"устройство для статистической линеаризации динамических объектов

"устройство для статистической линеаризации динамических объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

И. И. Волков и А. С, Агеев

Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышева о (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАБИИ

ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области средств экспериментального статистичес кого анализа стационарных эргоднческих; случайных процессов и может быть использовано для статической идентификации .нщинейных динамических объектов.

Наиболее близким техническим реше вием к изобретению является устрой ство для статистической линеаризации ди намических объектов, содержашее первый фильтр, выход которого соединен со вхо дом второго фильтра, с первым входом второго блока умножения и через первый блок умножения с одним из входов пер вого сумматора, выход которого непосред» ственно и через первый блок усреднения соединен с соответствуюШими входами второго сумматора, Выход последнего соединен со вторыми входами второго и третьего блоков умножения . Первый вход третьего блока умножения соединен с выходом второго фильтра, Выход второ» го блока умножения через второй блок усреднения и первый блок управления

2 соединен со вторым входом первого бло ка умножени4, Выход третьего блока умножения подклеен через третрй блок усреднения и второй блок управления к

yapaamaomaM входам первого и второго фильтров.

Недостатком .описанного устройства является его малая точность, Белью изобретения является повыше. ние точности идентификации исследуемых, объектов, т,е. расширение полноты пред: ставления объекта.

Эта цель достигается тем, что в предложенном устройстве вход первого фильтра, являюшийся одним из входов устройства, соединен со входом второго фильтра

На чертеже представлена структурная схема устройства

Устройство состоит из первого фильтра Х, первого блока умножения 2, nepsea î сумматора 3, первого блока усреднения 4, второго сумматора 5, второго блока умножения 6, второго блока усФ»»»»ВызИМ Х- Л а»... 4%»

02353 поступает сигнал g (ф ), c выхода торого через блок усреднения 11 сигнал

5 м ®

К ХЪ(C,T)Úé,-С)ас3ХЬ ж,тЬ(с) Ю о р 1 поступает на блок управления 12 и с него поступает на управляющие Входы фильтров

1 и 9. При этом параметр Т изменяется. ,< до тех пор, пока йа выходе блока усред» пения 11 не будет выполняться условие

--<-(t) = о.

Предложенное устройство реализует аквивалентную линейную модель вида м() = О+ К УЪ(С,т) (t )aZ. т

Причем и (C„T) и Ъ (CqT) - произ,вольные импульсные характеристики соответственно первого и второго фильтров

20, из класса физически реализуемых устой чивых фильтров. При этом должно выпол-

" нятйся условие

М (y)= Т э т

При выполненйи условия 7 () =о,z ®

-"0 имеет место адекватность модели

1 обьекту в смысле критерия минимума ма тематического ожиданий квадрата разнос ти выходных сигналов обьекта Y (1 )

30 и линейной модели Y (4 )

4=м t- v«)-ч (чР*3=ып

Можно показать, что при соответству ющем выборе параметров блоков усред»пения 7 и 11 и блоков управления 8 и

12 процесс уравновешивания будет схо даши моя

Таким образом, изменение одной связи

Ь предлагаемом устройстве по сравнению

40 с прототипом расширяет функциональные возможности устройства, за счет повыше- ния точности (степени адекватности) идентификации исследуемых реальных обь ектОВ °

45. K,(м-мц%ю—,< 1 (п,т) х Ь-.Ид ЧФ(ст) x(t Ж 3 поступает на блок управления 8 и с него на второй вход блока умножения 2,, где сигнал 7„(4 ) умножается на коаф . фициент К" При атом коаффициент К изме няется до тех пор, пока не будет вымол няться условие

Ъ

Одновременно с атим входной сигнал

X, (Ъ ) поступает на входвторого филй Ра.

9 с импульсной характеристикой И (С,т) с выхода которого сигнал

3 .,7 реднення 7, первого блока управления

8, второго фильтра 9, третьего блока умножения 10, третьего блока уереднения 11 н второго блока управления 12.

Устройство работает следующим об разом, Входной сигнал поступает на вход фильтра 1 с импульсной характеристикой произвольного вида (C, Г ) ° Йа выЮО ходе будет сигнал 2„®= ф (,т)у,(- ;),, I который поступает на первый вход блока умножения 2 и на один из входов блока умножения 6. С выхода блока умножения

2 сигнал подается на один вход сумма тора 3, на другой вход которого поступае сигнал V (+). С выхода сумматора 3 сигнал V (a ) - WZ„(4 ) поступает на входы сумматора 5 (на один непосред ственно, а на другой через блок усреднения 4). С выхода. сумматора 5 сигнал ®-ч(ю-К2- (ю-й1 ((с)-к и) = .

"чм ать(Ф,Т) хи,-t)de, где g5.) оператор усреднения:. х(t) x(t)-м Г хю1; °, ®= в)-мь (ц. поступает на вход блока умйожения

6, с выхода которого через блок усред нения 7 сигнал

, ().7,(ст>z(t i)d

О подается - Be Один из ВхОДОв блока умножения 10, на другой вход которого

Формула изîбрeтения

Устройство для статистической лине50 аризации дийамических обьектов по авт, свил %598027, о тли ч а ю щ ее с i тем, что, с целью повышения точ-, ности рабогй устройства, вход первого фильтра соединен со входом второго

55 фильтра

7аг353

Составитель А, Латев

Редактор Л. Утехина Техред, О. Андрейко, Корректор М. Демчик

Заказ 7588/45 Тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ -Государственника-о окомитета СССР по делам иэобре,гений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент z; Ужгород ул, Проектная, 4