Устройство для вращения хобота ковочного манипулятора

Устройство для вращения хобота ковочного манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ю

fan% t v%P» Iq - . Снт у1> тл ;, OllИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

"7ОЗ21

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 05.1).76 (21) 2418843/25-27 с присоединением заявки Мо .— (23) Приоритет

Опубликовано 15.1279 Бюллетень HP 46

Дата опубликования описания 15.1279 (51) М, Nn,2

В 21 У 13/10

Государственный комнтвт

СССР но делам нзобретеннй н открытий (53) УДН 621. 73.077 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.И.Кожевников (71) 3аяВИтЕЛЬ Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроительного института (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА

КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

;снабжено установленным в нем дополнительным штифтом, размещенным в пазах общей для обеих колец втулки с рукояткой управления.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разреэоА-A на фиг,1; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 — вид по стрелке

В на фиг. 1.

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования куэHp÷íî-итамповочного производства, а имен но к манипулирующим устройствам.

Известно устройство для вращения хобота к ов очного ма нипул ятора, содержащее вал, кинематически связанный с хоботом ковочнога манипулятора, роликовые муфты свободного хода с вилками выключения, наружные обоймы которых неподвижно смонтированы на валу, а также силовые цилиндры, связанные с внутренними обоймами муфт свободного хода зубчатыми рейками (1)

Известное устройство ненадежно в работе.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

С этой целью каждая внутренняя обойма муфт свободного хода снабжена основным штифтом, а каждая иэ муфт свободного хода снабжена механизмом переключения, выполненным в виде кольца, связанного сь стаканам, выполнен- 25 ным с винтовым пазом под основной штифт и кинематически связаннйм с вйлКоА выключения, контактирующей с роликами соответствующей муфты c IIC0îäН< Га К f11 ПРИ "?T(!1 Каждао ViOJIF IIC

Устройство для вращения хобота ковочного манипулятора содержит силовые цилиндры 1 и 2, штоки которых жестко закреплены рамой 3. На валу 4 установлены внутренние обоймы муфт свободного хода 5 и 6, которые при водятся ва вращение посредств ом реек 7, находящихся в зацеплении с зубчатыми колесами 8 и 9, Внутренние

;обоймы 5 и 6 охватывают выключающие

:вилки 10, перемещающиеся от основных штифтов 11, втулки 12, в пазах которой находятся дополнительные штифты, жестко связанные с кольцами 13„ II стаканов 14, которые связаны с установленными попарно роликами )5 через оси 16 и кольца 17. Наружные об A лы

18 жестко закреплены на валу 4. На цилиндрах 1 и 2 укреплены флажки 19, ш йэм%4% МЖз

3 ?03211.Ф которые взаимодейств ют с бесконтакт- угол, вызывая

Формула изобретения ными путевыми выключателями, управляюшими направлением подачи масла в ту или иную полость цилиндра.

Для непрерывного Вращения хобота . используют силовые цилиндры 1 и 2, с закрепленными на них рейками 7, при-! водящими в движение убчатые колеса . 8 и 9. Гильзы гидроцйлиндров движутся возвратно-поступательно в проти- вофазаХ, вращая зубчатые колеса. 10

Зубчатые колеса связаны с внутренними обоймами реверсивных муфт свободного хода. Вращение вала 4 при данном направлении хода одного из цилиндров передает одна йз муфт, другая в этот период проскальзывает, При обратном ходе этого цилиндра, связанная с ним муфта проскальзывает и вращенйе пе-. редает другая муфта ° Весь этот цикл обеспечивается бцним иэ йоложений рукоятки управления 20. При второй положении рукоятки управления происходит поворот выключающих вилок 10 каждой из муфт, обеспечиваюЫий реверс вала 4

Механизм переключения реверса работает следующим образом. При nîI1oðoте рукоятки управления 20 происходит поворот втулки 12, Которая==с ItIM8tijC@ пазов и дополнительнйх штийтов, связаннйх с кольцами 13, обеспечивает 30 осевое перемещение колец 13. В каж дом корпусе внутренней обоймы муфты свободного хода имеется основной штифт 11, а на каждом стакане 14 имеется винтовой-паз, в котором находит- 35 сН штифт 11. В связи с этим при осевом перемещении колец 13 происходит небольшой поворот стакана 14, кинематически связанного с выключаюшей вилкой 10 йосредством осей 16 и колец 40

17. Вилка поворачивается на такой же 4 перемещение 3-х пар роликов 15 в том же направлении. Для заклинивания роликов необходимо другое направление вращения внутренних обойм муфт свободного хода.

Предлагаемая конструкция устройства для вращения хобота ковочного манипулятора обладает высокой надежностью.

Устройство для врашения хобота ковочного манипулятора, содержащее вал, кинематически связанный с хоботом ковочного манипулятора, роликовые муфты свободного хода с вилками выключейия, наружные обоймы которых неподвижно смонтированы на валу, а также силовые цилиндры, связанные с внутренними обоймами муфт свободного хода зубчатыми рейками, о т л ич а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы, каждая внутренняя обойма муфт свободного хода снабжена основным штифтом, а каждая из муфт свободного хода снабжена механизмом переключения, выполнейным в виде кольца, связанного со стаканом, выполненным с винтовым пазом под основной штифт и кинематически связанным с вилкой выключения, контактирующей с роликами соответстВуюшей муфтЫ свободного хода, при этом каждое кольцо снабжено установленным в нем дополнйтельным штифтом, размещенным в пазах общей для обеих колец втулки с рукояткой управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l, Авторское свидетельство СССР

92 36956, кл . В 21 Т 13/10 1967.