Устройство для автоматического адресования подвижных объектов

Устройство для автоматического адресования подвижных объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»> 701892

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.06.77 (21) 2491850/29-11 с присоединением заявки <<<о (23) П риоритет (51)М. Кл.

В 65 G 47/46

Пкудерстеенный комитет

Опубликовано 05 12 79 Бкэллетень,1й 45

00 делам изобретений и открытий (53) Уд К 621З16..37 (088.8) Дата опубликования описания 05.12 79 (72) Авторы изобретения

И.К.Шраго и Б.М.Гиндин

Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальноконструкторский институт торгового машиностроения

- (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

ПОДВИЖНЫХ ОБЬЕКТОВ

Изобретение относится к области автоматизации подъемно-транспортного оборудования и может быть использовано в устройствах программного управления подвижными объектами.

Известны устройства для адресования подI 5 вижных объектов, построенные на кодовых датчиках положения, где для получения команды на предварительную остановку объекта применена схема с использованием контактов задающего устройства и датчика положения (1).

Указанное устройство позволяет получать команды на предварительную остановку шгабелера за счет использования комбинаториой кодовой шкалы. Однако для простых систем оно нецелесообразно из-за того, что в каждом из

15 разрядов„как задан>щего устройства, так и датчика положения, необходимы переключающие контакты, что усложняег устройство и не позволяет реализова<ь его на задающих элементах и датчиках, имею<цих только один контакт, на20 пример, простых герконах и бесконгакт><ых индук<ивных датчиках.

Известно гакже устройство для автомагического аиресования подвижных обьекгов, в котором реле замедления и реле совпадения вкл>очены через перекидные контакты зада. сщих ключей низшего разряда, а их неподвижные контакты соединены с неподвижными «»<тактами датчиков адресов этого же разряда, переходные контакты э>их датчиков сседчнецы с перекидными контактами задающих ключей следующего разряда, а их неподвижныс контакты с неподвижными контактами датчика адресов того же разряда и т.д; до высшего разряда, в котором неподвижные контакты задающих ключей соединены соответственно с неиодвижньгми контактами датчика адресов высшего разряда, на перекидной контакт которого включено питание (2).

Данное устройство весьма сложно и не иоз. воляет реализовать адрссование на простых <адающих элементах и датчиках. имеющих тольк<> один контакт. Кроме того, оно гребует обязательного использования кода, соответствующе>о двоичной позиционной сисгсмс счисления. имен>щего низкую иомехоэашишсинос>ь - при»е. срабатывании любсяо из иереклн>чаюших контактов может произой<и <ипиб«<н«е адрес<>ла»ие

3 70189

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности адресования.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве каждый из задающих ключей подключен параллельно контакту да чика того же разряда, а эти параллельно включенные группы задаюищх ключей и контактов датчиков от первого до последнего.разряда соединены последовательно и включены в цепь реле, подающего команду на остановку . подвижного объекта.

На фиг,1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - таблица, поясняющая работу устройства.

Устройство состоит иэ контактов датчиков

1-7 и задающих ключей 8-14, образующих разряды - 1,8; 2,9; 3,10; 4,11; 5,12, 6,13;

7,14, реле 15, подающего команду на остановку подвижного объекта и источника электропитания 16.

В верхней части фиг.2 показано состояние контактов датчиков 1-7 при нахождении подвижнОго объекта у каждого из тридцати пяти мест адресования, ниже - состояние задающих ключей при задании каждого из тридца. ти пяти адресов. Далее показано состояние всех семи разрядов. схемы и релЬ 15 при адресовании на ячейку, соответствующую двадцать пятому адресу.

Рассмотрим работу предлагаемого устройства при адресовании подвижного объекта на двадцать пятую ячейку.

После задания адреса задающие ключи 8 и 10-12 замыкаются (фиг.2). При нахождении подвижного объекте в исходном положении, 35 например слева от первой ячейки, контакты дазчиков 1-7 разомкнуты. При движении объекта от первой до двадцать четвертой ячейки не менее, чем один иэ разрядов устройства 1,8; 2,9; 3,10; 4,11; 5,12; 6,13;

7,14 будет разомкнут. Например, при движении объекта у первой ячейки будут разомкнуты разряды 6,13 и 7,14, у десятой - 2,9;

6,13; 7,14, у пятналцатой - 2,9. Цепь реле

15 будет разомкнута. При достижении подвижным объектом двадцать пятой ячейки замыка ются контакты датчиков 2,6 и 7, вследствие чего все семь разрядов устройства оказываются замкнутыми и реле 15 включается, пода вая команду на остановку пОдвижного объекта, 2 4

Устройство работает таким образом, что при незамыкании любых контактов датчиков

1-7 и задающих ключей 8-14 в любых комби нациях неправильного (ложного) адресования не происходит; в наихудшем случае команда на остановку объекта вообще не подается, но перепутывания адреса не происходит. Соответствующий случай показан в нижней части фиг.2: вследствие незамыкания контакта датчика 1 и задающего ключа 8 у заданной (двадцать пятой) ячейки реле 15 не включается. Однако оно не включится ни у одной другой ячейки и поэтому перепутывания адре са не произойдет.

Укаэанное следует подчеркыуть в связи с тем, что в прототипе несрабатывание переключающих контактов датчиков и задающих ключей может привести к ошибке в адресовании, т.е. к адресованию на ячейку, не соответствующую заданной.

Эффективность предлагаемого изобретения определяется резким упрощением устройства адресования, повышением его надежности и обеспечением возможности применения новых прогрессивных элеменгов типа герконов и бесконтактных датчиков с одним выходом.

Формула изобретенич

Устройство для автоматического адресования подвижных объектов, содержащее реле, включенное в цепь сравнения состояния контактов датчика и задающих ключей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности адресования, каждый из задающих ключей подключен параллельно контакту датчика того же разряда, а эти параллельно включенные группы задающих ключей и контактов датчиков от первого до последнего разряда соединены последовательно и включены в цепь реле, подающего команду на остановку подвижного объекта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Журнал "Механизация и автоматизация производства", N 9, 1969, с.20.

2. Авторское свидетельство ССГР

И 330083, кл. В 65 6 47/46, 1972.

701892

Фиг. /

Составитель П.Бирюков

Техред Н.Бабурка

Редактор С.Драчевский

Корректор M.Øàðoøè

Заказ 7516/19.Подписное

Тираж 958

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4