Поворотное делительное устройство

Поворотное делительное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистииескик

Республик

Государственный комнтет

СССР по делам изобретений н открнтнй (72) Авторы изобретения

Г.И.Горелик и Л.Я.Пирович

Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНОЕ ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к транспорт,ным устройствам для оснащения автоматических станочных линий, различных автооператоров и манипуляторов, когда требуется осуществлять поворот от- . носительно вертикальной или горизон- . тальной оси (или перенос поворотом) обрабатываемых заготовок на любой угол в одну сторону и возвращать вхолостую захватные механизмы в исходное положение, поворачивая их на тот же угол в другую сторону.

Известно поворотное устройство, содержащее механизм фиксации цланшайбы, закрепленной на ведомом выходном валу привода, в корпусе которого на ведущем и ведомом валах установлены кулисная и зубчатая передачи (lj.

Цель изобретения — упрощение конст-2О рукции и повышение надежности работы механизма фиксации в режиме реверсивного поворота. Для этого устройство снабжено неподвижными упорами и одноплечими рычагами с выступами, установленными на ведущем и ведомом валах с возможностью взаимодействия друг с другом в крайних точках поворота и с упомянутым упором. 30

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, осевой разрез; на фиг.2 разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 . — разрез Б-Б на фиг. 1.

Планшайба 1 закреплена на ведомом выходном валу 2, установленном на подшипниках в корпусе 3 ° В корпусе также на подшипниках установлен ведущий вал 4, приводймый во вращение зубчатой рейкой 5 и шестерней б, закрепленной на валу. На валу 4 установлен с возможностью вращения относительно вала блок зубчатых колес 7, жестко закреплено водило 8 кулисного механизма и одноплечий рычаг 9 механизма фиксации.и прижима планшайбы к неподвижному упору 10. Блок 11 кулиса-зубчатое колесо установлен с возможностью относительного вращения на валу 2. На этом же валу жестко закреплены зубчатое колесо 12 и второй одноплечий рычаг 13 механизма фиксации и прижима планшайбы.

Работает устройство следующим образом.

Приводится в действие зубчатая рейка 5, которая поворачивает зубчатое колесо б, вал 4 и водило 8 кулисной передачи. Водило входит в зацепление с кулисой 11, плавно трогает

703304

Формула изобретения

Фиг.!

Фиг.3 ее с места, ускоряет, а затем плавно замедляет-до остановки. Блок 11 ку- лиса-зубчатое колесо поворачивается на валу 2, приводя во вращение блок зубчатых колес 7, шестерню 12, вал 2 и рычаг 13. Путем соответствующего подбора числа зубьев в зубчатой передаче можно получить нужный угол по.ворота вала 2 с жестко закрепленными на нем планшайбой 1 и рычагом 13, несмотря на постоянный угол поворота ку р лисы ll. При этом поворот планшайбы осуществляется также по циклу: плавное трогание с места, ускорение, а . затем замедление и плавная останов ка.

По окончании поворота вала 2 на требуемый угол водило 8 выходит из зацепления с кулисой 11, а выступ рычага 9, движущийся с водилом 8, упирается в соответствующий выстуй рычага 13, поворачивающегося вместе с валом 2, и прижимает последний рычаг к неподвижному упору 10, осуществляя фиксацию и закрепление повернутой планшайбы. При повороте планшайбы в

-другую сторону весь механизм поворо- 25 та, фиксации и зажима работает аналогично.

Поворотное делительное устройство,. содержащее механизм фиксации планшайбы, закрепленной на ведомом валу привода, в корпусе которого на ведущем и ведомом валах установлены кулисная и зубчатая передачи, о т л и ч а ю щ е е с,я тем," что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы механизма фиксации в режйме реверсивного поворота, устройство снабженО неподвижным упором и двумя одноплечими рычагами с выступами, установленными на ведущем и ве-. домом валах с возможностью взаимо-. действия друг с другом в крайних точках поворота и с упомянутым упором.

Источники информации, принятые во внимание при эксйертизе

1. Орликов И.Л. Проектирование механизмов станков-автоматов, Машгиз, М.-К., 1962, стр. 157-160, фиг. 84.

ЦНИИПИ Заказ /714/14

Тираж 1222 Подписиое

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4