Устройство для программного управления

Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ „,7ОИй)

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (5I)M. Кл, Й05 В 19/10 (22)Заявлено 28.10.75 (21) 2185562/18-2 с присоединением заявки РЙ (23) П риоритет

1 ееуаарстеенный кемитет

СССР ао делам изебретений и етнрытий

Опубликовано 15.12.79. Бюллетень рй46

Дата опубликования описания 17.12.79 (53) УДК 621.503, .55 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

А. М. Клинов, Ю. Е. Тарнавский и А. H. C

°kyat/ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам числового программного управления.

Известно устройство программного управления, содержащее устройство ввода, счетчик разрядов, схему обнаружения нуля, связанную с блоком управления приводом исполнительного органа, кото-рый соединен с импульсным датчиком обратной связи(1), которое вырабатывает

1О команду на остановку привода при достижении заданного числа.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению являет15 ся устройство для программного управления, содержащее счетчик импульсов, установочные входы которого через шифратор соединены с основными неподвижными контактами переключателя набора программ, а выходы — со входами блока совпадения, выход которого подключен к выходу устройства, и формирователь импульсов записи, выход которого соединен с основными подвижными контактами переключателя набора программ (2).

В системах с программным управлением известные устройства, как правило, работают в совокупности с исполнительным механизмом и кинематически связанным с ним датчиком, преобразующим линейное, либо угловое, перемещение в число импульсов или код. Оператор набирает на переключателях набора программ заданное число-программу и нажимает кнопку "Запись . При атом в блоке управления вырабатывается импульс, который поступает в счетчики и производит запись введенного числа. При работе устройства на вход счетчиков поступают импульсы, которые вычитаются из числапрограммы, введенного в счетчики. При обработанной программе счетчики сбрасываются в "0 и блок совпадения на выходах счетчиков вырабатывает импульс "Стоп на исполнительный механизм, а также импульс записи очередного числа-программы.

03780 !

20 з

Однако в таком устройстве при набс . ре числа-программы нет возможности проверить правильность установки переключателей набора программ без нажатия кнопки "Запись". Чтобы произвести оперативную смену набранного числа или его исправление в йроцессе работы устройства, необходимо после каждого переключения нажимать кнопку Запись . При правильной установке переключателей набора программ блок программного управления должен быть снабжен индикаторным устройством. Кроме того, оперативная смена программы до окончания цикла невозможна.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается те м, : что каждый разряд переключателя набора программ содержит дополнительные подвижные и неЬодвиЖные контакты, выход блока совпадения и вход формирователя ймпульСов записи соединены соответственно с дополнительными неподвижными контактами первого разряда и до пбййитель ными подвижными контактами последнего разряда переключа.келя набора программ, дополнительные подвижные контакты предыдущего разряда которого соединены с дополнительными неподвиж -ными -контактами его" последующего разряда, причем в каждом разряде переключателя набора программ дополнительные подвижные контакты жестко соединены с основными подвижными контактами.

Это дает воэможность кратковременно прерывать входную цепь формирователя импульсов записи по второму входу при е переходе подвижного контакта переключателя набора программ с одного на другой неподвижный контакт и тем самым формировать импульс "Запись, который производит запись программы по новому положению переключателей.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, содержащая счетчик импульсов 1, состоящий, например, йз нескольких двоично-десятичных счетчиков по числу десятичных разрядов (тетрад), соединенный через шифратор 2 с осн 1вными неподвижными контактами 3 переключателя набора программ 4, основные подвижные контакты 5 которого соединены с выходом формирователя импульсов записи 6. Устройство также содержит выход 7, вход 8 и блок совпадения 9, м в переключатель 4 введены дополни 4 тельные подвижные 10 и неподвижные 11 контакты.

Устройство работает следующим образом.

B исходном состоянии оператор должен ввести программу для очередного цикла путем установки в заданное положение переключателя 4, при этом произвольное изменение состояния любого

10. из них приводит к кратковременному разрыву цепи между входом формирователя 6 и выходом 7, что приводит. к образованию единичного импульса на входе формирователя 6. Задний фронт этого импульса, получаемый уже после окончания установки переключателя 4 в новое йоложение вызывает появление на выходе формирователя 6 импульса записи, который через шифратор 2 вводит в счетчик импульсов 1 код с переключателя 4.

После этого на выходе блока 9 образуется сигнал "Пуск, который запускает ис-. полнительный механизм. При работе исполнительного механизма с датчика

25 импульсов на вход 8 поступают импульсы на вычитание счетчика 1. После отсчета заданного, по программе числа импульсов счетчик 1 приходит в исходное состояние и на выходе блоха 9 образует30 ся сигнал Стоп" (конец цикла}, что эквивалентно команде "Стоп íà mcnon; "нйтельный механизм. Этот же потенциал, поступая на первый вход формирователя6, производит перезапись кода в счетчики 1.

35 Далее начйнается новый цикл. На moбой станции цикла оператор, не прерывая его, может оперативно корректировать программу, либо видоизменять ее в процессе работы. При этом, кроме переус4о тановки переключателя 4, никаких других операций производить не надо.

Такое выполнение устройства значительно расширяет ei.î функциональные

45 возможности и улучшает удобства работы оператора, так как обеспечивает постоянный контроль состояний переключателя набора программ и оперативную смену избранного числа-программы или его

50 исправление s процессе работы без до полнительных операций.

Последовательно с дополнительными контактайи переключателя 4 набора программ во входную цепь формирователя

55 импульсов записи могут быть включены свободные контакты оперативных органов управления, например кнопка "Старт, тумблер или реле реверса и т.д., что

703780

3 позволит при любом изменении программы вводить новое значение автоматически.

При наличии нескольких устройств " на станках с программным управлением. одно из них может быть использо- вано для программирования длительности цикла, которая также может корректироваться на ходу.

Несколько программных устройств при необходимости могут быть объединены по цепям дополнительных контактов йереключателя 4, что позволяет оператору задавать новые начале циклдв йри обновлении любой программы.

Импульс перезаписи может быть получен не только с помощью дополнительных контактов переключателя 4, но и установкой на вал переключателя кулач. ка, воздействующего нв микровыключатель, а также схемными путями выделения импульса перезаписи на основных контактах переключателя 4.

Формула изобре те ни я

Устройство для программного управления, содержащее счетчик импульсов, установочные входы которого через шифратор соединены с, основными непод- вижными контактами переключателя набора программ, а выходы — со входами

4 блока совпадения, выход которого подключен к выходу устройства, и формиро-, ватель импульсов записи, выход которого соединен с основными подвижными контактами переключателя набора прог грамм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных г возможностей устройства, каждый разряд переключателя набора программ содерto жит дополнительные подвижные и неподвижные контакты, выход блока совпадения и вход Формирователя импульсов записи соединены соответственно с дополнительными неподвижными контактами первого

15 разряда,,и дополнительными подвижными контактами последнего разряда переключателя набора программ, дополнительные подвижные контакты каждого предыдущего разряда которого соединены с дополнительными неподвижными контактами его последующего разряда, причем в каждом разряде переключателя набора программ дополнительно подвижные кой-: " такты жестко соединены с основными подвижными контактами;

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 408277, кл. 005 В 19/18, 1973.

ЗО 2. ТО и инструкция по,эксплуатации

"Счетчик программный реверсивный, Ф5007, 1974 (прототип). цНИИПИ Заказ 7810/40

° Г р 1015 филиал ППП Патент г.Ужгород, ул. Проектная,4