа снабжен адресной шкалой, связанной с упомянутыми стержнями для выдвижения кулачка-упора заданного яруса.

3. Механизированный многоярусный стеллаж п0 и. 2, отличающийся тем, что с целью надежной Фиксации вертикальных стержней, в корпусе установлен замок, образованный верхней частью одного из стержней, выполненной в виде многогранника и закрепленной на корпусе пластиной, один конец которой снабжен подпружиненным штоком, а на другом конце выполнено отверстие, взаимодействующее с упомянутым многогра: иком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2427682/11, кл. В 65 G 1/02, 8.12.76.

2. Патент CILIA № 2333097, кл. 214 — 164, опублчк. 1943.

701872

Редактор С. Драчевский

Заказ 7515/18

Составитель Г. Сарычева

Техред О. Луговая Корректор И. Михеева

Тираж 958 Подписное

ЦН И ИП И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул, Проектная, 4